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基于改进无迹卡尔曼滤波算法的动力电池SOC估计模型_谈发明

针对车载动力电池SOC估计精度欠佳的问题,提出一种改进型无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。引入基于残差特性的异常状态检测机制,异常状态下采用改进的自适应衰减因子修正UKF合模型为基础,应用递推最小二乘法辨识电池参数,利用改进型UKF算法对电池SOC进行估计,并从多个角度进行了仿真验证分析。结果表明,改进型UKF算法具有很好的鲁棒性和跟踪速度,各类误差精度均控制在5%以内。

  • 2021-05-07
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增广误差模型算法在目标跟踪中的应用_葛宝爽

针对目标机动运行过程中,滤波模型与机动状态模型失配的问题,提出了一种新的增广状态误差滤波模型。不同于现有增广方案,该模型从模型失配所致状态滤波误差的角度出发,将状态估计误差增广为一状态量,通过滤波估计后用其校正原状态量。算法分析表明,该增广滤波模型具有自适应调节多重渐消因子的等效特性,增强了对目标的跟踪能力。基于该增广状态误差滤波模型,给出了滤波算法设计并进行了仿真实验。实验结果表明,基于该模型的滤波算法在对机动目标进行跟踪时具有更强的鲁棒性。

  • 2021-05-07
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基于遗传算法_支持向量机模型的快速公交行程时间算法研究_熊浩

为提高快速公交到站时间预测的准确性,提出应用以遗传算法参数寻优的支持向量机方法。将公交行程时间分为行驶时间和站台时间,用遗传算法训练参数,用支持向量机(SVM)进行学习和预测。利用上海某中运量公交线路11月的3天调查数据训练支持向量机模型,用另一天的数据进行验证。实验表明,基于遗传算法参数寻优的支持向量机模型跟实际更加匹配。

  • 2021-05-07
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互联网时代的市场营销创新

首先,通过与用户的交互形成粘性,足以让其硬件获得出货的便利。其次,通过与用户的充分交互也能保证产品符合用户偏好。最后,产品本身加上用户界面,能够形成一种更好的基于"交互感”的体验。

  • 2021-04-25
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5G产业和应用发展白皮书(2020)-中通服设计院

新一代信息技术革命浪潮中,5G 是真正实现万物互联的基础性技术,成为领衔新一轮基础设施建设的排头兵。2020 年新冠肺炎疫情期间,5G 的丰富应用已初露锋芒,而 5G 更大的价值在于与云计算、大数据、人工智能、区块链等数字技术的深度融合,推动与各行各业的结合,从而促进经济社会的数字化转型,助力网络强国、数字中国和智慧社会的发展。

  • 2021-03-30
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智慧城市整体规划及建设模式方案

智慧城市整体规划及建设模式方案,响应政策号召,紧跟国家战略步伐,打造政府形象,助力招商引资。

  • 2021-03-14
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长距离安全防控系统在工业领域应用

  • 2021-02-17
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带时间窗和同时送取货的车辆路径问题模型及算法_袁晓建

研究了带时间窗和同时送取货的车辆路径问题,建立相应的数学模型,并在量子进化算法的基础上,提出一种新的改进量子算法.为了得到高质量的初始解,通过定义满载率和向心角,设计了带有回场权重的初始解生成方案.同时,通过定义量子元胞体、互换量子α位与β位等方法,尝试解决量子进化算法中有效信息丢失严重的问题,为解决量子域、二进制域及问题域之间的映射问题提供一种思路.最后,选取Wang和Chen测试数据集,对算法性能进行有效性测试.

  • 2021-04-22
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