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打磨机器人恒力控制系统设计及实现

如今科学技术高速发展,工业技术的提升变得越加重要,其中智能制造在当下环境中扮演着重要角色。在发展智能制造方面,机器人技术因为其特殊优势,是不可忽略的方面。机器人是一种自动机装置,人们可以对其进行程序的编写,使其按照已经编写好的轨迹进行运动。机器人技术是很多种技术的融合,如计算机技术、机械制造技术、人工智能技术等[1]。工业机器人是具有自动控制、可编程,有 3 维以上自由度操作功能的机器,在工业生产中被广泛运用。其中打磨机器人的应用十分广泛,机器人技术快速发展,机器人越来越广泛的应用于零部件磨抛[2],由于打磨技术属于精加工领域[3],熟练的打磨工人培养周期较长,培养成本也高,因此,利用机器人代替人力对打磨器件进行打磨,优点十分明显,如高效率,高安全程度,节约成本等。在目前常用的工业机器人打磨过程中,不易对打磨力进行力控制,很难得到理想的打磨效果。

  • 2021-06-29
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基于物联网设备检测数据的城市轨道交通车站站台多维度实时客流密集度指数预测方法研究

实时准确的客流预测是城市轨道交通客流预警和疏导的基础。本文针对城市轨道交通车站站台的实时 客流密集度指数预测问题,根据实时客流的“间歇性”特点,依据 3 0 s 为周期的真实检测数据,分别构建低、中、高 3 个时间维度在线实时预测模型。根据应用需要,对 3 0 s 低纬度预测采用自回归与移动平均整合模型(ARI- MA),对 3 min 左右中维度提出多因素 logistic 预测模型,15 min 构建一种灰色与移动平均整合模型,并分别对预 测参数进行估计。通过对 1 0 余个车站早晚高峰及平峰不同数据的大量在线实验验证模型的准确性,以北京地铁 动物园站为例进行介绍,3 个维度精度分别达到 9 7%、9 5%、9 9%。结果表明:采用本文提出的模型较其他时间序 列模型进行城市轨道交通车站设施的实时客流预测,具有更好的预测性能。本文所提模型已经用于北京市轨道 交通安全防范物联网示范工程中,初步取得较好的实践效果。

  • 2021-06-28
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基于物联网的智能厂站位置服务系统

根据目前变电站、电厂传统巡检方式存在的弊端,提出了一种可以实时定位人员位置,并根 据不同位置提供多种服务的解决方案。比较了国内外多种定位系统,并总结了基于无源超高频电 子标签定位的优势。系统根据物联网网络层次划分为感知层、网络层、应用层3层,分别阐述了感 知层无源超高频电子标签的安置方案,网络层手持终端预处理感知对象数据,完成本地服务并将人 员空间位置信息实时通过无线网络传递到应用层位置服务器,可以与厂站监控系统、智能变电站全 景数据平台之间实现数据共享和智能联动。系统已实际应用于500 kV智能变电站低压开关柜室 和水电站廊道中,显著提高了人身安全性和厂站自动化水平。

  • 2021-06-28
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大学出版社数字化教材出版研究

随着信息技术的不断发展和广泛应用,在媒介融合的语境下,数字出版孕育 而生。大学出版社是我国出版业的重要组成部分,而数字出版对传统大学社带来 了新的机遇和挑战。在教学改革背景下,社会的信息化和教学的数字化使数字化 教材成为一种新型的教学载体。信息技术与教学资源的整合是数字出版的一种新 动向,对数字化教材出版具有借鉴意义。本文以转型改制为背景,以传统出版向 数字出版转型为切入点,结合国内学校推进数字化教学的实际需求,在解读数字 出版内涵的基础上,以我国大学社的数字化教材为研究对象,审视数字化教材出 版的发展现状,分析教材出版在数字化转型过程中存在的问题及其产生的深层次 原因,并提出相应的发展路径,为打造数字化教学资源奠定基础,进而为大学社 教材出版进行数字化转型提供一定的参考依据。

  • 2021-06-27
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数字劳动与大数据社会条件下马克思劳动价值论的继承与创新_吴欢

随着互联网数据信息与技术的兴起与发展,人们从传统的工业化时代进入到数据化时代。数字劳动作为马克思劳动价值论继承和创新的理论成果,与马克思劳动价值论具有内在的统一性,是数据时代社会生产劳动的具体表征和特有体现。准确理解数字劳动,厘清数字劳动与大数据社会条件下马克思劳动价值论继承与创新的关系,对我们正确看待马克思基本原理的指导作用和创新价值,深入开展数字劳动理论的研究具有重要意义。

  • 2021-06-28
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大数据,赋权领导力和决策绩效——来自加纳的数据

通过互联网,可以完成沟通、社交、消费休闲、教育、商业往来、行政管理及很多其他方面的活动。一般地,互联网是指连接有数百万台计算机的全球网络,它为方便获取信息和进行通信提供了平台,这也促使了海量数据的产生和爆发。本文的研究目的是了解大数据的使用(感知使用和感知易用性)是如何影响授权领导力的。此外,本文也研究了大数据的使用(感知使用和感知易用性)对决策力产生了何种影响。并且,本研究还检验了授权领导力在大数据使用和决策力关系之间扮演了怎样的角色。

  • 2021-06-25
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高维数据生产过程质量监控方法研究

随着智能制造在全球范围内快速发展,智能设备的不断引入和广泛应用, 制造过程的复杂性和传感器种类的多样性,使得用于监测生产过程运行状态的 数据具有非线性、非正态、高维度等特点。智能制造背景下,高维数据生产过 程的质量监控引起了愈来愈多学者的关注。在以往的生产过程监控研究中,大 都利用控制图方法实现生产过程的质量监控。当面对复杂的高维数据生产过程 时,这些数据往往呈现出非线性的特点,且数据的分布特征难以估计。而控制 图质量监控技术所构造的统计量大都需要服从一定的概率分布,从而限制了控 制图质量监控方法的适用性。因此,如何针对高维数据生产过程的特点,提出 有效的监控方法已成为生产过程质量监控研究的重要问题。

  • 2021-06-28
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物联网:推动中国产业转型

物联网有望激活中国增长放缓的生产率,带来一个崭新的产业竞争时代。但如果缺乏适当支持,我们便会与这一机遇失之交臂。为了确保充分发挥物联网的经济价值,中国必须着力弥合关键能力和基础设施方面的差距,促进跨行业生态系统发展,并且加快投资周期。

  • 2021-12-01
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