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基于粒子群算法的永磁同步电机模型预测控制权重系数设计

针对模型预测控制算法(MPC)在处理多目标多约束条件时权重系数设计问题,该文提出一种基于混沌变异的动态重组多种群粒子群算法(CDMSPSO)实现权重系数自整定。通过分析模型预测转矩控制(MPTC)代价函数,以两相旋转坐标系下电流误差方均根为参考,将降低转矩脉动和减小电流总谐波畸变(THD)作为主要控制目标,设计粒子群算法中粒子的目标函数。采用 CDMSPSO 算法,将整个种群划分为多个小的子粒子群,并以一定重组周期将粒子进行随机重组,然后随机选择一个子粒子群,以其中任一粒子为基础迭代生成混沌序列,并将新的混沌序列替代选择的子粒子群,实现粒子的混沌变异。仿真和实验结果验证了该方法能较好地解决权重系数整定问题,且稳态性能优异。

  • 2021-06-21
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人工智能时代马克思劳动价值论的再思考

人工智能在生产领域的发展促进了生产力和生产关系的变革,同时也使马克思的劳动价值论的现实合理性遭到了质疑。创新型劳动如何创造价值、如何解释智能革命引发的财富系统膨胀与价值系统萎缩失衡的矛盾是当代马克思劳动价值论面临的考验;广义活劳动价值论、物化劳动价值论、多元价值论等都是当代学者对马克思劳动价值论的曲解。在人工智能时代,活劳动依然是创造商品价值的唯一源泉,智能化工厂的利润依然来自于劳动者创造的剩余价值,智能化的机器、设备是把活劳动与劳动对象结合起来的劳动资料,不能创造价值。人工智能在助推资本主义国家新一轮的“圈地运动”的同时,也在加速资本主义社会的崩溃,推动社会主义国家向共产主义迈进。

  • 2021-06-15
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含大规模风电集群电网的在线计算数据生成技术

风电机组大规模接入导致电网的稳定形态更加复杂,迫切需要通过在线安全分析提高电网的新能源消纳能力和运行效率。针对在线安全分析难以准确模拟风电场动态特性的问题,提出了一种含大规模风电集群电网的在线计算数据生成技术。首先,融合状态估计、SCADA 和安控系统等多源实时数据辨识低电压网络的运行状态,形成包含风电集群的电网运行方式数据。其中,根据量测数据的时空关联校正模型,识别和校正未经过状态估计量测中的不良数据。然后,依次依据风电机组的静态特征信息和运行状态进行分群,采用基于层次分析的聚类方法确定风电场的动态等值模型。最后,通过实际电网的算例分析验证了所提出方法的有效性。

  • 2021-06-15
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河北三融集团IT信息化建设规划思路报告

智能工厂是利用各种现代化的技术,实现工厂的办公、管理及生产自动化,达到加强及规范企业管理、减少工作失误、堵塞各种漏洞、提高工作效率、进行安全生产、提供决策参考、加强外界联系、拓宽国际市场的目的。楼宇自控系统、生产过程监控系统、工业电视监视及保安电视监视系统、 防盗报警系统、停车场管理系统、一卡通智能化管理系统、 公共广播系统、综合布线系统、计算机网络系统、系统综合以及测控技术与仪器专业系统集成。

  • 2021-05-07
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弱电智能建筑项目系统集成手册

建筑智能化系统集成项目(招标采购)一站通是千家智客旗下的系统集成服务平台,为弱电智能建筑/IT信息化网络/安防工程等项目甲方用户提供站式服务,免费提供初步设计方案井对接全国21万家系统集成商,协助做好项目的招标与采购,项目用户可以获得系统集成方面的全方位服务。

  • 2021-05-13
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基于5G通信的四足机器人控制系统设计_高子航

针对5G通信技术,设计了一种四足机器人控制系统。该系统由机器人中控模块、远程控制模块和历史数据追溯模块三部分构成,完整实现了四足机器人在5G通信环境进行动态控制的功能要求。本系统兼顾高频运行速率与传动效率,同时保持较低的移动噪声产生,具备较强地形适应能力与越障能力,并支持对主体位姿的灵活调整功能,能达到在5G通信下的控制性能需求。

  • 2021-06-03
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智能制造发展趋势及机遇

制造业是国民经济的支柱产业,是工业化和现代化的主导力量,是衡量一个国家或地区综合经济实力和国际竞争力的重要标志,也是国家安全的保障。当前,新一轮科技革命与产业变革风起云涌,以信息技术与制造业加速融合为主要特征的智能制造成为全球制造业发展的主要趋势。

  • 2021-04-28
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6G驱动力与愿景白皮书

近日,由中国移动、美国US Cellular和欧洲 Vodafone联合牵头的《6G驱动力与愿景白皮书》在NGMN正式发布。该白皮书聚焦于6G的驱动力、愿景以及未来挑战,阐述了全球运营商对未来移动网络的展望,为移动通信行业的发展提供了重要指导。

  • 2021-04-28
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