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普华永道-中国不良资产管理行业:改革与发展白皮书

2022年,我国经济发展面临的严峻性、复杂性和不确定性有所加大。疫情严重地区的企业经营困难,银行业金融机构不良贷款规模上升,重点领域信用风险进一步暴露,金融改革化险的需求进一步增加。为稳定宏观经济大盘,国家已出台一揽子策,包括进一步增强和改善融资供给,加大对市场主体的纾困力度,防范化解重点领域和困境机构风险等,不良资产管理行业也被赋予了助力改革化险的新使命

  • 2022-08-18
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美国2022年《芯片和科学法案》(全文

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  • 2022-08-18
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酷量集团:2022Web3.0市场研究报告

Web 3.0被认为是下一代互联网,Web3.0 的概念早出现在2000年前后,于2014年被以太坊联合创始人和 Polkadot 创始人重新提出。在Web2.0的 基础上,Web3.0通过各项区块链技术,回归互联网开源与去中心化的初衷,搭建一个用户主导、去中心化的网络生态。

  • 2022-08-18
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酱酒行业研究报告:酱香风起,未来可期-20210419-光大证券-48页

酱酒行业规模快速增长,市场扩容潜力较大:1)酱酒行业近年迎来快速发展: 2017 至 2020 年酱酒收入年复合增速 13.15%,远高于白酒行业整体 1.78%的复 合增速,习酒、郎酒、国台、金沙等企业均实现高速增长。2)酱香酒呈现低产能、高收入、高盈利特点:

  • 2022-08-18
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家用电器行业专题研究:电动牙刷测评,到底谁才是行业的冠军?-20210308-天风证券-18页

经多年市场培育,我国消费者对口腔健康的关注程度逐渐提高,美齿意识逐渐“觉醒”,为深入分析电动牙刷市场的走向,挖掘产品创新发力点及功能拓展的方向,我们从消费者感受出发,把产品测评感受拆分成,售前、收获拆箱、产品数据横向对比、使用体验等方面分析,供行业探讨。

  • 2022-08-18
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机器人-特斯拉人形机器人产业链投资机会分析

人形机器人研究起步于双足行走的模仿,拓展至人工智能的研发。由日本早稻田大学加藤一郎教授率先解决了人形机器人的双足行走问题,至此揭开了人形机器人研究的序幕

  • 2022-08-18
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海比研究院:2022中国AI技术应用场景市场研究及选型评估报告

人工智能(Artificial Intelligence),英文缩写为AI。最早由计算机科学家、认知科学家约翰·麦卡锡于1956年在达特茅斯会议上提出:“制造智能机器的科学与工程”,本质是让机器能像人一样思考、行动。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。 ? AI具有较强的计算和数据应用能力、自适应和学习能力、对外界环境进行感知的能力,这是AI最显著、最具价值的能力,能够为社会和企业赋能,具有提高效率、减少人力、进行更好的决策的作用。AI的出现改变社会分工结构,并成为现代劳动力的一员。

  • 2022-08-18
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国务院发展研究中心-宏观经济形势分析月报-2022.7.31

房地产市场政策方面,在房地产市场面临需求收缩、预期转弱和因大型民营房企债务违约风险带来供给冲击的形势下,2022 上半年中央和部委层面持续释放出积极政策信号,通过对前期房地产调控政策进行纠偏和完善来稳定市场和预期。

  • 2022-08-18
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算法篇——PID入门教程,史上最详细的PID教程,抛弃公式,从本质上真正理解

PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法,它动态改变施加到被控对象的输出值(Out),使得被控对象某一物理量的实际值(Actual),能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法,其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低,无需建模,即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控

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紧接上文,我们讲的是连续形式的PID公式,但连续形式的PID需要用模拟电路来实现,对于单片机而言,我们需要离散形式的PID,本节我们就来看看离散型PID的具体实现:

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