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基于机器视觉的热保护器校准点深度测量技术研究

机器视觉检测技术因具有鲁棒性强、实时性好、测量精度高的特点而备受研 究者青睐。近年来,随着智能制造的日益兴起,机器视觉检测技术在工业生产中 的作用也逐渐显现。热保护器作为电气设备装置中重要的过热过流保护装置,其 校准点位置和深度直接影响产品的质量。但是热保护器外壳由金属制成,加之校 准点体积微小,这对目前的检测技术提出了更高要求。为实现热保护器校准点的 中心位置检测和校准点深度测量,本课题在现有机器视觉检测技术的基础上展开 研究,具体工作内容如下

  • 2021-06-30
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GMAW熔池网格结构光三维视觉传感

中国制造 2025 战略的核心驱动力是智能制造,对焊接技术而言,智能焊接是焊接技术新的发展方向。智能焊接的核心问题是焊接过程中的质量控制。实现焊接过程的质量控制,关键在于在焊接操作过程中准确检测出能够反映焊接质量的有效信息。熔池表面的三维尺寸信息直接关系到焊缝的外观形状、焊接接头的力学性能以及背面熔透。

  • 2021-06-30
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基于计算机视觉的H型钢结构连接件类型自动识别及焊接轨迹提取

随着人工智能、物联网技术等不断发展,制造业正在由自动化向智能化转型升级, 各国从政策及资金方面不断加大对智能制造业的支持与投入。焊接作为在传统制造业中 基础工艺方法,在制造业中占有很重要的地位,研究智能焊接对实现智能制造具有非常 重要的意义,课题从 H 型钢结构连接件智能焊接出发,采用计算视觉技术测量得到焊接 工位上的待焊 H 型钢结构连接件形状及位姿信息,与 CAD 模型库中的 H 型钢结构连接 件理论模型进行匹配识别,获得待焊 H 型钢结构连接件类型信息,并根据理论模型数据 提取焊缝轨迹,以实现 H 型钢结构连接件的智能焊接,本文主要在以下几个方面展开了 研究

  • 2021-06-30
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工业机器人定位误差分级补偿与精度维护方法研究

面向多品种、小批量定制化生产的智能柔性制造系统已成为现代制造技术发展趋势之一,作为一种典型的多关节柔性运动平台,工业机器人将在现代制造向先进智能制造的转型升级过程中扮演“催化剂”的角色。由于本体结构及使用环境限制,工业机器人绝对定位精度低、长期稳定性差,尚无法直接适应新型产业环境下各行业的新应用、新需求。现有的机器人误差补偿技术研究依然停留在寻找更完备的运动学模型或更高效的误差估值算法的层次,未能将误差补偿方法与关节机器人运动特性紧密结合,形成系统有效的误差补偿与精度维护机制,真正提升现场环境下工业机器人运动精度及自主性能。

  • 2021-06-30
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大数据及人工智能在企业人力资源管理上的应用研究--以G公司为例

大数据及人工智能的迅猛发展标志着“数字经济”黄金时代的降I临, 二者作为产业变革的核心发动机和国际竞争新焦点,其发展与应用对企业 未来管理模式将会带来怎样的新变革?为了使得企业的人力储备工作能 够实现质的飞跃以及创新,就需要将现在大数据与人工智能运用到企业的 人力资源管理中,实现人力资源带动企业发展,因此,不少企业将解决人 力问题作为企业能否成功的一个关键指标。

  • 2021-06-30
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人工智能如何_无偏见_地助力刑事司法——由_证据指引_转向_证明辅助

在我国刑事司法领域,人工智能已高调介入,其初衷是“推进以审判为中心的诉讼制度改革”,而 两大具体要点则是“统一证据标准”和“防范冤假错案”。但在实践中,却面临着“简易案件不需要,复杂案件不敢 用”以及“补课而非升级”的尴尬境遇,效果不如预期。在探讨所谓算法、技术之前,首先需要解决人工智能介入刑 事司法的方向性问题,反思其与传统刑事诉讼的基本原则和理论教义能否兼容。否则,人类的认知偏见即可能转 移给人工智能产品,进而形成“算法偏见”。确保人工智能“无偏见”地助力刑事司法,应当从形式意义上的证据指 引转向实质意义上的证明辅助,实现基于证明原理的全面升级、基于证据评价的概率测算以及基于整体主义的认 知监控;同时,不得动摇人类作为司法决策者的主体地位,接受来自算法的支持而非支配,避免隐藏在人工智能产 品中的“认知偏见”对司法实践带来难以控制的负面效应。

  • 2021-06-30
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人工智能时代新闻生产领域的变革研究

人工智能浪潮席卷全球,对新闻传媒行业产生了深远影响。随着现代科技技术的进步 和智能化浪潮的掀起,媒介形式不断丰富,新闻的生产和传播方式也逐渐多样化,智能科 技与传统媒介的融合代表了传媒业发展的一股新形势。人工智能在媒体的应用已由简单基 础层次的新闻生产向更为复杂化的新闻评论内容管理转变;功能由新闻撰稿机器人向纵深 化的自动识别虚假新闻转变。在新闻内容分发方面,改变了以往传统“单向”的传输方式, 变成了“双向”的传播模式,受众可以根据个人对新闻资讯的偏好来订阅新闻,而非单纯 被动的接受,受众的主观阅读意愿更强。人工智能从新闻的生产方式贯穿到新闻传播的终 端,整个过程与人工智能科技的协助有无法分割的关系

  • 2021-06-30
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基于系统GMM的我国人工智能对产业转型升级影响效应分析

人工智能是新一轮科技革命的战略性技术, 探究人工智能对产业转型升级的影响, 能够 为我国产业转型升级提供理论支持。 本文分析了人工智能对产业转型升级的影响机理, 测度了人工智能发 展水平和产业转型升级程度, 选取经济发展水平、 对外开放程度、 外商直接投资和政府干预程度作为控制 变量, 构建了人工智能水平与产业转型升级程度的动态面板模型, 以我国 31 个省市自治区 2009 ~ 2018 年 度数据为研究对象, 基于两步系统 GMM 统计方法开展了实证研究。 研究结果表明: 人工智能对产业转型 升级的作用力相对较小, 经济发展水平对产业转型升级具有一定的阻碍作用, 对外开放程度、 外商直接投 资和政府干预程度对产业转型升级具有促进作用。 根据研究结果提出我国产业升级和实现经济高质量发展 的政策建议

  • 2021-06-30
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