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基于改进无迹卡尔曼滤波算法的动力电池SOC估计模型_谈发明

针对车载动力电池SOC估计精度欠佳的问题,提出一种改进型无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。引入基于残差特性的异常状态检测机制,异常状态下采用改进的自适应衰减因子修正UKF合模型为基础,应用递推最小二乘法辨识电池参数,利用改进型UKF算法对电池SOC进行估计,并从多个角度进行了仿真验证分析。结果表明,改进型UKF算法具有很好的鲁棒性和跟踪速度,各类误差精度均控制在5%以内。

  • 2021-05-07
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基于改进萤火虫优化算法的SVR空气污染物浓度预测模型_李萍

为了对空气污染物浓度进行准确预测,提出了基于改进萤火虫优化方法(IGSO)的支持向量机回归(SVR)空气污染物浓度预测模型.首先,利用佳点集理论、拥挤度以及变步长策略对萤火虫优化算法进行改进;其次,根据空气污染物浓度时间序列数据构造训练集,运用IGSO算法寻找SVR的最优参数;最后,利用基于最优参数的SVR实现对空气污染物浓度的预测.通过两部分的实验说明文章所提方法的性能.1)在8个标准测试函数上进行多次对比实验,结果显示IGSO算法相比于基于其他改进策略的萤火虫优化方法能够寻找到更优的目标函数值且方差较小,实验表明改进萤火虫优化算法在稳定性及求解精度方面性能较优.2)对京津冀地区空气污染物浓度进行实验,结果显示如下,首先,相比于萤火虫优化算法、粒子群优化算法以及遗传算法,文章基于IGSO对SVR参数的多次寻优结果波动较小,并且所得SVR模型的交叉验证误差及其方差较小;其次,与基于上述其他优化算法的SVR、基于网格搜索的SVR以及BP神经网络相比,文章方法对测试集的预测精度较高.因此,基于IGSO的SVR空气污染物浓度预测模型具有较高稳定性及预测精度.

  • 2021-04-29
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动车所调车作业计划优化模型与算法_殷迪

本文在分析动车组一级修作业流程特点的基础上,将动车所调车作业计划优化问题构建为整数规划模型并设计了融合"股道均衡分配规则""股道无效占用时间最小化规则""冲突消解策略"的启发式算法对问题进行求解,以动车所实际案例为背景验证了模型和算法的有效性。结果表明,所提出优化模型和算法是有效的;所提启发式算法相比三类常见的调度方法具有明显的优越性。

  • 2021-04-22
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智源研究院2020北京人工智能发展报告

北京依托在人工智能领域的科技资源优势,加快建设具有全球影响力的人工智能创新中心,重点提升人工智能原始创新能力,加快人工智能深度应用,培育壮大人工智能产业,持续为首都经济发展注入新动能。

  • 2021-04-19
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数字化乡村发展报告

数字乡村是伴随网络化、信息化和数字化在农业农村经济社会发展中的应用,以及农民现代信息技能的提高而内生的农业农村现代化发展和转型进程,既是乡村振兴的战略方向,也是建设数字中国的重要内容。

  • 2021-03-19
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5G核心网前沿报告2019年

移动核心网从4G EPC演进到5GC,在网元形态、网络架构、信令协议、业务能力等方面发生了较大的变化。在网元形态方面,4G EPC以物理网元形态为主,通常基于专用硬件实现,模块颗粒度较大。5GC 以虚拟化网元形态为主,特别是控制面网元的虚拟化比较成熟,支持云原生部署,可以基于共享云资源池部署5GCVNF。

  • 2021-03-29
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基于部件特性的螺旋桨数学模型通用建模算法_陈怀荣

为了有效地建立螺旋桨数学模型和涡桨发动机数学模型,以及为涡桨发动机控制规律设计奠定基础,借鉴压气机部件特性缩比方法,提出了一种适用于螺旋桨部件特性的修正缩比方程;基于螺旋桨静态特性,提出了静拉力状态下的螺旋桨建模优化算法;针对螺旋桨低速前进状态下和高速前进状态下的不同工作特点,提出了两种不同的螺旋桨建模算法,以实现全飞行包线内的螺旋桨数学建模。通过与GSP (Gas turbine Simulation Program)软件仿真数据对比验证,其结果表明,基于所提出的算法建立的螺旋桨数学模型输出拉力、功率和效率的最大相对误差分别不超过3×10-6,3×10-6和6×10-5,同时,验证了算法有效性和通用性。

  • 2021-05-07
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基于数字孪生模型的工业互联网应用

工业互联网是我国制造业智能化、服务化转型的重要推动力。立足制造业视角,介绍了工业互联网 的定义与数据来源,提出了工业互联网的五层体系架构及价值核心。以数字孪生为代表的工业数据分析模型 是制造业发展工业互联网的核心,详细讨论了数字孪生的定义、特点、关键技术及在产品全生命周期的典型 应用。最后分析了我国在推进工业互联网应用过程中存在的问题及应对措施

  • 2021-04-17
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