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直播电商行业抖音专题报告:构建直播电商全新生态闭环-20210602-浙商证券-29页

算法推送:中心化定位,爆款机制算法,根据内容的点赞率、评论率、转发率、完播率以及关注率等指标叠加推荐,获得更大的官方精准推荐,赢得更大的曝光,快速形成爆款高热度内容。千人千面个性化推荐,将内容高效分发,叠加推荐算法推送,有效集中增加头部KOL粉丝量。

  • 2022-08-18
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用户增长双螺旋白皮书-甲子光年-2022.8-36页

“在流量红利消退和疫情影响的大环境下,企业增长乏力,面临公私域流量割裂的严峻挑战,深入营销数字化及打通公私域成为企业重启增长的突破口。悠易科技与LinkFlow的强强联合正是为了解决这一痛点。通过彻底打通公私域数据,推动全域应用场景落地,使企业可以在多渠道、多场景下与用户产生深度互动,完成用户的拉新、转化、留存和裂变增值,最驱动营销增长。白皮书全面阐述了用户增长双螺旋方法论,为企业提供了全域营销解决方案,帮助企业实现可持续增长,持续提升全域用户体验。”

  • 2022-08-18
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英国智库-6G的战略设置:中国和美国的路径(英文)

英国智库-6G的战略设置:中国和美国的路径(英文),英国智库-6G的战略设置:中国和美国的路径(英文),英国智库-6G的战略设置:中国和美国的路径(英文)

  • 2022-08-18
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疫情下的中国创新加速度——中国新冠医药研发趋势报告-2022.7-36页

2020 年爆发的新冠肺炎是百年一遇的全球性公共卫生事件,至今疫情虽有缓和趋势,但影响仍然存在。面对严峻疫情,中国全力投入新冠相关的研发创新,力图降低疫情影响、终结疫情蔓延

  • 2022-08-18
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西门子中国领导力白皮书-2022-37页

多元化的领导风格和形式才是支持企业在VUCA时代不断前行的重要依靠。我们期待看到更多来自中国的领导者能够在全新的 “西门子领导力叙事” 下引领未来。

  • 2022-08-18
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蔚来资本2022投资展望白皮书-79页

蔚来资本重构底层的产业逻辑 聚焦新型能源和智能电动车等产业投资机遇 蔚来资本重构底层的产业逻辑 聚焦新型能源和智能电动车等产业投资机遇

  • 2022-08-18
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同策研究院-2022年全国房地产市场半年报

2021年下半年以来我国宏观经济压力增大,经济增速持续下滑。尤其是2022年二季度,受本轮疫情蔓延影响,经济增长明显放缓,多个行业GDP同比下滑,其中房地产业GDP下滑幅度最大,受影响最明显

  • 2022-08-18
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腾讯广告-旅游行业如何玩转视频号+从0到1开启私域营销

旅游行业如何玩转视频号+从0到1开启私域营销,旅游行业如何玩转视频号+从0到1开启私域营销,旅游行业如何玩转视频号+从0到1开启私域营销

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2025年车路云一体化系统云控基础平台功能场景参考架构报告2.0

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算法篇——PID入门教程,史上最详细的PID教程,抛弃公式,从本质上真正理解

PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法,它动态改变施加到被控对象的输出值(Out),使得被控对象某一物理量的实际值(Actual),能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法,其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低,无需建模,即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控

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紧接上文,我们讲的是连续形式的PID公式,但连续形式的PID需要用模拟电路来实现,对于单片机而言,我们需要离散形式的PID,本节我们就来看看离散型PID的具体实现:

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