为了解决非线性无人艇动力学模型在航向控制时PID控制参数整定的问题,提出基于非线性模型和遗传算法寻优的无人艇航向PID控制算法。采用Abkowitz模型,对无人艇进行动力学建模,在遗传算法中设计自适应交叉算子、自适应变异算子及目标函数,并将其应用于参数整定。仿真实验显示,采用该方法后,无人艇操舵平稳,幅度较小,且舵角输出未发生振荡现象。该方法在无人艇航向控制上有一定的工程应用价值。
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本文将介绍ChatGPT的特点、功能、技术架构、局限、产业应用、投资机会和未来。
很多应用程序在面临客户端请求时，可以等价为进行如下的系统调用： 1. File.read（file, buf, len）； 2. Socket.send（socket, buf, len）； 例如消息中间件 Kafka 就是这个应用场景，从磁盘中读取一批消息后原封不动地写入网卡（NIC，Network interface controller）进行发送。 在没有任何优化技术使用的背景下，操作系统为此会进行 4 次数据拷贝，以及 4 次上下文切换
[摘 要]？水电站是国家能源战略部署重要的组成部分, 水电站各组件的状态参数及运行参数的收集、分析和反馈对电站的安全稳定运行至关重要。本文针对国内大多数水电站目前采用的传统人工巡检和工业监控相结合的系统存在的人力消耗大、安全系数低, 工业摄像头易出现死角、人工监视屏幕疲劳等问题, 对已开发用于电站监测的智能巡检机器人的工作原理及在水电站内日常巡检和运行分析系统进行介绍, 并将机器人所采集到的信号分为一次状态信号、缓慢变化信号、快速脉动时序信号。针对快速脉动时序信号独有的复杂性和非线性特性, 本文将传统时频信号分析方法和非线性混沌分析方法相结合, 分析快速脉动时序信号, 得到其非线性特征与机组运行不稳定性的关联性。结果表明在智能巡检分析模块加入非线性混沌分析可以有效建立机组信号与运行状态的关系, 实现水电站实时状态监测。[关键词]？水电站; 智能巡检; 压力脉动; 混沌分析
坚持法治是最好的营商环境，强化系统思维、改革思维、底线思 维，注重顶层设计、立法先行，加强改革举措的系统集成、协同高效， 积极构建现代化市场监管制度体系。
经历前两年周期性下滑后，全球半导体产业在2024年逐步迎来复苏。受到人工智能突破性发展的推动，2024年上年半中国集成电路行业表现突出，芯片制造、芯片设计企业营收普遍好转。人工智能成为驱动产业增长的重要力量。与时同时，半导体设备需求持续旺盛，中国市场已经连续多个季度稳坐全球最大半导体设备市场宝座，多家行业机构对市场发展持乐观态度。
近年来，边缘计算已经从新兴概念，逐步成为耳熟能详的关键技术之一。无论是生产建设、生活服务、娱乐消费，还 是城市管理等，边缘计算已加速应用于社会的方方面面，引领社会迈向数智化时代。
随着信息技术革命的发展，数字技术不断进步，全球正加速迈入数字经济时代，数据已然成为驱动经济发展的关键生产要素。 2020年，中共中央国务院印发《关于构建更加完善的要素市场化配置的体制机制的意见》，首次将“数据”与土地、劳动力、资本、技术等传统要素并列为要素之一写入文件，强调要加快培育数据要素市场。
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