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10种自动驾驶规划控制算法技术解析

规划控制,与环境感知、定位、基础架构、仿真一起构成了自动驾驶的5大核心模块。规划控制的主要职责是,已知周围环境(行人/车辆、红绿灯、车道线)的基础上,车辆结合当前位置、目的地以及地图信息,对自身做出最合理的决策动作(比如变道超车或者沿当前车道保持)。决策之后,车辆会规划一条新的轨迹,并通过控制方向盘、油门刹车等使得车辆沿着该轨迹行驶。

  • 2023-01-26
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单片机应用与实践指导

PLC编程是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。

  • 2022-02-07
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机械制图制造工艺

采用智能系统可以实现对工作过程及时的效验,通过效验来将分析的结果在第一时间向监控中心进行传达。其次在机械设计的过程中为了满足智能化制造的需要也要对相应的数控加工平台进行开发。

  • 2022-02-07
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基于编解码器模型的车道识别与车辆检测算法_谢岩

针对无人驾驶车辆环境感知问题,通过编码器提取共享图像特征,再通过解码器来实现语义分割、分类和目标检测模块,并应用在车道识别和车辆检测上.在无人驾驶中,任务的实时性非常关键,这种共享编码器模型能一定程度上提高任务实时性.实验结果表明,该模型的语义分割在KITTI数据集上的平均精度达到93.89%,比最优性能提升0.53%,联合检测速度达到25.43 Hz.

  • 2021-05-06
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集装箱轻重货物混合平衡装载模型与算法_雷定猷

负载平衡是集装箱装运过程中的基本约束,轻重货物混合装载时较难满足,如何精确量化负载平衡、实现轻重货物混合平衡装载亟待研究。以集装箱轻重货物混合平衡装载问题为研究对象,构造负载平衡函数,综合考虑负载平衡、位置、重量和旋转等约束,建立轻重货物混合平衡装载模型;根据对负载平衡的影响程度,将待装货物分类组成轻重货物单元,在采用评估函数和中心骨架等启发式方法分类处理的基础上,设计轻重货物混合平衡装载算法。3 000个算例表明:所提出的模型和算法能够在保证集装箱容积利用率不低于90%的同时使负载平衡约束满足率达96.07%以上。

  • 2021-05-06
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基于改进稳态遗传算法的桥梁有限元模型修正_秦世强

由于测试误差和结构参数的不确定性,有限元模型修正的局部最优解和全局最优解均有可能是真实解。为了同时获取模型修正的局部最优解和全局最优解,文章提出一种改进的稳态遗传算法(ISSGA)。该算法通过一种双角度算子来判定目标函数的可行解,并通过定义可行解的伴侣解不断优化解的位置,实现目标函数局部最优和全局最优解的寻找。通过两个测试函数和一座混凝土箱梁桥模型修正案例,验证了ISSGA算法的精度、稳定性和计算效率,并明确了算法中各个参数的取值依据。结果表明:ISSGA可同时获得目标函数的局部和全局最优解;双角度算子可有效避免局部最优解的遗漏;ISSGA算法为获得模型修正合理解提供了可能。

  • 2021-04-25
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基于时空交互注意力模型的人体行为识别算法_潘娜

针对传统的双流网络不能有效提取视频序列中的有效帧和帧中的有效区域,而导致识别准确率低的问题,提出了一种基于时空交互注意力模型(STIAM)的人体行为识别算法。首先,利用两个不同的深度学习网络分别提取空间和时间特征;其次,设计一种掩模引导的空间注意力模型,用于计算每一帧上的显著性位置;然后,设计一种光流引导的时间注意力模型,用于定位每个视频中的显著性帧;最后,分别将时间、空间注意力获得的权重与空间特征、时间特征进行加权融合,使模型实现时空交互性。在UCF101和Penn Action数据集上与现有的方法进行比较,实验结果表明,STIAM具有较好的特征提取能力,可以明显提升行为识别的精度。

  • 2021-04-22
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服务器AD域控制器简介

在工作组上,一切的设置在本机上进行包括各种策略,用户登录也是登录在本机的,密码是放在本机的数据库来验证的。而如果你的计算机加入域的话,各种策略是域控制器统一设定,用户名和密码也是放到域控制器去验证,也就是说你的账号密码可以在同一域的任何一台计算机登录,并且可以使用域中丰富的资源和安全设置。

  • 2021-04-21
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