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采用状态反馈的无人车路径跟踪横向控制_寇发荣

无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶无人驾驶

  • 2021-07-08
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基于人工智能的网络空间安全防御战略研究_贾焰

智能化,手机系统化智能化,手机系统化智能化,手机系统化智能化,手机系统化智能化,手机系统化智能化,手机系统化智能化,手机系统化智能化,手机系统化智能化,手机系统化智能化,手机系统化智能化,手机系统化智能化,手机系统化智能化,手机系统化智能化,手机系统化智能化,手机系统化智能化,手机系统化智能化,手机系统化

  • 2021-07-16
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大数据流式计算系统综述_祝锡永

在阐述流式大数据特征及计算模式的基础上,介绍了大数据流式计算的3种典型平台,分析了它们的系统架构、特征及应用场景,并对其进行比较.总结并展望了大数据流式计算的发展前景.

  • 2021-06-26
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生产线仿真平台逻辑控制研究

数字化工厂是智能制造的重要组成部分,生产系统仿真可以对工厂的生产线布局、工艺流程进行预规划,并进行分析、评估及验证,及时发现设计中的不足进行修正和优化。由于工业机器人的速度、重复定位精度、可靠性等性能的提升,在生产制造领域的应用范围越来越广。对机器人参与的智能生产线事先进行仿真模拟,可缩短制造周期,增强市场竞争力。本文针对生产线中的逻辑控制等需求,研究生产线仿真平台设计与实现中的关键技术。

  • 2021-07-01
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网络化非线性系统的同步控制与分析

近年来,网络化非线性系统在人工智能、智能制造、智能电网和互联网的拥塞控 制等领域得到了广泛的应用。这些大规模系统由许多个子系统相互交织而成,子系统 之间又通过网络彼此通信。受限于网络带宽、外界非线性扰动以及传感器自身物理结 构的限制,整个系统的运行状态会发生很大的波动。因此,如何设计控制器使得此类 网络化非线性系统达到同步至关重要。

  • 2021-07-01
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_关于推进大数据审计工作的几点思考

大数据技术的广泛应用给国家经济社会运行与发展带来深刻影响,而国家审计是促进国家治理现代化的重要保障,审计大数据是国家审计实现全覆盖的必由之路。本文立足于我国现阶段国家审计领域推进大数据战略的信息化背景、监督职能和发展目标,从数据特征、技术特征和应用特征深刻阐释大数据审计内涵,并从审计数据中心建设、数据采集、数据处理、数据分析、组织模式和风险管理六个方面提出推进大数据审计工作面临的若干挑战与困难,呼吁各界共同关注研究大数据审计的相关政策制度完善、技术方法创新、组织方式创新、审计标准等应用问题,以期能更好地推动大数据审计的科学健康发展,提升国家审计服力于国家治理现代化的能力

  • 2021-06-25
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六自由度串联机械臂前瞻控制算法研究

近年来,工业智能制造的飞速发展对现代产业产生了极大的推动作用,串联机械臂作为工业制造领域的关键载体对航天、汽车等制造领域正起着越来越重要的作用。尽管国外的机器人技术相当成熟,但国内在串联机械臂运动控制算法研究方面仍存在一些不足,距离实际工程应用还有一段距离。为满足高速高精度运动需求,本文从拐角光顺、奇异位形规避、位姿速度前瞻以及速度同步规划四个方面展开研究,提出了一套满足实际应用的位姿前瞻和速度同步规划的运动控制算法,能保证较高的运行效率和轨迹精度。

  • 2021-07-01
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_数据、技术、应用_三位一体的公共文化服务智慧化

共文化服务智慧化涉及的要素很多,对于大多数智慧化系统来讲,数据是基础,技术是关键,效果好坏 看应用。为此.本文着重从数据、技术、应用三个内容维度来论述公共文化服务智慧化的形成与发展。公共文化 服务智慧化是一个新兴概念,但并非一时兴起,而是经过多年的积累与建设逐步发展起来的。对公共文化服务智 慧化形成过程的梳理有助于厘清其与大数据、云计算等相关概念之间的关系。资源数字化、管理信息化以及服务网络化等传统信息技术与大数据、云计算及深度学习等新型信息技术的结合,使得公共文化服务智慧化成为可能。通过分析,本文认为公共文化服务智慧化的发展需要通过泛在互联技术、多源异构融合技术、文本挖掘技术、多维可视化展示技术对公共文化机构的资源数据、用户数据等内外部数据进行采集、存储、分析挖掘与可视化展现.实现资源要素全面化连接、机构之间多渠道打通、场馆设备柔性化管理、个性化精准服务以及数据化管理与决策

  • 2021-06-22
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工业时序基础大模型技术发展综述

时序大模型是面向时间序列数据的基础大模型,以 Transformer 等架构为核心,通过在海量多领域时序数据上进行预训练,学习时间维度上的通用模式、周期规律与长距离依赖关系。区别于传统时序模型针对单一任务单独训练,时序大模型具备强大的迁移能力,只需少量样本微调或零样本提示,即可适配时序预测、异常检测、缺失值补全、时序分类等下游任务。在工业场景中,它能够直接处理传感器、设备测点产生的海量时序信号,挖掘设备状态演变规律,支撑设备故障预警、工况识别与生产趋势预判,为工业智能落地提供底层模型能力。如:中服云的CServerAIR

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2025年,全球人工智能市场规模达到3909亿美元,中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张,制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初,中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底,跃升至100万亿;2026年3月,已突破140万亿,两年增长超千倍。这些数字背后,是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

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