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人机智能协同在医疗康复机器人领域的应用

生物智能（人类智能）和人工智能（机器智能）各有所长，具有很强的互补性。借助各种人一机接口技术和方法，将生物 智能和人工智能结合起来，使它们优势互补、协同工作，从而产生更强大的智能形态，并将孕育出重大的理论创新和技术方法突 破。首先介绍了人机智能协同的主要研究方向、关键科学问题和主要研究内容，之后对人机智能协同在服务、医疗和康复机器 人领域的应用及推动作用做了进一步介绍，最后分析了应用存在的可能问题和挑战并做出总结。

  • 2021-06-30
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纺织机械并条机条筒输送设备外观造型设计研究

在智能制造的时代背景下，纺织业正由传统生产方式向着数字化和智能化不断迈进，并条机就是纺织机械自动化趋势下诞生的重要技术进步成果，它成功实现了梳棉和并条工序的自动化，一扫传统机械耗工耗时、体积较大、品控较差的弊端，有效缩减了工序流程，提高了生产效率。但技术上取得的进步难以掩盖其外观造型设计上存在的不足，通过调研国内外纺织机械发展现状可知，相较国外产品造型简洁优雅、注重用户体验和识别性强的特点，并条机条筒输送设备外观造型设计在各方面仍有待提高。

  • 2021-06-30
  • 阅读153
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A公司的工业互联网平台发展战略研究

在互联网+带动下的全球新一轮的工业革命已经拉开帷幕，世界主要工业大国均在构建自己的以智能制造和工业4．0为代表的互联网产业体系，文章通过本人所在公司从事的工业互联网业务，针对公司发展正处于起步阶段，发展战略不明确，发展思路不清晰等问题，应用文献研究法，实地调查法，相关案例分析法，研究A公司工业互联网平台在发展过程中遇到的发展目标客户单一等问题和平台实施策略，推动A公司的工业互联网平台快速形成用户粘性，研究出适合公司发展的对策建议。本文的研究对本公司，以及其他同行业企业发展工业互联网平台具有一定的借鉴意义。

  • 2021-06-30
  • 阅读134
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基于计算机视觉的机械臂重复定位精度测量研究

现代工业对产品制造精度的要求变高，工业机器人在精密制造领域有着十分 重要的作用，传统测量方法存在机械接触导致测量精度低且无法进行实时测量的 弊端，难以实时且准确地获取工业机器人的定位信息。因此，陆续开发了很多非 接触测量方法，其中，机器视觉测量技术已经成为工业机器人进行定位及测量研 究的重点。

  • 2021-06-30
  • 阅读124
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基于Mask+R-CNN算法的装配机器人识别与定位研究

装配机器人是智能制造领域的重要研究方向。随着人口红利消失以及智能化生产的提出，越来越多的行业和工厂开始增加装配机器人生产线。这为机器人领域带来了巨大发展潜力，同时也增加了行业竞争压力。提高产业竞争力显得极为重要。在机器人物体定位抓取领域，装载机器视觉具有更高的精度以及自适应能力，在市场竞争方面有很大优势。但是传统机器视觉在对目标进行识别与定位之前需要将目标摆放整齐，对每一个特定目标进行简单的轮廓提取与特征点匹配。如果零件在光照不强情况下处于混乱放置状态，识别效率则大大降低，这就对机器视觉的使用场景造成了一定局限性。

  • 2021-06-30
  • 阅读131
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基于机器学习的锻造过程数据分析方法的研究

锻造行业一直是我国制造业中的基础行业之一，近年来，我国各种锻造企业的年产量逐步上升，取得了阶跃性的进展。然而除了对产量的要求之外，客户往往对了解锻造产品质量以及生产过程等因素的需求日益增强，在智能制造背景下，各锻造生产厂商已经逐步完成对锻造生产过程的信息化采集，在采集到大量锻造生产过程大数据的同时，如何利用好这些锻造生产过程大数据，寻找出数据之间的内部联系，挖掘出数据的价值是企业向智能化发展的必经之路。

  • 2021-06-30
  • 阅读143
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  • 92页
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基于机器视觉的螺纹钢表面缺陷检测方法研究

螺纹钢作为现代建筑的基本材料应用广泛，在轧制过程中，如果不能及时发现表面存在的缺陷，会导致生产出大量废品，因此需快速检测出螺纹钢存在的缺陷，以便工作人员及时调整轧机压力或更换轧制设备。目前螺纹钢缺陷多采用人工检测，迫切需要自动快速智能检测系统来破解这一难题。本文研究基于机器视觉的螺纹钢表面缺陷检测方法，以提高螺纹钢生产的可靠性、产品质量和生产效率，推动我国螺纹钢生产行业向“智能制造”转型升级。

  • 2021-06-30
  • 阅读131
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基于智能注塑成型MES系统的OPC数据采集及数据测试系统

制造业是国民经济的主体部分，智能制造乃国家发展的重大战略方向。塑料产品无论是从产品种类还是产品数量而言，均是国家制造业的重要组成部分。然而当前国内注塑行业的智能化发展却因为生产管理难点和技术痛点而举步维艰。根据文献和业内报告得知，国外智能制造企业不仅已经引入 ERP、MRP 等上层管理决策系统，还进一步的引入 MES 系统来对生产机器进行管理。国内注塑企业对 MES 系统的推广应用存在一些困难。由于 MES 系统需要与生产线中的生产机器对接，而传统注塑企业中存在品牌各异、新旧机器混杂、网络结构老旧、通讯协议不统一等复杂问题，导致实际部署MES 系统时存在重重困难。

  • 2021-06-30
  • 阅读147
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  • 77页
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