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无线自组网和卫星网络融合的路由方法

介绍了一种为“天地一体化”网络设计的创新性的去中心化自组织路由方案。与现有的以地面为主或以卫星为主的“天地一体化”网络方案不同,本方案提出将卫星节点和地面节点等同对待的互联机制。自组织路由确保了路由过程的自主性和灵活性。仿真结果表明,提出的方案可以提供满足服务质量要求的全球覆盖的网络服务。

  • 2021-12-02
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面向6G的极化编码链路自适应技术

作为第一种达到信道容量的高性能编码,极化码(Polar Code)是未来6G数据传输的重要候选方案,由此提出了面向6G的极化编码链路自适应传输框架。在此框架下,高性能的级联极化编码方案,逼近有限码长信道容量极限;通用的极化编码速率适配,支持高效HARQ机制;灵活的极化编码调制,显著提升链路频谱效率。极化编码链路自适应方案能够显著提升无线传输性能,满足超高可靠低时延与高频谱效率传输要求,在未来6G数据传输中有广泛的应用前景。

  • 2021-12-01
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6G网络需求、架构及技术趋势

基于5G网络应用现状及技术发展趋势分析,梳理下一代移动通信网络业务需求发展趋势,在5G网络指标体系延续性提升的基础上,结合新愿景和新需求进行全面增强,设计满足未来业务需求的6G网络指标体系,并基于“智能、融合、绿色、可信”设计理念,提出包含“垂直三层、左右三域、内生两链”的6G网络架构。最后,对6G无线使能技术和网络使能技术进行对比分析,支撑6G网络候选技术体系建立。

  • 2021-11-29
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家电行业智能制造园区物流系统的规划与设计

为实现智能制造,家电生产企业在园区规划时要结合其生产特性,利用智能物流理念连通各个生产环节,实现满足家电制造工艺流程要求的JIT配送。本文基于家电制造业的生产流程,提出智能制造园区规划方案,重点结合行业实际情况提供了各类库区采用的物流手段,介绍了园区物流系统的设备监控、信息管理措施,并对系统规划的关键点进行了阐述。

  • 2021-11-26
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施耐德PLC内部拆解

由于PLC又常见又可靠,在工业自动化领域中不可或缺,所以现在无论是IT还是OT的人对PLC都充满好奇,为何它能这么“牛”,在很多场合都无可替代? 今天,为了揭开PLC的神秘面纱,小编特意拿施耐德电气Modicon M262来做一个内部拆解,看看这个代表最先进技术的PLC究竟有哪些特殊的设计,为何既能做到性能优异又能做得超级稳定可靠的?

  • 2021-11-21
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全球主要国家数字化转型大盘点

中国数字经济百人会依托中国电子学会的专业研究团队,组织业内知名专家学者,结合国内外领军企业的具体实践经验,对全球产业数字化转型的基本趋势、面临问题、布局特征、典型模式、主要方向等做出研判,值得正在筹划或者开展数字化转型的企业与个人学习。

  • 2021-11-19
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水泥窑尾除尘器腐蚀典型问题分析及治理探讨

针对水泥窑尾袋除尘器存在严重腐蚀的典型问题,结合工况条件,对不同腐蚀介质的腐蚀机理进行分析,认为造成窑尾袋除尘器腐蚀的主要腐蚀介质为硫氧化物、硫酸氢铵、亚硫酸氢铵、氯离子等。同时,产生腐蚀的主要条件之一为局部温度过低形成凝结水。各种腐蚀介质中,硫酸氢铵还容易造成滤袋糊袋现象。根据分析结果,提出了治理窑尾袋除尘器腐蚀的若干处理措施。

  • 2021-11-17
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不锈钢渣尾泥对水泥水化性能影响研究

探究了不锈钢渣尾泥对水泥水化性能的影响,首先分析了不锈钢渣尾泥和水泥熟料的矿物组成和粒度分布,然后将不同比表面积和不同掺量的不锈钢渣尾泥掺入水泥熟料中,发现在比表面积435~535 m2/kg范围内,掺量是影响水泥强度的主要因素。TG-DSC定量分析出不锈钢渣尾泥水化程度低,胶凝活性差。微观定性分析了掺不锈钢渣尾泥的水泥水化产物主要是Ca(OH)2以及少量的C-S-H凝胶和AFt,其中Ca(OH)2是影响后期强度的主要因素。

  • 2021-11-17
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PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法,它动态改变施加到被控对象的输出值(Out),使得被控对象某一物理量的实际值(Actual),能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法,其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低,无需建模,即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控

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紧接上文,我们讲的是连续形式的PID公式,但连续形式的PID需要用模拟电路来实现,对于单片机而言,我们需要离散形式的PID,本节我们就来看看离散型PID的具体实现:

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