美团技术解析：模型加速与模型裁剪算法概述

本篇介绍了深度学习模型在自动驾驶感知上的应用。出于自动驾驶感知的要求，模型需要具有较高的实时性与准确度，这两个要求在很多时候是矛盾的。因此本文作者提出了一些模型加速与裁剪的方法，以保证模型的快速性与准确性。

2021-04-17
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PID控制算法一勺烩从模型到实现再到口诀

在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的。PID算法的一般形式：

2021-04-17
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汽车制动距离估算模型和安全车距控制算法

针对智能车辆自动紧急制动和自主跟车时安全距离控制稳定较差的问题，提出了一种最小安全车距控制算法，基于汽车制动距离分段精确估算模型，针对车辆制动过程的不同阶段，采用不同的制动距离估算模型，准确计算制动距离。尤其是初始制动距离的精确估算，可以准确给出实施制动的最佳时机。再结合周期安全距离闭环控制算法，实现了最小安全车距的精准控制。该模型及算法已应用于奇瑞智能驾驶自动紧急制动和自主跟车系统中，经过5种初始车速，3 000次的实际工况试验，最小安全车距均保持在1.0～2.0 m内，控制精度＜±0.5 m。结果表明：所提算法能够精确控制最小安全车距，尤其是针对前方静止目标的工况下，能够保证驾乘舒适性，同时有效提高车辆行驶安全性和道路行车效率。

2021-04-17
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CNN模型压缩与加速算法综述

自从AlexNet一举夺得ILSVRC 2012 ImageNet图像分类竞赛的冠军后，卷积神经网络（CNN）的热潮便席卷了整个计算机视觉领域。CNN模型火速替代了传统人工设计（hand-crafted）特征和分类器，不仅提供了一种端到端的处理方法，还大幅度地刷新了各个图像竞赛任务的精度，更甚者超越了人眼的精度（LFW人脸识别任务）。CNN模型在不断逼近计算机视觉任务的精度极限的同时，其深度和尺寸也在成倍增长。

2021-04-17
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如何构建阿里小蜜算法模型的迭代闭环？

伴随着AI的兴起，越来越多的智能产品诞生，算法链路也会变得越来越复杂，在工程实践中面临着大量算法模型的从0到1快速构建和不断迭代优化的问题，本文将介绍如何打通数据分析-样本标注-模型训练-监控回流的闭环，为复杂算法系统提供强有力的支持。

2021-04-17
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作业帮-Doris在数仓中的实践-DorisMeetup

在大数据生态中，数据分析系统在数据创造价值过程中起着非常关键的作用，直接影响业务决策效率以及决策质量。Apache Doris 作为一款支持对海量大数据进行快速分析的 MPP 数据库，在数据分析领域有着简单易用、高性能等优点

2021-04-17
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如何提高"强化学习算法模型"的泛化能力?

在深度学习中，模型很容易过拟合到参与训练的数据集。因此，深度学习训练模型的时候通常会将数据集分成训练集和测试集，保证训练的模型在测试集上仍然有很好的性能，即模型的泛化能力。在深度强化学习的应用中，模型的泛化能力也同样重要。本文将介绍最近深度强化学习领域中提高模型泛化能力的一些方法，如域随机化、正则等。

2021-04-17
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互链脉搏2019中国技术团队公链技术发展报告

区块链技术起源于公链，在过去10年间，公链一直引领着区块链技术不断创新突破。公链大都是无国界的，本次参与评估公链的技术团队主体或者核心开发人员在中国或者是中国籍的。中国公链的技术发展水平究竟如何？互链脉搏联合工信部电子五所、中央财经大学、中国区块链测评联盟从技术能力、性能表现、应用能力、安全性、社会影响力五大纬度，按照37个指标，对国产38条公链进行综合评估，并共同制作和发布本报告，供业界同仁参考。

2021-04-17
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2026年CEO调研之大中华区洞察重塑高管层体系

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