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基于VSIMM_SRCKF的ADS_B航迹滤波方法研究_杜云

为了提高ADS-B航迹跟踪精度,并针对交互多模型算法所选模型集而导致的跟踪性能下降的问题,采用基于平方根容积卡尔曼的变结构交互多模型(VSIMM-SRCKF)算法对航迹进行滤波。建立运动目标跟踪的VSIMM模型集来描述机动目标的系统总模型集合,在滤波过程中,SRCKF递推的更新通过将协方差矩阵开平方得到,使计算复杂度降低,并且使协方差矩阵保持非负定,能够避免滤波中的发散问题。仿真结果表明:提出的基于平方根容积卡尔曼的变结构交互多模型算法(VSIMM-SRCKF)在估计误差均值、估计误差标准差以及平均绝对百分比误差方面均优于IMM-CKF算法和IMM-SRCKF算法,说明VSIMM-SRCKF算法具有更好的跟踪精度,可适应于复杂目标航迹的实时跟踪。

  • 2021-05-06
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一种模型决策森林算法_尹儒

随机森林(RF)具有抗噪能力强,预测准确率高,能够处理高维数据等优点,因此在机器学习领域得到了广泛的应用。模型决策树(MDT)是一种加速的决策树算法,虽然能够提高决策树算法的训练效率,但是随着非纯伪叶结点规模的增大,模型决策树的精度也在下降。针对上述问题,提出了一种模型决策森林算法(MDF)以提高模型决策树的分类精度。MDF算法将MDT作为基分类器,利用随机森林的思想,生成多棵模型决策树。算法首先通过旋转矩阵得到不同的样本子集,然后在这些样本子集上训练出多棵不同的模型决策树,再将这些树通过投票的方式进行集成,最后根据得到的模型决策森林给出分类结果。在标准数据集上的实验结果表明,提出的模型决策森林在分类精度上明显优于模型决策树算法,并且MDF在树的数量较少时也能取到不错的精度,避免了因树的数量增加时间复杂度增高的问题。

  • 2021-05-06
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一种GTD模型参数估计的改进2D_TLS_ESPRIT算法_郑舒予

针对经典二维总体最小二乘法旋转不变子空间(2D-TLS-ESPRIT)算法估计二维几何绕射理论(GTD)模型参数精度不高、抗噪性能较差这一问题,提出了一种改进2D-TLS-ESPRIT算法。首先,改进算法通过将目标的极化散射矩阵加入到二维GTD散射中心模型,使得模型对目标极化散射特征的描述更加精准;其次,构建置换矩阵得到原始回波矩阵的共轭矩阵,并将两者结合起来,从而延长了目标电磁散射数据的长度;最后,仿真结果验证了改进算法的参数估计性能与噪声鲁棒性均要优于同类已有算法,雷达散射截面积(RCS)外推结果进一步验证了改进算法参数估计性能的先进性。

  • 2021-04-29
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基于5G+C-V2X的园区出行解决方案

面向科技冬奥园区(首钢园区)在大型体育赛事期间的智慧出行需求,构建了一套基于5G+C-V2X的智慧园区出行解决方案,并就无人接驳摆渡、无人物流派送、无人清扫进行重点剖析。本方案将在首钢园区的冬奥会测试赛和正式比赛中正式应用。因园区环境相对封闭、出行环节和主体也相对简单、运营主体相对明确,因此本方案的落地应用可为智慧园区、智慧城市的交通出行提供一定的示范和参考。

  • 2021-05-07
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中国现代城市规划教育早期发展研究

中国城市规划教育萌芽于 20 世纪初城市快速发展的迫切需求,源引自西方学理与经验,生根于特定的社会政治经济变迁背景,在城市发展与建设的实践中不断进行着自我探索和演进,最终架构了具有中华智慧的城市规划学科教育框架。通过探究城市规划由零散知识转为课程,再形成专业教育体系的过程,分析早期城市规划教育受到的多元文化影响及本土化发展特点,以期较为完整地展现中国城市规划教育早期发展的典型历程。

  • 2021-04-19
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易观分析企业直播新观察2021

从游戏直播、娱乐直播到如今的活动直播、教育直播、电商直播,直播已经全面渗透到我们的工作和生活之中。相应的,提供企业直播服务的厂商也有了快速的发展,推动着行业规模不断扩大。同时,企业直播也从单纯的工具发展为系统化解决方案,高性价比、标准化的SaaS级服务 成为市场需求的主流。

  • 2021-03-20
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智慧综合社区解决方案

为新一代的社区服务提供政务工作延伸服务、商业便民服务、社会公共服务、互动互助服务等。

  • 2021-03-16
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中国联通5G工业互联网行业解决方案

移动通信平均每十年出现一次升级换代,万物互联、万物智联的5G时代正在到来。 5G体现国家间技术与经济的竞争 全球经济长期疲弱,各国政府希望高科技产业带动全行业发展,走出低谷。 5G被各国给予厚望,被认为将加速第四次工业革命,是打通各行业进入数字化革命的良机。 管制机构也意识到,他们管理的是未来经济发展的机会。 监管从“管理竞争与公平”转向“鼓励投资与创新”。

  • 2021-03-20
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2026人工智能时代全球教师关键能力报告

跨越文化与地域的差异,全球4636名教师在15项能力中的集体选择指向了一个“五维关键能力模型”:学习力、教学力、共情力、创新力与引导力。尽管不同地区教师的侧重点有所不同(如海外教师更专注数智素养与幸福力),但从全球总样本加权来看,这五项能力拥有最广泛的共识,成为人工智能时代教师专业价值的基础。它们相互交织,共同构建了一个动态的、相互赋能的全球教师五维关键能力模型。

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2026西门子收购战略分析及对我工业软件做大做强启示报告

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2026我国道路货运能源转型技术路径研究-基于行业调研报告

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