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基于交互式多模型鲁棒滤波的目标机动估计算法_彭一洋

针对雷达导引头的测量信息带有闪烁噪声的问题,研究了交互式多模型和鲁棒滤波在雷达导引头目标机动估计中的应用.采用Huber-Based滤波理论改进高阶容积卡尔曼滤波,提出高阶容积鲁棒滤波算法,选取Singer模型、"当前"统计模型、常加速度模型作为目标机动模型,建立雷达导引头测量模型,结合交互式多模型算法框架,设计目标机动估计滤波器.蒙特卡洛数字仿真结果表明,所提算法的鲁棒性较强,与传统高斯滤波相比,所提算法对闪烁噪声具有更高的滤波精度.

  • 2021-04-22
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基于响应面模型与多岛遗传算法的高低齿迷宫密封多参数优化_钱照生

以泄漏量最小为优化目标开展高低齿迷宫密封的多参数优化设计研究,建立高低齿迷宫密封几何参数化模型与二阶响应面模型,并应用多岛遗传算法进行寻优计算。结果表明:高低齿迷宫密封二阶响应面模型的R2为0.962 71,可有效降低优化计算量；由多岛遗传算法获得了一组最优结构参数,与CFD计算结果相符,所得泄漏量误差约为6.8%；密封齿数、凸台高度和凸台的位置对高低齿迷宫密封泄漏特性影响较大,且存在最佳值,是高低齿迷宫密封设计与改造的关键几何参数。

  • 2021-04-22
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2015十三五模式再造·从智能制造到智慧工厂

1. 成本优势正在丧失，积极转型智能+ 2. 从自动化到智慧工厂——万亿市场，蓝海战略 3. 投资策略及个股推荐

  • 2021-04-22
  • 阅读433
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2016新三板行业研究：智慧工厂-进军制造强国必经之路

智慧工厂是在制造业一系列科学管理实践的基础上，以工业服务网和工业物联网为基本框架，深度融合智能科学 技术、信息通信技术和科技自动化技术，围绕数据、信息和知识建立核心竞争力的，更智能、更敏捷、更高效、更安全、更绿色、更和谐和可持续的新一代制造业企业及其生态系统。

  • 2021-04-22
  • 阅读444
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2017“智慧工厂“助力传统“制造“迈向“智造“、“质造“新时代

工业 4.0 可简单概括为“一个核心、两大主题、三项集成”。 一个核心即互联，具体为生产设备间、设备与产品间、虚拟与现实间的互联互通。基于信息物理系统（Cyber-Physical Systems）完成“制造”向“智造”升级，机器、存储系统与生产过程构建成相互交织的工业网络，实现数据的实时交互与储存。

  • 2021-04-22
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基于克里金模型和智能算法的汽车加强件热冲压工艺优化_何泽歆

将某汽车加强件作为研究对象,运用有限元数值模拟手段获得热冲压工艺和成形指标之间的对应数据。此外,使用克里金模型构建设计变量与设计指标之间的高度非线性映射关系,使用遗传算法优化克里金模型,获得全局最优参数。优化策略和优化结果表明,数值模拟结果与实验吻合较好,并且有限元分析方法能够成功地捕捉热板冲压过程的变形模式和特性；将拉丁超立方抽样和克里金模型相结合,能够准确地预测产品的成形质量,并可应用于热冲压温度和压边力的设计。遗传算法和克里金模型相结合使得汽车加强件的成形质量得到了显著的提升,消除了优化前的热冲压工艺存在的板料破裂缺陷。通过实验验证了最优参数的可行性,优化策略对超高强钢板的热冲压工艺优化具有较好的适用性。

  • 2021-04-22
  • 阅读493
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基于5G网络切片技术的智慧电网应用研究

以智慧电网为代表的垂直行业智能信息化建设离不开基础网络的连接，通过引入5G网络切片技术，可以实现电网在生产控制区、管理区和业务平台在网络上的逻辑隔离，为智慧电网应用提供安全可靠的信息通道，同时满足带宽、时延、可靠性、连接性等各种网络指标。结合5G网络切片技术对智慧电网中的几种典型场景应用进行深入探讨，为5G系统方案引入电力垂直行业提供参考和借鉴。

  • 2021-04-22
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基于RANSAC多模型拟合算法的隧道点云滤波_陈珂

针对目前大多点云滤波方法的不足，提出基于RANSAC（random sample consensus）多模型拟合的隧道点云滤波算法。与单模型法不同，该算法在每一个隧道横断面上使用多个圆模型进行分段拟合，多个模型具有不同的模型参数，将远离所拟合的各圆模型的点作为噪声点剔除。实验结果表明，滤波后的一类误差平均为0.5%，二类误差平均为9%。相较于单模型法，本文所提出的多模型法具有更低的一类误差和相近的二类误差，具有更好的隧道三维激光点云滤波效果。

  • 2021-04-22
  • 阅读487
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