随着人工智能、物联网技术等不断发展，制造业正在由自动化向智能化转型升级， 各国从政策及资金方面不断加大对智能制造业的支持与投入。焊接作为在传统制造业中 基础工艺方法，在制造业中占有很重要的地位，研究智能焊接对实现智能制造具有非常 重要的意义，课题从 H 型钢结构连接件智能焊接出发，采用计算视觉技术测量得到焊接 工位上的待焊 H 型钢结构连接件形状及位姿信息，与 CAD 模型库中的 H 型钢结构连接 件理论模型进行匹配识别，获得待焊 H 型钢结构连接件类型信息，并根据理论模型数据 提取焊缝轨迹，以实现 H 型钢结构连接件的智能焊接，本文主要在以下几个方面展开了 研究
