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HKR公司工业机器人系统集成业务竞争战略研究

HKR 公司是一家从事工业机器人制造与销售，工业机器人系统集成开发，工业机器人系统售后服务的小型科技公司，致力于成为中国领先的智能制造设备提供商。随着全球和中国的工业机器人产业快速发展以及国内对工业机器人的旺盛需求，公司发展前景广阔，公司业务竞争战略的选择事关公司未来。为此，论文利用 PEST 工具、SWOT 模型和价值链分析等工具和方法，系统地对公司的内外部发展要素展开了深入研究和分析，给出了公司竞争战略选择和实施措施。

  • 2021-06-29
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磁流变抛光中的工件自定位算法与系统实现

随着“工业 4.0”的概念及智能制造技术的兴起，当今世界先进制造领域的制造设备正迎来新一轮变革。工件自定位技术作为智能制造技术的重要组成部分，能够显著提升机床工作效率，节省整体加工时间，然而光学制造领域尚未有应用工件自定位技术的相关报道。本文主要开展工件自定位理论与算法及其在磁流变抛光中的应用研究，以期进一步提升磁流变抛光设备的性能和自动化水平，全文主要研究内容如下

  • 2021-06-29
  • 阅读219
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基于专利的京津冀智能制造协同创新研究

京津冀协同发展已经上升为国家发展战略,产业协同发展是京津冀三地协同创新的重中之重，作为区域的战略性产业，智能制造产业的分工协作至关重要。目前，虽然京津冀智能制造产业的协同创新能力有了很大的提高，但仍然存在创新要素分配不均、津冀区域承接能力不足、区域合作成本上升等问题亟需解决。智能制造产业涉及到多种技术，是技术的聚集地，专利是技术创新的重要体现。

  • 2021-06-29
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智能制造中的微操作_微装配系统基础技术研究

智能制造中的微操作/微装配系统，作为微机电系统（MEMS,Micro-Electro-Mechanical System）的核心，是微细智能制造的重要实现手段，得到了越来越多的重视和应用。本文在国家自然科学基金重大项目“支持产品创新的先进制造技术中的若干基础研究”（项目批准号:59990470）及自然科学基金项目“智能微机电系统视觉/力觉/位移混合检测与控制技术”（项目批准号:50275078）的资助下，根据调研结果及应用需求建立了应用于微细智能制造的微操作/微装配系统。论

  • 2021-06-29
  • 阅读231
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面向MES的离散制造车间SCADA系统设计开发

随着德国“工业4．0”概念的提出，智能制造成为全球制造业的研究热点，为此我国制定了以两化融合为主线的“中国制造2025”计划，旨在完成制造业向智能制造的升级，这正是突破传统MES在离散制造业中应用瓶颈的良好契机。为此本文以MES相关技术作为支撑，对MES在离散制造业数字化车间中的应用进行了研究。

  • 2021-06-29
  • 阅读215
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工业机器人喷塑柔性生产线设计与研究

在以生产箱体类为主导产品的企业中，对产品表面喷塑的加工需求不断增加，基 于箱体规格较多且种类多样化的特点，在喷塑生产过程中若采取相同模式的喷塑方法与喷塑路径会造成涂料浪费、效率低下并且增加生产成本。研究表明使用工业机器人进行喷涂能够实现精确的路径规划与轨迹控制，能够使箱体类产品的表面加工质量得到进一步提升。由此可见，基于箱体类零件种类多样化的特点，采用工业机器人喷塑柔性生产线对于产品规格较多的箱体类企业有着十分重要的作用。

  • 2021-06-29
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面向智能缫丝的自动缫丝机原型设计

自动缫丝机进入中国，发展至今已经有60多年了，从最初的定粒感知、定纤感知器和给茧方式的发展，到现在的机电一体化，自动缫丝机得到了长足的进步。目前主流的自动缫丝机为短杠杆定纤式自动缫丝机，我们分析发现：短杠杆定纤式自动缫丝机的结构仍以机械式结构为主，以探索凸轮和添绪凸轮为动力源，通过机械同步机构驱动单绪机构进行缫丝；为了防止重添，探索纤度感知机构运动规律为周期性探索感知，当探索纤度感知的周期固定时，若生丝落细发生在两次纤度感知之间，则落细点无法及时发现，生丝落细丝长增加，不利于提高生丝质量；由于机构为机械同步联动式结构，所以动作虽然稳定，但是当生丝发生落细时，执行机构在相关信号的转换和传递耗时较多；由于自动缫丝机工作的全过程是通过机械方式实现的，所以不能输出实际缫丝生产工况和生产统计数据，需要耗费较多的人力成本进行看护和统计，不利于生产管理水平的提高和智能化处理。

  • 2021-06-29
  • 阅读269
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薄壁回转体零件夹具系统设计及其三维装配仿真研究

航天领域某种特定工件目前仍然是通过人工装夹来对其进行加工，生产效率较低。随着我国智能制造进程的推进，为实现产业升级，本文基于柔性制造的背景并针对这种航天领域特定工件设计了一种新型夹具装夹系统。该特定工件是一种薄壁回转体铝合金零件，需对其外表面进行车削加工。装夹夹具不仅需要满足工件的外表面在夹持时不能被损伤且需进行车削加工的要求，还要实现柔性化智能制造生产线中基于机器人的上下料过程，并保证在此过程中待加工工件的位置精度、加工精度等。在计算机辅助技术还未普及之前，传统的夹具设计主要是通过草图设计、加工、调试的循环过程来进行最终方案的确定。这种方法不仅耗时时间长，而且成本高，对资源造成了极大的浪费，产品的性能也没有一个好的保证。因此，本次在夹具的设计开发阶段就引入计算机辅助技术，对夹具的夹持力、工件所受切削力等进行理论及软件计算，通过所得数据对夹具的设计方案进行验证优化。最后对夹具体进行建模、可视化装配以及仿真，为现代制造企业的相关夹具生产及智能制造产业的发展提供了思路。

  • 2021-06-29
  • 阅读323
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  • 75页
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