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服务机器人技术中的知识表示研究(一)

在服务机器人技术领域,研究人员已投入大量精力进行学习,理解和将动作表示为机器人执行任务的操作。机器人学习和解决问题的任务非常广泛,因为它集成了各种任务,例如对象检测,活动识别,任务/运动计划,本地化,知识表示和检索,以及感知/视觉和机器学习的交织技术。在本文中,我们仅专注于知识表示,特别是过去几十年来研究人员所做的通常如何收集,表示和复制知识以解决问题的方法。根据知识表示的定义,我们讨论了这些表示与近年来广泛引入和研究的有用学习模型之间的关键区别,例如机器学习,深度学习,概率建模和语义图形结构。除了此类工具的概述之外,我们还讨论了机器人学习中存在的问题以及如何构建它们并将其用作有助于解决这些问题的解决方案,技术或开发(如果有)。最后,我们讨论了设计有效的知识表示时应考虑的关键原则。

  • 2021-06-12
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某制造业IT管理制度

第一条、为了规范公司IT各项工作,提高IT系统的可靠性,提高 IT 系统 与设备的总体服务水平,以及公司对计算机应用的需要,特制定本管理制度。 第二条、范围 ⑴、计算机网络系统由计算机硬件设备、软件及路由器、交换机等组成, ⑵、软件包括:操作系统、应用软件、及有关的专业应用软件等。 ⑶、系统软件:操作系统(如windows xp等)软件。

  • 2021-06-12
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IT项目可行性研究报告

说明所建议系统的主要开发目标,如: A.人力与设备费用的减少; B.处理速度的提高; C.控制精度或生产能力的提高; D.管理信息服务的改进; E.自动决策系统的改进; F.人员利用率的改进。

  • 2021-06-12
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详解IT部门的管理

决定来写这个系列的文章,是因为从之前招聘或者从技术培养IT部门的领导,很难。很少有人会有我这样的职业经历,从技术人到管理者似乎很难跨越,希望这系列的文章可以给大家一些启发。 在科层制的传统组织架构中,一般企业对部门的划分可以划分为经营性部门、职能(服务)性部门这两种类型的部门。对制造企业来说,也会分为经营性部门,研发设计部门,供应链部门,职能(服务)部门。但不管怎么划分,IT部基本上是归为职能(服务)部门。

  • 2021-06-12
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西门子数字化水务白皮书

当今的中国站在“两个一百年”的历史交汇点,但在我们的身边却深藏着一个影响经济发展的巨大隐患---水资源短缺。预计到2030年,我国人口的峰值将达到15亿左右,人均水资源将接近或达到世界公认的用水警戒线,水资源短缺将日益成为制约我国经济社会发展的重要因素。

  • 2021-06-12
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智慧社区3.0 建设方案

随着社会的不断发展以及居民需求的不断提高,传统的物业服务已不能满足业主的需求,社区智能化管理也就显得越来越重要。建设专业的智慧社区服务平台,解决业主的实际需求,已成为各大房地产开发商和传统社区亟待解决的问题。那么,智慧社区建设要包含什么呢?

  • 2021-06-12
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智慧公安信息化建设解决方案

公安局是政府机关的武装行政力量,大致有刑事侦查、经济侦查、内部保卫、治安管理、户籍管理、交通管理、外事管理、防暴禁毒及后勤保障等机构和单位,同时,还有派出机构。 其主要职能是贯彻执行党和国家有关公安工作的方针、政策和法律、 法规;受理公民报警求助;依法预防、制止和侦查违法犯罪活动;处 置重大案件、治安事故和騒乱,预防、打击恐怖活动;监督管理公共 信息网络的安全监察工作;指导和监督国家机关、社会团体、企业事 业组织和重点建设工程的治安工作等。 为了更大更好发挥公安机关的职能,现代化管理已经成为社会发展的必然趋势,电子化、智能化、信息化、可视化, 已成为政府部门、国家机关的安防措施的现实要求。〃公安局智能化管理系统"就是为了满足人们对现代化办公和生活 场所的更高层次安全管理、公共安全的保证应运而生的。

  • 2021-06-12
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服务机器人核心技术模块分析

在疫情催化之下以及数年的持续高速增长基础上,中国服务机器人产业未来仍将迅速扩张且潜力巨大。认清发展现状,理清发展逻辑,紧跟发展机会,是产业当中所有参与者需努力的方向。 服务机器人核心技术模块分为环境感知技术、运动控制技术、人机交互技术、操作系统技术和芯片技术。

  • 2021-06-12
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时序大模型是面向时间序列数据的基础大模型,以 Transformer 等架构为核心,通过在海量多领域时序数据上进行预训练,学习时间维度上的通用模式、周期规律与长距离依赖关系。区别于传统时序模型针对单一任务单独训练,时序大模型具备强大的迁移能力,只需少量样本微调或零样本提示,即可适配时序预测、异常检测、缺失值补全、时序分类等下游任务。在工业场景中,它能够直接处理传感器、设备测点产生的海量时序信号,挖掘设备状态演变规律,支撑设备故障预警、工况识别与生产趋势预判,为工业智能落地提供底层模型能力。如:中服云的CServerAIR

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2025年,全球人工智能市场规模达到3909亿美元,中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张,制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初,中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底,跃升至100万亿;2026年3月,已突破140万亿,两年增长超千倍。这些数字背后,是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

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中服设备健康管理系统依托中服云工业物联网架构搭建,面向工业全品类设备运维场景。 融合实时数据采集、状态监测、故障诊断核心能力,全天候掌握设备运行动态。 通过边缘计算与 AI 算法分析设备隐患,实现从被动维修向预测性维护升级。 有效降低设备故障率、减少停机损失,简化线下运维管理流程。 助力工厂实现设备数字化管控,保障产线高效、稳定、安全运行。

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2025中国高科技高成长50强及明日之星榜单报告

自2005年以来,德勤高科技高成长项目在中国已成功举办20年,共909家企业入选“中国高科技高成长50强”(含115家多次上榜);共541 家企业入选“中国明日之星”。覆盖了大部分具备核心竞争力的成长型企业,不愧于“全球高成长企业标杆”的评价。 中国50强企业的增速曲线不仅勾勒近20年中国科技行业从PC互联网、移动互联网到A主导的周期波动轨迹,更折射出新质生产力的发展逻辑,2019年增速峰值对应移动互联网流量红利巅峰,近两年增速调整契合A技术导入期的产业特征。2025年高科技高成长项目以“创新无界韧性生长”为主题,既呼应了当前科技企业需要加强技术创新与生态化场景落地,又针对全球经济动荡、地缘冲突、疫情及内卷等多重挑战下 引导企业在当下生存与未来发展之间寻求平衡,构筑内在韧性,实现高质量发展。

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Token经济100问(2026.7)

词元(Token)是大语言模型处理文本的最小单位--模型不认 识“字”,只认识词元。 要理解词元,可以做一个类比:人类阅读是以“词”为单位的,看到“人工智能”四个字,我们的大脑把它当作一个完整的概念来理解,而不是逐字去拼“人”工”智”能”。大模型也有类似的过程,只不过它拆解文本的方式和人类不同。模型会通过一套“分词器”(Tokenizer)算法,把输入的文字切分成若干个片段,每个片段就 是一个词元。

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WAIC 2026展馆总结与展后洞察报告

WAIC 2026创下多项历史新高:三地四馆展览总面积首破10万平方米,1117家企业参展,展出4486项展品,351款全球首发;线下观展超40万人次,全球线上流量超30亿;预计达成意向采购203.6亿元,32个重点项目签约投资超409亿元;102个国家及国际组织参与,29国签署成立 世界人工智能合作组织(WAICO)。

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