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基于驾驶员风险认知的自动驾驶车辆运动规划研究

近年来，世界各国都将自动驾驶技术作为未来交通发展的重要方向，积极推动自动驾驶的技术研究和应用。我国高度重视自动驾驶以及智能网联汽车的发展，将智能网联汽车列入未来十年国家智能制造发展的重要领域。运动规划作为自动驾驶的核心技术之一，其主要任务是在动态环境中规划智能车辆的执行策略。在日益复杂的交通环境中，车辆的行车安全受到许多因素的影响，这些影响因素可以分为驾驶员、车辆、道路和其他因素。在传统的运动规划方法的研究中，安全性主要基于车辆（自主车辆的运动学和动力学约束、其他交通参与者）和道路规则，很少考虑驾驶员的影响。本文主要研究结构化道路下行驶的自动驾驶车辆的运动规划方法，在保证安全性的基础上，深入研究了驾驶员的驾驶风格对运动规划的影响。本文的主要研究内容如下:

  • 2021-07-01
  • 阅读123
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  • 95页
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智慧城市建设下的网络安全设计思路_蒋兴

本文从5个方面分析了智慧城市的网络安全现状及存在的问题,探讨了智慧城市建设需要满足的安全需求,并对照相应安全需求提出总体设计架构。

  • 2021-07-01
  • 阅读123
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发展5G的分析与建议

首先简要介绍了5G在全球的研究进展，分析了5G的需求与挑战。分享了关于5G的几点再认识，指 出5G是万物互联、连接场景的一代，电信I，I．化、软件定义、云化的一代，蜂窝结构变革的一代，承前启后和探 索的一代。然后分析了5G无线传输和网络的关键技术，简要介绍了笔者团队提出的PDMA、UUDN和虚拟 RAT等技术。特别指出了TDD在5G中的应用优势，并预测5G新空口将采用TDD模式。最后结合我国在 TD．SCDMA和TD．LTE方面的创新经验，提出了关于我国实现“5G引领”的建议。

  • 2021-06-28
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面向智能工厂的光伏微网能量管理策略优化算法研究

近年来，随着科技的不断进步和飞速发展，“智能制造”作为全球制造行业的发展趋势，智能工厂成为未来工业体系中的重要角色之一。同时，社会的飞速发展使得电力需求随之大幅度增长，但能源短缺与环境污染问题日益严峻，在此背景下，太阳能的开发与利用得到大力发展。而微网正是组织太阳能发电的主要途径之一。当前面向智能工厂的光伏微网系统主要存在如下问题：适用于微网能量管理的优化算法大多存在收敛到局部最优，产生“早熟”等缺陷；当前智能工厂存在供电成本较高、能量管理混乱等问题。这些问题的解决，对于光伏微网今后在智能工厂中的应用和推广，具有重要的实用价值和现实意义。

  • 2021-07-01
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数字化智慧医疗病区质量管控研究

数字化智慧医疗病区质量管控研究，让数字赋能医疗

  • 2021-06-21
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基于可信计算和密钥管理的安全大数据计算

MapReduce 系统在云计算架构下应用广泛，在金融、医疗健康、科学研究、交通、能源方面都发挥着至关重要的作用，大数据计算展示了其无与伦比的方便快捷。但与此同时，越来越多的人开始关心大数据平台的安全性，担心自身的隐私安全问题。由于上述领域涉及数据的敏感性，使用者无时无刻不遭受着隐私和安全方面极大的威胁。大数据平台可能由于系统被入侵、数据被替换、计算产生的结果错误而引发巨大的灾难。当前的解决方案主要集中在数据传输和存储之前的加密过程，以及数据计算时的解密过程，但究其根本，这些解决办法不能阻止用户数据被大数据处理程序泄露，也不能保证计算结果的准确性。

  • 2021-06-23
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集成电力大数据日志分析模块的信息系统研究

为了保障国家电网的信息系统高效运转，以及实现在电力大数据状态下的日志分析要求，该文提出一种基于 K－最近邻算法的未知攻击识别算法。该算法可以高效地判断信息系统服务是否存在异常，关键文件是否被非法修改以及 异常外联等行为。在该算法的基础上，实现了信息系统运行态势感知和全息智能处置系统。实验表明，该算法很好地支撑 了系统的工作，同时也提高了日志分析的高效性。

  • 2021-06-23
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基于能量采集的管道物联网路由优化算法_刘苗

油气管道无线传感器网络的节点根据管道走向呈线性分布,导致无法及时大范围更换能量耗尽节点的电池。虽然能量有效管理始终是制约油气物联网性能的关键因素,但因网络端对端延时决定网络对管道安全事故的反应时间,同样是影响网络性能的关键参数之一。为此,提出基于能量采集的管道物联网网络路由算法,使用能量采集技术,延长网络的使用寿命,并通过选择距离发送较远的节点作为转发节点,有效减少网络的端对端延时。仿真结果表明,与其他机会路由协议和使用能量采集技术的协议对比,该算法能有效兼顾网络寿命和网络延时,提高网络性能。

  • 2021-06-22
  • 阅读123
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