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如何实现“零样本”交通信号控制?图神经网络如何让智能交通系统适应任意复杂的道路结构?其中的关键原理是什么?

在现代城市化进程中,交通拥堵已成为全球性问题。传统的交通信号控制方法往往依赖于预先设定的规则和大量的历史数据,但随着城市道路网络的复杂化和动态变化,传统方法在面对未见过的道路结构或场景时显得力不从心。因此,如何实现一种无需依赖先验数据、能够直接适配任意复杂道路结构的“零样本”交通信号控制,成为智能交通领域的重要研究方向。

  • 2024-12-22
  • 阅读282

一般来说,三层神经网络可以逼近任何一个非线性函数,为什么还需要深度神经网络?为什么深度学习模型能够自动提取多层次特征?|深度学习

一般来说,三层神经网络可以逼近任何一个非线性函数,为什么还需要深度神经网络?为什么深度学习模型能够自动提取多层次特征?|深度学习

  • 2024-12-22
  • 阅读328

IEEETII基于随机权重网络的多目标增量建模

本文提出了一种基于图片-正则化的多目标IRWN来解决多目标过程建模问题。在常规IRWN中引入特征层,以提高特征提取能力。此外,采用了一个集成图片范数正则化的目标函数来捕捉目标之间的潜在关系。此外,通过Greville方法,构建了一个全局质量约束,并用于选择有效的随机参数,以同时提高性能并确保所提出方法的收敛性。最后,在六个基准数据集和真实的多目标建模过程中测试了所提出方法的泛化性能。实验结果表明,所建立的模型非常适合多目标应用。 虽然MTIRWN可以有效地处理多目标建模问题,但仍需要考虑一些局限性。1)随着概念漂移问题的出现,MTIRWNs的准确性和鲁棒性肯定会受到影响。在未来,将进一步探索考虑概念漂移的鲁棒和自适应增量学习。2) 由于ADMM和特征层的结合,MTIRWN的构建需要花费更多的时间。在未来的工作中,将采用基于GPU的优化方法,并探索有限元纯层参数确定方法,以降低计算成本。3) 在未来,我们将考虑大量隐藏节点的建模误差缓慢下降的现象。并且,我们希望将所提出的方法与建模误差的加速减小方法相结合,建立一个隐藏节点较少的强大多目标学习模型。

  • 2024-12-19
  • 阅读271

自动驾驶算法——理解强化学习(一)

强化学习位于多个领域的交叉点,但其基本理念相同:决策科学。在计算机科学中,它是机器学习;在神经科学中,它是奖励系统。在工程学中,它是最优控制。

  • 2024-12-18
  • 阅读224

自动驾驶算法——理解强化学习(二)

动态规划一般需要具备2个性质:最佳子结构→你可以将某些 RL 问题分解为≥2 个部分,然后解决它们,最后将它们组合起来找到最佳问题,从而解决该问题。重叠子问题→子问题可以出现多次,通过将问题分解为子问题,我们可以获得一些好处。

  • 2024-12-18
  • 阅读213

自动驾驶算法——理解强化学习(四)

首先回顾这个系列前几篇文章:自动驾驶算法——理解强化学习(一) 和 自动驾驶算法——理解强化学习(二)和自动驾驶算法——理解强化学习(三)。

  • 2024-12-19
  • 阅读203

自动驾驶算法——理解强化学习(三)

MC 方法很简单;你只是直接从经验情节中学习。它之所以无模型,是因为没有任何关于 MDP 转换/奖励的知识。它使用简单的“价值 = 平均回报”这一想法从完整的情节中学习。警告:只能将 MC 应用于情节 MDP,并且所有情节都必须终止。

  • 2024-12-19
  • 阅读205

自动驾驶算法——理解强化学习(五)

首先回顾这个系列前几篇文章:自动驾驶算法——理解强化学习(一) 和 自动驾驶算法——理解强化学习(二)和自动驾驶算法——理解强化学习(三)和自动驾驶算法——理解强化学习(四)。

  • 2024-12-19
  • 阅读209
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低空基础设施发展研究报告(2025)

当前,世界百年变局加速演进,新一轮科技革命和产业变革?深入发展,低空经济作为新质生产力的重要组成部分,正以前瞻?性、引领性姿态加速崛起,成为推动经济结构优化升级、塑造高?质量发展新动能的关键领域。

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华为数字化转型之道

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工业互联网安全解决方案案例汇编

工业互联网作为新一代信息技术与制造业深度融合的产物,通过对人、机、物的全面互联,构建起全要素、全产业链、全价值链全面 连接的新型生产制造和服务体系,是数字化转型的实现途径,是实现 新旧动能转换的关键力量。自2018年以来,工业互联网连续8年写入政府工作报告;其中2021年提出要发展工业互联网,搭建更多共性技术研发平台,提升中小微企业创新 能力和专业化水平;2022年提出要加快发展工业互联网,培育壮大集成电路、人工智能等数字产业,提升关键软硬件技术创新和供给能力;2023年指出支持工业互联网发展,有力促进了制造业数字化智能化;2024年出台稳定工业经济运行、支持先进制造业举措,提高重点行业企业研发费用加计扣除比例,推动重点产业链高质量发展,工业企业利润由降转升;2025年指出加快工业互联网创新发展的重要性。

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