随着公司敏捷研发模式的持续推进，我们很难再像传统项目管理模式一样清晰界定软件研发的各个阶段，很多情况下不同需求所对应的开发/测试工作都是并行的，产品也是不断迭代、持续演进的，这也对准确度量造成了一定困难。 对软件研发效能的度量，应当遵从以下两个基本原则：聚焦在全局指标而不是局部指标 我们要促进跨越职能和功能，在团队内、团队间彼此高效协作。聚焦在结果产出而不是某阶段工作输出 我们不应对那些看似繁忙但只产出了一大堆无效工作输出的团队或人员进行奖励，而是引导到那些对促进组织达成目标有实际帮助的工作上去。
为了加强铁路安全管理，保障铁路运输安全和畅通，保护人身安全和财产安全，制定本条例。 铁路安全管理坚持安全第一、预防为主、综合治理的方针。
本标准规定了地漏的分类和型号、材料、要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输和贮存 本标准适用于民用和工业建筑中使用的地漏。
真空预压加固软土地基技术规程JTS147-2-2009
GBT 51061-2014 电网工程标识系统编码规范
中华人民共和国石油天然气行业标准，石油工业标准化技术委员会，原油粘温曲线的确定 旋转粘度计法
《工程结构设计基本术语标准 GBT50083-2014》
水利水电工程关系着水电水电工程工建设项目的顺利开展与否,也关系着国家以及人民的利益,因此,水利水电建筑工程施工技术意义重大,下面将就水利水电建筑工程施工技术进行分析。
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当前，世界百年变局加速演进，新一轮科技革命和产业变革？深入发展，低空经济作为新质生产力的重要组成部分，正以前瞻？性、引领性姿态加速崛起，成为推动经济结构优化升级、塑造高？质量发展新动能的关键领域。
首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识，以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型，然后给出了华为数字化转型的整体框架(方法论)，以及企业数字化转型成熟度评估的方法，帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时，能快速对自身的数字化水平进行自检，
汽车智能化网联化融合发展已经成为全球政府、产业界的发展共识，各国通过升级政策法规、推动测试示范、加速创新应用等方式推动智能网联汽车产业发展。2024年1月，我国启动智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，推动车路云一体化从技术验证迈向规模化应用。
过去十年，中国消费市场的高速迭代催生了一批极具活力的新锐品牌。它们凭借对消费趋 势的敏锐洞察、柔性灵活的供应链体系以及成熟的数字化运营能力，在国内细分市场中迅 速崛起，创造了一个又一个“爆款神话”。
:系统维护主要针对单位的管理员和高级用户而设置管理员用户拥有最大的权限，可以全方位控制电子图书馆中的信息资源。而高级用户，则根据管理员分配给它权限的不同，进行权限之内的管理。
回顾2025年，AI领域的发展可谓“风起云涌，高潮迭起”，从年初的DeepSeek V3/R1开源大模型异军突起一举打破硅谷大模型巨头的垄断，再到DeepSeek-OCR对超长上下文的颠覆式创新，GPT/Claude/Grok/Gemini竞相发布新品，发布不断刷新了大语言模型性价比和推理能力的上限，而大模型的应用也从聊天对话和内容生成全面升级为目标驱动可独立思考规划并调用工具完成复杂任务智能体，正式开启了“Agent元年”，企业开始扎堆投入Agentic应用智能化改造，而多模态大模型及世界模型在自动驾驶、机器人具身智能以及媒体娱乐行业的应用落地也不断取得新的突破。
PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值(Out)，使得被控对象某一物理量的实际值(Actual)，能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法，其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低，无需建模，即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控
紧接上文，我们讲的是连续形式的PID公式，但连续形式的PID需要用模拟电路来实现，对于单片机而言，我们需要离散形式的PID，本节我们就来看看离散型PID的具体实现：
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