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基于机器视觉的突跳式温控器缺陷检测系统

随着“中国制造 2025”的提出,智能制造成为我国工业领域的发展趋势,作为智能制造领域的产品缺陷检测技术也得到快速发展,由简单的人工检测转变成先进的机器视觉检测,生产效率和产品质量不断提高,研究机器视觉检测技术对于工业自动化检测具有十分重要的理论意义和实用价值。本课题以突跳式温控器为研究对象,根据温控器实际检测要求,进行温控器产品缺陷检测系统设计,深入研究图像处理和机器学习的相关算法,实现了温控器缺陷的自动化检测,检测结果满足实际检测需求。本课题检测温控器缺陷类型主要包括不同型号产品混装、管脚和绝缘纸的尺寸、绝缘纸平行度以及触点深度不达标。

  • 2021-06-30
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基于双目CCD三维扫描成像的激光切割机器人路径引导方法研究

为了满足智能制造发展需求,工业机器人被广泛应用于切割、装配、喷涂、码 垛等智能制造生产环节,机器人自身的智能化控制水平在一定程度上对制造业的智 能化发展起着关键作用。本文基于工业机器人手眼协调控制理论,通过自行设计的 高精度双目激光三维成像工业机器人视觉伺服引导系统,以工业机器人激光切割为 应用背景,理论和实验研究了工业机器人工具坐标系的三维曲面空间连续运动轨迹 控制

  • 2021-06-30
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工业互联网背景下F公司精益六西格玛应用研究

近年来随着工业 4.0、工业大数据、人工智能、工业互联网等新技术和新概念的推出,掀起了第四次工业革命,把制造业带入了智能制造时代。随着新技术日新月异的发展,智能手机各项关键技术加快了普及步伐,导致行业竞争逐渐加剧。各开发商为了求得一线生机或者为了占据行业食物链的顶端保留自己的竞争优势,不断加快研发速度,缩短产品生命周期,压缩产品需求批量。这些行业因素给传统制造业,尤其是对习惯了大批量生产的手机代工行业巨头,带来了巨大的挑战。

  • 2021-06-30
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面向贴片机的图像处理关键技术研究

近年来,面对中国市场愈演愈烈的“工荒”问题,我国电子制造商和代工厂商们正在研发和进口大批量智能化设备以取代人工。机器视觉技术作为一种新兴的智能化制造手段,不仅是工业制造行业的力量源泉,更是推动我国工业进步的核心手段。机器视觉最突出的特点是用智能自动化设备代替传统人工劳动,进而提高工业生产过程的生产效率。尤其是在恶劣或高精密环境,人工视觉根本无法满足工业生产需求的前提下,机器视觉更彰显了在工业智能制造中所占有的重要地位。在SMT行业中,SMD电子元器件的检测成功与否是贴片机能否高精密、高速贴装的前提依据。

  • 2021-06-30
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我国工业机器人产业国际竞争力研究

在后金融危机时代,以制造业为核心的实体经济对经济发展和社会稳定的支撑作用愈发凸显。在此背景下,美国组织和实施“再工业化”战略,以重塑制造业的竞争优势;德国也推出工业4.0战略,以保持并提升其工业竞争力。发达国家的这些战略使全球制造业的竞争更加激烈。同时,我国还经受来自其他新兴市场国家的竞争压力,这些国家加速谋划和布局,踊跃参与世界产业再分工,承接产业和资本转移,拓展外部市场空间。中国制造业面临来自发达国家和其他发展中国家的“双向挤压”,外部压力可见一斑。同时,我国国内面临“经济增速换挡期、结构调整阵痛期、前期刺激政策消化期”的“新常态”。在外部竞争加剧与国内调整压力并存的背景下,我国政府推出《中国制造2025>>,这为中国今后十年实施制造强国战略提供了行动纲领。智能制造作为“中国制造2025”的主攻方向,它是用工业机器人等智能装备对传统制造业进行升级和改造,这对提升我国传统制造业的国际竞争力很有帮助。

  • 2021-06-30
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基于数字孪生的机床加工过程虚拟监控系统研究与实现

随着传统制造业与互联网信息技术的逐渐融合,传统制造向智能制造转变。智能制造的基础是物理空间与数字空间的互联互通,而数字孪生是实现物理空间与数字空间融合最佳途径。本文基于数控机床的数字孪生,研究了机床加工过程多源异构数据的可视化监控技术、机床数字孪生物理规则的融合方法,最终开发了基于数字孪生的机床加工过程虚拟监控系统。

  • 2021-06-30
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商用车白车身主拼自动焊装工位的设计与仿真

在快速发展的商用车白车身智能制造行业中,焊装产线作为车身生产的四大工艺的关键环节,主要任务是完成白车身冲压件的装配和焊接工艺,其设计前瞻性、全局性、技术应用自动化和智能化水平对整车的生产质量和数量、可靠性及产品升级换代存在着直接的影响。

  • 2021-06-30
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物理模型驱动的工业机器人能耗数字建模研究

当前全球制造业正加速向智能化目标迈进,智能制造已经成为世界各国制 造业的共同发展方向。工业机器人特有的高效率、智能化和高自动化能力,使 其越来越广泛地应用于制造业的各种制造过程中,是推动智能制造发展的一类 关键智能装备。然而,工业机器人的大规模使用也伴随着高度密集以及大量的 能源消耗,同时,日益增加的环境能源压力与制造业的转型升级对工业机器人 能耗提出了更高的要求。而对工业机器人能耗的定量分析和计算能够为减少其 在制造过程中的能源消耗提供依据,因此为了促进制造业的节能降耗,对工业 机器人能耗进行有效的建模、仿真以及预测显得十分必要。

  • 2021-06-30
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工业物联网平台的典型应用场景深度分析

工业物联网平台发展重点: 一是行业深耕化,从通用型平台向“一米宽、百米深”的行业垂直平台转型,聚焦能源、交通、化工等领域的特定需求,沉淀场景化解决方案与行业Know-how,而非追求“大而全”的覆盖能力。 二是智能融合化,工业大模型与平台深度结合,实现工业知识的智能化重构、应用开发的低代码化升级,以及生产运营的自感知、自决策、自优化闭环管控,AI成为提质增效的核心变量。 三是生态协同化,平台不再是单一技术载体,而是串联产业链上下游的协同中枢,通过跨系统数据融合、产学研用金深度合作,形成“数据-算力-应用”的生态闭环,赋能供应链协同与产业集群升级。 四是部署灵活化,采用“平台化产品+私有化部署”结合的模式,兼顾中小企业轻量化需求与大型集团定制化诉求,支持公有云、私有云、边缘端的混合部署,平衡成本与安全性。

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基于大语言模型的教育思想实验,其核心学术价值在于构建了一个“计算性社会实验室”:它能够尝试将杜威式的民主教育设想,置于当代复杂的数字社会结构与信息茧房的约束下进行模拟;它也可以探索弗莱雷的解放教育理论,将其转化为可计算的社会动力学模型,观察“对话”与“压迫”在不同权力结构下的演化轨迹与临界点。这种方法系统性地连接宏大理论与经验现实,通过生成可观测、可证伪的理论假设,使得教育研究得以在实施成本高昂、伦理风险巨大的真实世界干预之前,进行高效、低风险的场景分析与风险模拟。

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2025中国人工智能学会系列白皮书?棋盘上的人工智能(219页)

计算机博弈是人工智能领域的重要应用,它以高对抗性的棋牌类游戏项目为研究对象,具有怡神益智、评判客观、挑战无穷的特点。近年来,随着人工智能、大模型等技术的飞速发展,计算机博弈模型能够自主学习复杂的策略和技能、处理更加复杂的博弈任务,成为衡量AI智能水平的重要领域之一。从棋类博弈到电子游戏,机器博弈不仅是技术进步的展示窗口,更是人类智慧与机器智能交互融合的舞台。未来,计算机博弈领域将继续快速发展,技术的融合和创新将推动该领域达到新的高度。

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