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LTE-V2X车联网技术、标准与应用

V2X（vehicle to everything）通信是车联网中实现环境感知、信息交互与协同控制的重要关键技术。大唐电信科技产业集团最早提出并由中国企业主导的LTE-V2X国际标准作为其中的主流技术之一，能够在高速移动环境中提供低时延、高可靠、高速率、安全的通信能力，并能够最大程度利用 TD-LTE已部署网络及终端芯片平台等资源。首先介绍了LTE-V2X的关键技术，并与IEEE 802.11p进行了比较；进而介绍了LTE-V2X的标准研究及其演进以及相关的产业发展和示范应用；最后展望了LTE-V2X的发展策略及其向5G NR-V2X的技术演进等，并提出了相关政策建议。

  • 2022-01-04
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视觉惯导紧耦合的行人室内自主定位方法

针对行人在大型复杂建筑环境中的高精度和高可靠性室内定位需求，传统的基于视觉点特征方法易受环境纹理缺失、相机快速运动导致图像模糊而定位失效问题，提出了一种基于视觉点线特征与IMU紧耦合的行人室内自主定位方法。在视觉惯导融合导航系统框架下，前端部分，在点特征基础上引入结构化建筑环境中丰富的线特征，并采取基于梯度密度过滤机制的改进线特征提取策略，剔除局部线特征密集区域；利用点线特征与IMU紧耦合优化机制提高行人位姿估计及定位的准确性和稳定性。通过利用EuRoC数据集和在实际楼道场景下的实验，特别是在弱纹理、光照变化等条件下实验，验证了所提方法进行行人室内定位的准确性和可行性。

  • 2022-01-03
  • 阅读127
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10种室内定位技术原理深度解析

目前WiFi是相对成熟且应用较多的技术，这几年有不少公司投入到了这个领域。WiFi室内定位技术主要有两种。 WiFi定位一般采用“近邻法”判断，即最靠近哪个热点或基站，即认为处在什么位置，如附近有多个信源，则可以通过交叉定位（三边定位），提高定位精度。

  • 2022-01-04
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人工智能之意念控制

人机交互新引擎 - 意念控制 1. 拥有世界领先的脑电波识别技术团队。 2. 拥用有经验丰富的游戏引擎技术团队。 3. 游戏引擎应用DEMO。 4. 合作游戏厂商，约克动漫

  • 2021-12-31
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通过天馈整合实现5G天馈快速部署的探讨

对于现网存量站点无新增配套空间的站点，需通过对现网天馈整合为5G建设提供安装位置和空间。通过分析中国联通和中国电信频谱和网络制式特点、现网天馈和系统的关系，结合当前双方共建共享的形势，总结出多种需整合天馈场景下利用4+4、4+6、4+8多频段多端口天线或A+P天线进行天馈整合，为5G天馈安装提供位置和空间的技术方案，并通过实例验证天馈整合后4G/5G网络均正常。天馈整合方案可供天面空间不足场景部署5G提供参考。

  • 2021-12-31
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钢铁行业大型特种设备5G应用系统设计

在“工业4.0”、“工业互联网”、“5G”大发展的时代背景下，钢铁行业正处于转型升级的关键期，大型特种设备是钢铁行业生产的关键型设备，目前主要以人工现场操作为主，存在工作环境恶劣、人工成本高、工作效率低的问题。5G 技术的低时延、大带宽、广连接的特性将为大型特种设备自动化改造注入新动力。探讨分析钢铁行业大型设备作业现状和痛点，大型特种设备自动化改造具体需求，5G大型特种设备应用场景，提出 5G智能无人化大型特种设备系统架构和功能，给出实现大型特种设备作业的无人化、自动化、智能化可行性方案。

  • 2021-12-30
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基于5G切片技术的智能电网应用研究

随着全球新一轮科技革命的兴起，信息技术与能源产业深度融合，发展智能电网成为保障能源安全、实现可持续发展的重要共识。选择智能电网作为5G网络切片的典型应用，是因为电力行业在网络的广覆盖、低时延、高可靠和安全性方面存在着强烈的刚需，网络切片确好有对应的能力匹配。通过分析公网切片和专网方案，从而给出电网切片的部署建议。

  • 2021-12-29
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5G核心网高可靠低延迟通信（URLLC）系统架构及关键技术

超高可靠性低延迟通信（URLLC）是5G定义的三大业务场景之一。根据3GPP Rel-16标准要求，分析了5G核心网支持URLLC能力的架构要求、用于高可靠性通信的几种冗余传输机制以及支持运营商进行URLLC业务性能管理的QoS监控机制，为后续运营商的网络演进和部署提供参考。

  • 2021-12-29
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