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如何实现“零样本”交通信号控制?图神经网络如何让智能交通系统适应任意复杂的道路结构?其中的关键原理是什么?

在现代城市化进程中,交通拥堵已成为全球性问题。传统的交通信号控制方法往往依赖于预先设定的规则和大量的历史数据,但随着城市道路网络的复杂化和动态变化,传统方法在面对未见过的道路结构或场景时显得力不从心。因此,如何实现一种无需依赖先验数据、能够直接适配任意复杂道路结构的“零样本”交通信号控制,成为智能交通领域的重要研究方向。

  • 2024-12-22
  • 阅读402

一般来说,三层神经网络可以逼近任何一个非线性函数,为什么还需要深度神经网络?为什么深度学习模型能够自动提取多层次特征?|深度学习

一般来说,三层神经网络可以逼近任何一个非线性函数,为什么还需要深度神经网络?为什么深度学习模型能够自动提取多层次特征?|深度学习

  • 2024-12-22
  • 阅读444

IEEETII基于随机权重网络的多目标增量建模

本文提出了一种基于图片-正则化的多目标IRWN来解决多目标过程建模问题。在常规IRWN中引入特征层,以提高特征提取能力。此外,采用了一个集成图片范数正则化的目标函数来捕捉目标之间的潜在关系。此外,通过Greville方法,构建了一个全局质量约束,并用于选择有效的随机参数,以同时提高性能并确保所提出方法的收敛性。最后,在六个基准数据集和真实的多目标建模过程中测试了所提出方法的泛化性能。实验结果表明,所建立的模型非常适合多目标应用。 虽然MTIRWN可以有效地处理多目标建模问题,但仍需要考虑一些局限性。1)随着概念漂移问题的出现,MTIRWNs的准确性和鲁棒性肯定会受到影响。在未来,将进一步探索考虑概念漂移的鲁棒和自适应增量学习。2) 由于ADMM和特征层的结合,MTIRWN的构建需要花费更多的时间。在未来的工作中,将采用基于GPU的优化方法,并探索有限元纯层参数确定方法,以降低计算成本。3) 在未来,我们将考虑大量隐藏节点的建模误差缓慢下降的现象。并且,我们希望将所提出的方法与建模误差的加速减小方法相结合,建立一个隐藏节点较少的强大多目标学习模型。

  • 2024-12-19
  • 阅读392

自动驾驶算法——理解强化学习(一)

强化学习位于多个领域的交叉点,但其基本理念相同:决策科学。在计算机科学中,它是机器学习;在神经科学中,它是奖励系统。在工程学中,它是最优控制。

  • 2024-12-18
  • 阅读325

自动驾驶算法——理解强化学习(二)

动态规划一般需要具备2个性质:最佳子结构→你可以将某些 RL 问题分解为≥2 个部分,然后解决它们,最后将它们组合起来找到最佳问题,从而解决该问题。重叠子问题→子问题可以出现多次,通过将问题分解为子问题,我们可以获得一些好处。

  • 2024-12-18
  • 阅读310

自动驾驶算法——理解强化学习(四)

首先回顾这个系列前几篇文章:自动驾驶算法——理解强化学习(一) 和 自动驾驶算法——理解强化学习(二)和自动驾驶算法——理解强化学习(三)。

  • 2024-12-19
  • 阅读301

自动驾驶算法——理解强化学习(三)

MC 方法很简单;你只是直接从经验情节中学习。它之所以无模型,是因为没有任何关于 MDP 转换/奖励的知识。它使用简单的“价值 = 平均回报”这一想法从完整的情节中学习。警告:只能将 MC 应用于情节 MDP,并且所有情节都必须终止。

  • 2024-12-19
  • 阅读317

自动驾驶算法——理解强化学习(五)

首先回顾这个系列前几篇文章:自动驾驶算法——理解强化学习(一) 和 自动驾驶算法——理解强化学习(二)和自动驾驶算法——理解强化学习(三)和自动驾驶算法——理解强化学习(四)。

  • 2024-12-19
  • 阅读317
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新一代智能终端蓝皮书:从“人工智能+终端”到人工智能终端(2025年)

中国信息通信研究院在《新一代智能终端蓝皮书(2024年)》中提出,“新一代智能终端”是基于信息通信技术,以强感知、强计算、强交互、强体验为特征,能够执行多元化复杂任务,为用户提供强智能服务的新型智能终端。一年来,以大模型为核心的人工智能技术正引发终端智能化的二次革命。新一代智能终端已实现从“人工智能+终端”到“人工智能终端”的历史性跨越。

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2026基于国产GPU算力平台的低时延通信技术研究

本报告聚焦国产GPU算力平台的低时延通信技术,系统阐述了其技术架构、关键挑战与解决方案。在硬件层面,报告深入分析了以华为昇腾、沐曦、昆仑芯为代表的国产GPU计算架构及其高速互联技术,通过软硬件协同设计实现数据路径优化,显著降低传输延迟。核心技术研究覆盖低时延通信协议的优化策略,包括拥塞控制、多路径转发和故障自愈机制,以构建高可靠、无损的网络环境。报告提出了涵盖硬件平台、系统软件和应用生态的三层系统架构,并设计了基于国产AI服务器、GPU加速卡和智能网卡的完整解决方案。性能评估表明,该方案在测试中实现了整机柜超过400GB/s的聚合带宽和微秒级延迟,验证了其在大规模分布式训练等场景下的可行性。最后,报告总结了当前国产生态面临的挑战,提出未来优化方向,为国产GPU低时延通信技术落地及算力生态完善提供技术支撑。

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