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稀疏高斯厄米特PHD机动多目标跟踪算法_张文

针对基于概率假设密度(probability hypothesis density, PHD)的非线性机动多目标跟踪精度低、滤波发散、目标数目估计不准确等问题,提出一种基于交互式多模型的稀疏高斯厄米特PHD算法.该算法在PHD滤波器下,采用稀疏高斯厄米特方法对目标进行状态预测和量测更新,构造一种稀疏高斯厄米特PHD滤波器;然后将交互式多模型算法融入稀疏高斯厄米特PHD滤波框架中,解决了目标机动过程中运动模式不确定的问题.仿真结果表明该算法能对机动多目标进行有效的跟踪,相比交互式多模型不敏卡尔曼PHD等滤波方法具有更高的状态估计精度,且目标数目估计更准确.

  • 2021-05-06
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基于GoogLeNet模型的剪枝算法_彭冬亮

GoogLeNet包含多个并行的卷积层和池化层,极具表现力,但也导致其参数数量冗余和计算量大,解决该问题的根本途径是将网络稀疏化.剪枝算法通过训练网络、修剪低权重连接和再训练网络三步操作,只保留卷积层和完全连接层中的强相关连接,实现简化网络结构和参数数量的效果,获得近似的网络模型,不影响网络后验概率估计的准确性,达到压缩效果.传统计算方式不适合非均匀稀疏数据结构,所提出的阈值剪枝算法设定合适的阈值,将原始GoogLeNet模型中将近1040万参数减少到65万,大约压缩了16倍.原始网络在进行剪枝处理后,准确率会有所降低,但经过少数次迭代,网络的准确率与原始模型不相上下,达到了压缩模型的效果,验证了阈值剪枝算法对改进GoogLeNet模型训练过程的有效性.

  • 2021-05-06
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智能工厂产品介绍-标准版

标识清晰,操作规范 数据准确,反馈实时 优化物流,提升效率 完整采集,闭环管理

  • 2021-04-30
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在线考试系统的数据库设计

为了提高考试的可靠性,降低考试成本,提高工作效率,需要实现在线考试系统,帮助教师合理管理试题,辅助出题,为学生提供在线考试功能,进行自动阅卷,提供成绩查询和汇总统计的功能。为了方便计算机判卷,在线考试系统中的试题采用客观题形式,包括选择题、填空题和判断题三种题型。

  • 2021-04-25
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管震.混合云架构下的技术挑战与安全创新

回答几个问题: q 如何确保所有混合云计算工作负载都安装了最新的软件更新? q 如果混合云计算工作负载具有不合规的配置,如何向管理者发出警报? q 如何知道混合云计算工作负载上的重要文件是否已更改? q 如果可疑安全事件写入混合云操作系统工作负载上的事件日志,如何向 管理者发出警报? q 有优先级吗?

  • 2021-04-28
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虚拟现实电力解决方案ppt幻灯片

随着技术的不断发展,虚拟现实已经在电力行业有了广泛应用。比如可以模拟电力行业的真实运行环境、安全规程应急演练等等,给工作人员带来了不少的便利,除此之外,利用VR技术进行电力培训,提高了提高应急演练效果与安全保障水平。基于电力领域具有高复杂性、高投入性、高技术密集性和核安全风险性,为保证电力站安全、高效、 经济运行,电力虚拟仿真技术越来越被受到青睐.

  • 2021-04-20
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AI新基建发展白皮书

国家工业信息安全发展研究中心在跟踪积累和广泛调研的基础上,编写了《AI新基建发展白皮书》(以下简称“白皮书”)。白皮书梳理了AI新基建的概念内涵、基本属性、主要作用,探究了AI新基建的总体态势及发展现状,剖析了AI新基建发展面临的挑战并提出对策建议,旨在为各界推动AI新基建发展提供决策参考。

  • 2021-04-25
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乾爱国-补强水利大脑厚植河湖管理催生水利重大创新

通过建立融和不同时间尺度、不同空间尺度的全因子、全循环、 全耦合模型,可同时考虑气象条件、地表径流、地下潜流与储存, 以及陆地系统、河流、湖泊、湿地与地下水之间的关系,实现对全 区域降雨产汇流过程、地表水流动及其水质因子输移过程、地下水 流动及其水质因子输移过程的联动模拟。 与现有通用的单方面模拟技术相比,可以更准确地模拟、揭示 全区域的水流、水质踪迹,是区域内洪水预报与防洪预案分析、水 资源的优化配置及其水量水质联合调度、地表水与地下水水环境的 提升、修复及预警等最优质的研究工具。

  • 2021-03-21
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随着航空运输市场动态定价、精细化运营和实时查询需求持续提升,传统数据库架构在面对TB级航空运价数据、高并发读写与毫秒级响应的严苛要求时,可能面临内存冗余、序列化开销及分布式一致性等方面的挑战。本报告聚焦中国民航信息网络股份有限公司(以下简称“中国航信”)在核心运价计算系统中应用的自研海量数据实时计算框架实践情况。该框架以内存原生对象存储为核心,结合分布式对象处理机制,支持多节点强一致访问,用于支撑航班动态定价、历史运价回溯等业务场景。本报告将围绕该技术架构的设计理念、实现路径、应用成效与行业价值进行梳理,旨在为高性能、低延迟、强一致的实时计算场景提供可复用的技术范式与实践参考。

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结构调整,经济增速阶段性下降

2026年二季度,GDP同比增长4.7%,低于第一季度0.7个百分点,经济增速阶段性下 降,经济走势“量”轻“质”重。政策调整初见成效,高技术产业规模持续增长,传统产业 过剩产能去化加速。第二季度,尽管国际地缘风险加剧,但随着多国领导人率代表团集体访 华,双边贸易沟通增加,叠加中国经济结构调整,外贸产品结构变化,高技术产品贸易成为 新的增加引擎,进、出口额增速明显上涨,外需贡献增加。

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