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基于多核SoC的多轴运动控制平台关键技术研发

随着智能制造和工业自动化进程推进,工业应用对机器人提出了越来越高的要求,特别是在多轴同步、高集成度、高可靠性等方面。系统驱控组件的集成化设计是目前机器人研究热点之一,同时,系统驱控组件的性能也是实现机器人功能与性能的基础。随着电子技术的不断发展,出现了适用于集成式驱控平台设计的多核处理器芯片。本课题结合当前发展趋势,设计一种基于多核 SoC 的多轴运动控制平台,用于实现机器人系统的实时控制和多轴同步控制功能。

  • 2021-07-01
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基于Unity+3D的微电机自动装配线实时仿真系统

智能制造作为“中国制造 2025”的主攻方向,给制造企业提出了建设重点领域数字化车间的发展目标。作为构建数字化车间的重要一环,高水平的车间级数字化监控不仅要求实时数据的获取和显示,对于数据的显示形式、异常反馈的时效性以及生产线运行实况的全方位展示提出了更高的要求。为了提升制造车间的综合监管水平,本文提出了一种基于内存数据库技术和运动映射参数化建模技术的实时仿真系统的开发方法。论文的主要研究内容如下

  • 2021-07-01
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基于信息物理系统的数控铣床能耗建模及切削参数优化

制造业是经济发展的主体,作为制造业的工业母机,数控机床的功率需求不断增大,造成的资源枯竭、全球变暖等环境问题也逐渐加重,提高数控机床能量效率问题是国内外关注的重点。随着互联网技术的发展,车间设备的加工信息可以更加全面迅速的反映出来,促进制造业与互联网的融合是未来加工车间发展的趋势。本文针对互联网技术和数控铣床加工,开展基于信息物理系统的数控机床能耗建模及切削参数优化研究,实现自组织、自适应优化数控机床加工能效,主要研究内容包括

  • 2021-07-01
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“互联网+”背景下以战略为导向的企业组织变革研究

近年来,中国工业企业一直在努力寻找发展新动能,互联网+、两化融合、工业互联网、智能制造、高质量发展等各种创新道路相继出现。但是,很多工业企业的探索之路非常曲折,探索成本高企,探索结果却令人沮丧,企业销售业绩下滑、生产开工不足、利润率快速下降、职工减员分流等现象有逐渐蔓延之势。

  • 2021-07-01
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科研发展对于智慧城市的驱动效应研_省略_京_上海_广州面板数据的实证分析_吕寒

为探究科研发展对于智慧城市发展水平的驱动效应,采用中国智慧城市发展水平最高的北京市、上海市、广州市三个一线城市的产业园区总产值、科研人员数量、政府科研投入和智慧城市发展相关指标,基于2000-2017年面板数据,应用VAR模型,通过广义脉冲响应函数和方差分解进行实证分析。结果显示:科研发展对智慧城市的发展具有明显驱动效应,其中产业园总产值起到的作用最大;智慧城市的发展对政府科研投入也具有较大的影响。方差分解分析进一步印证了科研发展对于智慧城市具有正向促进作用。

  • 2021-07-01
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大数据对政府治理现代化的影响研究

大数据对政府治理现代化的影响研究,大数据治理

  • 2021-08-10
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融媒传播背景下智慧资讯编播系统的设计、实现与应用

智慧资讯编播系统以“一人一频”为目标,充分运用AI、大数据、云计算等多项前沿技术,面向包括县级融媒体中心在内的各级广电媒体、车载互联网音频、智能音箱、移动互联网音频、商超等多个垂直类场景的生产系统,作为融媒传播时代广播媒体突围的新抓手,可以为广播媒体的融合发展赋能。

  • 2021-06-23
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制定自主网络安全体系框架的国家标准迫在眉睫

唯有完整的安全体系才能应对新时代的网络安全挑战 用自主网络安全体系框架建立完整的网络安全体系 制定自主网络安全体系框架国家标准的四点建议

  • 2021-06-24
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