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受限信息模式下多智能体系统协调控制研究

受限信息模式下多智能体系统协调控制研究。

  • 2022-05-13
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基于3DES和SM4的Modbus安全通信算法

Modbus协议广泛用于工业控制系统(ICS)中,Modbus TCP协议通常用于SCADA系统中的人机界面和可编程逻辑控制器(PLC)之间的通信。本文介绍了Modbus TCP协议的主要安全漏洞,并提出两种加密算法满足ModbusTCP协议的保密性要求,即3DES加密算法和国密SM4算法,这两种分组密码算法分别属于国际通用和我国自主研发的算法,3DES算法对常见的DES算法进行了三重加解密,具有很强的安全性,国密SM4算法使用了轮函数和迭代制等措施,具有较强的安全性,不容易被破解,文章针对两种不同算法的密钥长度和算法结构进行了比较。

  • 2022-03-25
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基于云计算的军人电子健康档案平台架构的设计与实现

基于云计算的军人电子健康档案平台架构的设计与实现基于云计算的军人电子健康档案平台架构的设计与实现

  • 2022-01-12
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大数据导论:基于HDFS的数据库之三课件

Hbase安装 ? 1 Hbase的三种运行模式:单机模式、伪分布模式、分 布式模式。 ? 单机模式可以不依赖于HDFS; ? 伪分布模式和分布式模式需要HDFS支持。 ? 一般安装Hadoop过程中并没有安装Zookeeper, Hbase等,只是安装了HDFS和MapReduce等核心组件, Zookeeper需单独安装。 ? 2 下载Hbase的安装包; ? 3 解压Hbase安装包到某个文件夹中,例如/usr/local; ? 4 把文件夹下的/bin添加到path中,例如/usr/local/path;

  • 2021-12-27
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数据中心机房屋建设设项目技术招投标方案

本次AAAAAA 数据中心机房建设项目工程,总面积约178平方米,使用面积约为123平方米,具体工作范围为两大项,一是机房设备购置部分,包括机房精密空调惇、机房气体消防、机房场地环境监控系统、机房UPS、机房视频监控系统惇、机房门禁控制系统。二是机房工程部分惇,包括机房装修工程、机房配电、机房的强电布线、机房的弱电布线施工、机房电源防雷接地系统以及机房新排风系统。

  • 2021-06-28
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大数据与智慧城市教案

新一代信息技术创新应用于城市转型发展深度融合的产物,城市走向绿色、低碳、可持续发展的本质需求;推动政府职能转变、推进社会管理创新的的新手段和新方法;以人为本,突出为人服务,是智慧城市的核心体现。

  • 2021-06-23
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基于遗传算法和三维卷积神经网络集成模型的阿尔茨海默症早期辅助诊断_潘丹

阿尔茨海默病(AD)作为一种常见的神经系统退行性疾病,其致病机制不明,尤其是对处于AD不同阶段的轻度认知障碍(MCI)患者的萎缩区域难以确定,导致误诊率偏高。为此,提出了基于3维卷积神经网络(3DCNN)和遗传算法(GA)相结合的AD早期辅助诊断模型。首先用3DCNN针对感兴趣区域(ROI)训练出候选基分类器,然后利用GA算法从中挑选出最优基分类器组合,最后集成起来进行分类,实现辅助诊断。同时,由于基分类器与脑区之间是一一对应的,进而可以找出具有显著分类能力的脑区。实验结果表明,AD与正常组(NC)的分类准确率为88.6%,转化为AD的MCI(MCIc)与NC的分类准确率为88.1%,未转化为AD的MCI(MCInc)与MCIc的分类准确率为71.3%。此外,通过对关键ROI(即脑区)所对应的行为域数据进行统计分析,GA筛选的关键脑区除了左延髓海马、左尾部海马和内外侧杏仁核、左海马旁回,还新发现了右颞中回前颞上沟、右扣带回背侧23等区域。实验得出所选脑区的功能主要影响情绪、记忆和认知等方面,这与AD患者出现的感情冷淡、记忆力下降、行动能力下降和认知水平下降等外在表现基本吻合。这些均表明所提方法是有效的。

  • 2021-04-20
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利用面片法向量保留模型特征的3D打印自适应分层算法_朱敏

针对传统算法计算复杂、不能有效保留模型特征的问题,提出一种以STL文件中三角面片法向量为计算基础、可以减小台阶效应并且识别和保留模型特征的自适应分层算法。计算面片法向量在分层方向上的分量,识别出分量较大处即为模型表面倾斜角度较小的地方,在该地方采用较小的分层厚度以减小台阶效应。给出一种识别模型特征的方法,利用面片法向量计算模型面片之间的二面角大小和顶点的复杂程度指标,识别出模型表面的锐边和复杂点特征。在特征附近采用较小的分层厚度以保留模型特征,其余地方采用较大的分层厚度以减少打印时间。检测遗漏的三角面片并对分层厚度进行修正,以防止模型特征丢失。实验结果表明,对于实验所采用的哑铃模型,所提算法能识别出传统算法识别不出的非局部最高或最低特征点;对于龙猫模型和椎体模型,该算法可以识别出所有模型特征,并且可以根据模型特征的复杂程度调节分层厚度,在保证尖端高度分别为0.400 mm和0.355 mm的前提下,分层数较传统识别模型特征的自适应分层算法分别降低了2.5%和1.2%。

  • 2021-04-19
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