基于计算机视觉的同步定位与三维建图方法研究
智能制造是当今制造业在工业 4.0 提出之后快速发展的方向与趋势，无 论是在军事领域还是生活服务领域以及工业物联网领域都有重大应用。其中 工业智能机器人将作为智能制造重要构成因素，一部分工业智能机器人需要 其能够自主测量周边物体或障碍物的尺寸，完成装配或运输等功能，替代人 力完成具有重复性或危险性的工作，在工业生产中快速高效的完成生产任务。 因此在完成任务的过程中需要其能够判断自身所处环境并对环境进行分析与 路径规划。因此对工业智能机器人的自主定位与建图算法的研究显得尤为重 要。
- 2021-06-30
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