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架空输电线路金具三维模型简化算法研究_李会超

实现三维(three-dimensional,3D)设计是输电线路设计技术发展的重要方向。金具是架空输电线路的重要组成部分,具有尺度小、结构不规则、种类多等特点。原始金具三维模型中,包含着多种细节信息,直接应用将占用大量计算资源并且大多数应用场景并不关注金具细部。为实现金具三维模型在三维设计场景中高效应用,必须进行简化。本文在传统边折叠和顶点聚类算法的基础上,提出了通过对三维模型边界边识别,在边折叠中考虑边权重和对不同位置顶点采用不同的聚类策略综合简化算法。通过对多个金具模型的应用验证,该算法在保持了模型的外形轮廓特征的基础上,大大减小三维模型的顶点和面数量,对较为复杂的模型可以简化到原模型10%以内。

  • 2021-05-06
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基于VSIMM_SRCKF的ADS_B航迹滤波方法研究_杜云

为了提高ADS-B航迹跟踪精度,并针对交互多模型算法所选模型集而导致的跟踪性能下降的问题,采用基于平方根容积卡尔曼的变结构交互多模型(VSIMM-SRCKF)算法对航迹进行滤波。建立运动目标跟踪的VSIMM模型集来描述机动目标的系统总模型集合,在滤波过程中,SRCKF递推的更新通过将协方差矩阵开平方得到,使计算复杂度降低,并且使协方差矩阵保持非负定,能够避免滤波中的发散问题。仿真结果表明:提出的基于平方根容积卡尔曼的变结构交互多模型算法(VSIMM-SRCKF)在估计误差均值、估计误差标准差以及平均绝对百分比误差方面均优于IMM-CKF算法和IMM-SRCKF算法,说明VSIMM-SRCKF算法具有更好的跟踪精度,可适应于复杂目标航迹的实时跟踪。

  • 2021-05-06
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从DevSecOps看安全产品的自身安全

本身安全问题也较多,安全起步晚,高危漏洞突出,比如:RCE(SQL Injection、OS Injection) ; 实战攻防重点靶标,漏洞影响被无限放大,关注度高;产品生命周期长,从物料到下市,整个环节对外暴露攻击面多; 多年前的老版本、已下市产品被爆漏洞,管理和维护的难度大。

  • 2021-04-27
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点云模型的切片式曲面重构算法设计_陈华伟

对大数据量、复杂点云模型进行曲面重构,切片法具有速度快、算法简单的优势。采用等区间分割和半区域点云映射法获得分割面上的平面点云,并采用转角法提取切片点云凸包边界;提出基于边界闭合性分析的闭合边界解环方法,以及边界起点和方向一致性调整方法;基于拟合曲线及采样型值点进行NURBS曲面拟合。通过程序开发实现上述算法,模型实验和对比实验表明,顺应模型主轴方向的分割有助于更准确提取切片点云边界,切片密度越大则拟合曲面的精度越高。

  • 2021-04-25
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可信区块链区块链司法存证应用白皮书1.0版

2019年6月14日下午,由可信区块链推进计划主办的《区块链司法存证应用白皮书(1.0版)》发布会在中国信息通信研究院3G楼召开。 来自最高人民法院、各地方高级人民法院、中国信息通信研究院、司法大数据相关主管机构、行业应用客户及研究机构的领导和专家,对区块链司法存证项目的行业技术的现状与趋势进行了交流探讨

  • 2021-04-21
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协同制造企业综合管理平台

随着商业环境向全数字化实时运 营模式转变,传统的双层ERP内在 局限性开始显现。智企云—协同 制造平台是面向制造行业进行物 质资源、资金资源和信息资源集 成一体化管理的企业信息管理系统。

  • 2021-04-22
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章鱼大数据——物联网大数据分析实验室建设方案

物联网大数据平台打造集数据采集,数据处理、监测管理、预测预警、应急指挥、可视化平台于一体的大数据平台以信息化提升数据化管理与服务能力及时准确掌握社会经济发展情况,做到“用数据说话、用数据管理、用数据决策、用数据创新”,牢牢把握社会经济发展主动权和话语权。

  • 2021-04-21
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工业互联网智慧水务建设思路

城市化的发展加剧水务行业老矛盾多元升级与新矛盾涌现,智慧水务成为传统水务转型的必然趋势。然而建设中的数据孤岛、信息孤岛、业务孤岛等问题成为普遍存在且难以解决的“拦路虎”。工业互联网以数据为核心要素,以平台为能力枢纽,打通从“生产前线”到“企业决策”的全链条,辅以水务企业实现持续竞争力与精细化管理能力的提升,实现水务从传统服务到智慧化转型升级。本文基于工业互联网核心理念,提出智慧水务建设原则、整体架构与业务应用,对水务企业如何科学的进行智慧水务建设和可持续性发展提供思路和指导。

  • 2021-04-19
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竞争对手分析

母公司公司的总目标是什么?母公司要求该业务单位做什么?将业务单位的定位是什么(基础业务还是边缘业务)

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2025知识图谱与大模型融合实践案例集

随着人工智能的迅猛发展,知识图谱与大模型作为两大核心研究领域,各自彰显出独特的技术优势。知识图谱以结构化方式精准刻画实体关联,为知识表示与推理提供了可解释的框架;大模型则凭借海量数据训练展现出卓越的自然语言理解与生成能力,具备强大的泛化学习性能。

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国内重点工业物联网平台四类厂商分类及选型指南

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工业物联网平台的典型应用场景深度分析

工业物联网平台发展重点: 一是行业深耕化,从通用型平台向“一米宽、百米深”的行业垂直平台转型,聚焦能源、交通、化工等领域的特定需求,沉淀场景化解决方案与行业Know-how,而非追求“大而全”的覆盖能力。 二是智能融合化,工业大模型与平台深度结合,实现工业知识的智能化重构、应用开发的低代码化升级,以及生产运营的自感知、自决策、自优化闭环管控,AI成为提质增效的核心变量。 三是生态协同化,平台不再是单一技术载体,而是串联产业链上下游的协同中枢,通过跨系统数据融合、产学研用金深度合作,形成“数据-算力-应用”的生态闭环,赋能供应链协同与产业集群升级。 四是部署灵活化,采用“平台化产品+私有化部署”结合的模式,兼顾中小企业轻量化需求与大型集团定制化诉求,支持公有云、私有云、边缘端的混合部署,平衡成本与安全性。

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全球绿色航运发展报告(2024-2025)

2024年至2025年上半年,国际海事组织批准了MARPOL公约附则VI关于“IM0净零框架”的修正案草案、通过了《2024年船用燃料全生命周期温室气体强度导则》(2024LCA导则)(MEPC.391(81))、批准增设了排放控制区域(ECA)及特别敏感海域(PSSAs)。

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全球数字治理蓝皮书(2025年)

当前,国际局势变乱交织,大国竞争愈演愈烈,全球南方加快崛起,新兴技术复杂影响更加突出,全球治理体系面临深刻调整。习近平主席在“上海合作组织+”会议提出“全球治理倡议”,相关概念文件指出,要优先考虑在人工智能、网络空间、外空等治理紧迫性突出、治理赤字较大的领域,以及支持联合国落实《未来契约》等方面加大沟通合作,积极凝聚共识、锁定成果,争取早期收获。

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新型电力系统背景下的电力开关技术与装备

研究背景:快速真空开关是发电机断路器、限流器、直流断路器中的核心设备,毫秒级响应要求机 械力在±100kN间大幅快速变化,加速度高达1000g,操动过程涉及电路-磁场-机械-温度等复杂过程!

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智能机器人城市空间场景应用指南2026版

为总结与推广“十四五”期间智能机器人在环境清洁、安防巡检、物流配送、康养陪护等领域取得的成效,贯彻实施《“机器人+”应用行动实施方案》,响应《关于深化智慧城市发展、推进城市全域数字化转型的指导意见》《城市数字公共基础设施标准体系》《国务院办公厅关于加快场景培育和开放推动新场景大规模应用的实施意见》,推动将智能机器人系统纳入智慧城市发展框架,明确城市场景对机器人规模化、商业化应用的关键牵引作用,本指南系统梳理了智能机器人在城市空间应用的核心场景、技术要求和实施路径,以期为企业研发、产品选型、系统集成、运营管理及相关标准研制提供参考。

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