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基于单平台探测概率模型的水下无人集群部署规划算法_生雪莉

在执行海洋环境监测、近海勘探及军事战术侦察等任务时,水下无人集群探测的探测性能取决于集群内平台的部署规划及单个平台的探测性能模型。文中基于主动声呐信息流程和海军水面舰艇模型(NISSM),引入了单平台区域探测的概率模型,提出一种基于布谷鸟搜索算法,采用高斯变异算子和锦标赛选择机制的指定区域内无人平台部署规划算法,并进行了仿真验证。仿真结果表明:单平台探测概率模型能够量化地给出区域内各点的探测概率,有效反映受平台自身参数及海洋环境约束引起的平台探测信息的不确定性,且平台探测能力的衰减程度与虚警概率相关。文中的无人平台部署规划算法较布谷鸟算法性能优异、进化曲线斜率更陡、收敛速度更快,不同数量平台基于该算法部署规划后的区域有效探测覆盖率较随机部署高0.2,达0.8以上。文中的研究可对任务区域无人集群的布放提供参考。

  • 2021-05-06
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基于MILP算法的预制混凝土构件生产调度优化模型研究_刘猛

伴随着装配式建筑的迅猛发展,预制混凝土构件的种类和数量不断增多,导致预制构件生产调度越来越复杂。以往研究大多忽略了加班在生产调度中的作用,相关模型无法通过安排工人加班来避免预制构件延期交付,使得其生产调度缺乏足够的灵活性。通过分析预制混凝土构件生产流程的特点,运用混合整数线性规划(Mixed Integer Linear Programming,MILP)算法,建立了预制混凝土构件生产调度优化模型。模型旨在通过合理安排构件生产顺序和工人加班时间,在满足订单要求的前提下,缩短构件在生产线上的等待时间和机器空闲时间,提高预制工厂的生产效率,并通过案例对比,验证了MILP算法对提高生产效率的有效性和可行性。

  • 2021-05-07
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ATT&CK 红队战术漫谈

执行策略表示造成在本地或远程系统上执行由攻击者控 制的代码的技术。该策略通常与初始接入一起使用,作 为一旦获得访问就执行代码的手段,之后进行横向移动 以扩展对网络上远程系统的访问。 持久化是指任何对系统的访问,操作或配置更改,使攻 击者在该系统上持续地存在。攻击者通常需要通过中断 来维持对系统的访问,例如系统重启,凭据丢失或其他 需要远程访问工具重新启动或备用后门才能重新获得访 问权限的故障。

  • 2021-04-26
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基于航空旅客隐私数据保护的联邦学习算法应用模型研究_郭睿

文章对目前人工智能算法在航空领域存在的数据孤岛问题和数据隐私保护问题进行分析,并提出面向数据隐私保护的联邦学习航空出行预测方法。在数据隐私保护的前提下,融合高铁出行数据、第三方应用APP记录的居民消费数据进行联邦学习,极大提高了航空出行预测的准确性和可靠性,同时解决了多企业多行业数据融合机器学习带来的数据隐私保护问题。

  • 2021-04-22
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清华大学人工智能研究院人工智能之表示学习2020年第7期

《人工智能之表示学习》报告主要从概念、理论模型、领域人才、技术趋势等 4 个部分,介绍表示学习的技术发展和最新研究进展,并展望该技术的未来发展方向与前景。

  • 2021-04-18
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阿里云计算业务介绍-完整版

阿里云计算业务介绍-阿里云计算业务成立于2009年9月10日,在杭州、北京和硅谷设有研发机构。员工人数2000人,60%为技术研发人员。 以服务方式提供计算能力,按需获取,降低门槛(资金、技术、时间……),使计算成为象水电一样的社会公共基础设施

  • 2021-04-19
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质量追溯物联网方案

质量追溯系统方案通过条形码、二维码、RFID无线射频电子标签等载体,对生产物料、产品部件、产品包装赋予编码信息,利用先进的数据采集技术、工业物联网技术及大数据处理技术,实现对产品在生产环节、仓库环节、物流环节、渠道销售及消费者互动等环节进行产品追溯系统管理,确保产品整个生命周期过程的透明化,全面提升生产质量管理水平。

  • 2021-03-21
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中国5G+AI典型案例研究报告

近年来随着社会的进步,生产力的升级,云计算、物联网、大数据等新技术不断涌现,科技正快速改变人们的生活方式,提升的人们生活水平,而当前处于风口顶端最受行业关注及追捧的科技无疑是5G和人工智能。 2020年是5G和人工智能技术发展的井喷发展之年,一方面国家明确将“加快商用部署、加速产业链成熟、加快应用创新”作为5G重点工作,力争2020年底实现全国所有地级市覆盖5G网络,推动5G大规模商用。在此之前,2019年10月,三大运营商已经开始在40个城市试点5G商用,5G的广泛将催生大批新产品、新服务、新模式和新业态,助力万亿级数字化市场增长。

  • 2021-03-30
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OpenClaw:不仅是对话窗口,更是行动助手一人工智能代理(AI Agent)正深刻重塑科学研究基本范式,OpenClaw成为2026年开源AI代理平台代表。

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低空经济正快速成为全球科技创新与产业变革的新焦点。 低空经济以垂直高度1000米以下(可根据地区特点延伸至3000米以下)的低空空域为核心载体,以民用有人/无人驾驶航空器为核心工具,通过载人、载货、作业等飞行活动所带来的产业融合与经济价值,正在形成一套体系庞大、场景多元、潜力巨大的综合性经济形态。 在政策层面,中国已连续多年加速推进低空空域改革并构建系统化的政策体系,低空经济的崛起离不开政策的有力驱动。自2010年国务院和中央军委启动低空空域改革以来,中国逐步构建了完善的支撑体系:2021年低空经济首次写入国家规划,2024年《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》实施,2025年成立低空经济发展司,同年12月完成修订的《民用航空法》将于2026年7月1日起正式施行。低空经济已经从探索走向体系化、法治化、规模化阶

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2025年中国机器人租赁产业市场状况及标杆企业经营数据分析报告

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中国银行业2025年发展回顾及2026年展望报告

2025年,恰逢“十四五”收官与“十五五”开局的历史交汇点。面对充满挑战的内外部环境,中国银行业作为金融体系主力军和金融稳定“压舱石”坚守服务实体经济本源,严守不发生系统性金融风险底线,主动适配经济转型发展需求,深耕金融“五篇大文章”,不断加大对于国家重大战略、重点领域和薄弱环节的金融供给力度,有力支持中国式现代化建设。银行业金融机构坚持稳健合规经营,紧抓新一轮科技革命和产业变革发展机遇,持续提升治理能力、管理水平和经营质效,在复杂多变环境下稳步推进高质量发展,交出了一份难能可贵的答卷。

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