工业机器人末端高精度柔性浮动打磨执行器研究
随着智能制造以及高效洁净制造的快速发展，基于工业机器人的自动化打磨设备以其高自由度、高控制灵活性成为了自动化打磨设备的主流。对飞机蒙皮、汽车外形面、大型涡轮机的叶轮叶片等大型的复杂的曲面，打磨与抛光是生产制造过程中必不可少的工序，而在实际生产过程中，由于复杂曲面对于打磨精度以及打磨力控制要求较高，一般打磨设备如磨床等很难实现大型复杂曲面的打磨，现有的技术方案大多是由人工手持打磨工具进行打磨，效率低且不能够保证恒定的打磨力，造成零件打磨精度低，此外，打磨过程中存在大量颗粒物，工况较差，损坏打磨者的身体健康。
- 2021-07-01
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