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机械臂减振分析及轨迹跟踪控制研究

随着智能制造的发展，工业机器人作为集智能化、精密化等优势于一体的高新技术产品，开始在工业自动化技术领域承担着越加重要的角色。串联机械臂是工业机器人中应用最为广泛的一种，在机械臂的运行过程中，末端精度问题一直是研究的重点。影响机械臂末端精度的因素主要有制造误差、装配误差及机械臂的振动。按照振动来源，可以将机械臂的振动分为两类：一类为机械臂基座与地面的振动问题，另一类为机械臂各杆件上受力造成的变形振动。两类振动都对机械臂的精度产生影响。为提高运行过程中的精度问题，本文对机械臂的振动问题进行了研究，具体的工作如下

  • 2021-07-01
  • 阅读123
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基于领域本体的服装智能制版模型的构建

近年来，中国服装业一直提倡结构调整和产业转型升级，但是中国服装业 仍处于全球产业价值链中低端的地位，在创新能力、产业结构、信息化水平等方面与 世界先进水平仍存在一定差距，来自新兴经济体的中低端制造的竞争压力也逐渐显 现，同时在产业价值链高端领域与发达国家将面临更多直接竞争，行业发展面临着更 严峻的挑战。我国于 2015 年颁布并开始实施《中国制造 2025》发展战略,中国服装 企业应积极抓住变革的机遇，大力发展智能制造，加快产业转型升级。针对服装生命 周期的各个环节，目前存在的智能技术包括服装 3D 可视化与模拟设计、智能服装 CAD 技术、自动缝制单元和自动模板缝制技术、自动分拣技术、以 RFID 为核心的智能仓 储物流技术等，另外服装 PDM、CAPP、CRM、SCM、ERP 等信息化系统的应用也非常广 泛，其中智能服装 CAD 技术在所有的技术中发挥承上启下的作用，它既是设计应用的 对象，也是缝制、仓储等技术应用的基础，它既是企业实现全面智能制造的瓶颈也是 加速剂。

  • 2021-07-01
  • 阅读141
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无线传感器网络节点定位与数据融合技术研究及实现

无线传感器网络具有布线成本低、监测精度高、容错性好、可远程监控、便于诊断与维护等众多优点，在网络制造、智能制造等领域有着广阔的应用前景，其根本任务是准确获取物理世界中有价值的信息。无线传感器网络借助节点的时间与位置信息，实现传感器节点之间控制和传感数据的高速率、低延迟交换，以保证整个检测与控制系统的准确性与实时性。然而，无线传感器网络面临着计算、存储与网络资源等方面的限制，针对无线传感器网络的体系结构、节点时钟同步、节点定位以及数据融合等方面的问题展开研究具有十分重要的意义。

  • 2021-07-01
  • 阅读152
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A家电集团供应商评价指标体系优化研究

在当今以智能制造引领实体经济转型升级的大背景下，企业逐渐改变了以低成本、大规模且各自为营的生产模式，转而向智能化、工业自动化和产供一体化方向发展。本文选择供应链管理中的供应商评价为研究课题，以 A 家电集团为研究对象，针对当前形势帮助 A 家电集团改善供应链管理。

  • 2021-07-01
  • 阅读128
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基于CPN的EtherCAT协议的安全研究与改进

随着智能制造和大数据的迅猛发展，工业以太网协议随着工业控制系统的网络化变 得趋向于开放化。由于工业以太网协议作为工业控制系统的关键因素，它的安全问题影响着整个系统，所以对其安全性研究尤为重要。虽然当前有许多对工业以太网协议安全和改进的研究，但是这些研究缺乏对协议的形式化建模与安全评估，只注重协议本身安全功能的实现，有一定的局限性。因此，将工业以太网协议进行形式化建模以及安全评估，对协议的安全研究和改进有巨大的科学价值。本文将目前应用比较广泛的 EtherCAT协议作为研究实体，利用 CPN Tools 建模工具，以有色 Petri 网理论和 Dolev-Yao 攻击模型为方法指导，首先对该协议进行形式化建模，然后引入攻击者模型对协议进行安全评估，最后对评估结果提出相应的改进方案，并对改进方案进行了安全性验证。主要研究如下

  • 2021-07-01
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2020区块链溯源服务创新及应用报告

中欧-普洛斯供应链与服务创新中心（以下简称“中欧供应链中心”）、京东数科联合发布了《2020区块链溯源服务创新及应用报告》，首次以科研课题报告形式对区块链追溯应用采纳的影响因素及作用效果进行深入研究。中欧供应链中心作为报告的主导研究机构，分析了影响和阻碍区块链防伪追溯服务采纳相关的若干因素，并对这项服务的应用价值进行了论证。 报告由国家自然科学基金重点国际（地区）合作研究项目提供支持，报告数据表明，品牌商在上线区块链防伪追溯服务后，正面提升效果显著：在实证分析的四个品类中，用户在购买追溯产品后，在一定时间内对于同品牌产品的销售表现均出现了显著性提升，其中，海产生鲜复购率提升47.5%；营养保健品的销量提升了29.4%；母婴奶粉的访问量提升了16.4%。在退货率方面，营养保健品的退货率相对下降了4.5%。而同时采用区块链追溯和千里眼视频直播/录播功能的生鲜追溯商品，销量提升幅度更是高达77.6%。

  • 2021-07-01
  • 阅读361
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中国高端装备制造业国际竞争力提升研究

中国是制造业大国，但是在发展过程中存在着很多问题，“大而不强”一直制约着中国制造业的发展。装备制造业是工业发展的基础，为各大行业提供先进的技术和设备，体现着国家工业的竞争力水平，我国装备制造业快速发展，同时也面临着科技水平低、国际竞争力不强、资金投入不足等众多挑战。高端装备制造业是装备制造业的高端领域，具有高技术含量、高附加值、高信息密度等特点，有很大的发展潜力，对我国科技进步和经济发展起着重要作用，同时对我国产业结构转型升级和国际竞争力的提升也发挥着很大的作用,2010 年国务院发布文件，明确将高端装备制造业作为七大战略新兴产业之一，助力高端装备制造业快速发展。

  • 2021-07-01
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应用于工业机器人的伺服PMSM设计

在工业自动化不断普及下，作为智能制造的标志性产物-工业机器人也迎来快速发展。国内应用于各种用途的工业机器人已超过 100 万台。工业机器人的发展也不断刺激着伺服电机行业的更新换代。作为工业机器人的机械臂的主流执行元件-伺服永磁交流同步电机（以下简称伺服 PMSM）的需求也不断扩大，而西门子、安川等国际大厂的伺服 PMSM 已经无法填补行业需求。随着电机成本不断下探，设计能满足工业机器人高性能要求的国产伺服 PMSM 迫在眉睫。

  • 2021-07-01
  • 阅读129
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