智能化虚拟制造单元的构建与调度集成优化研究

智能制造是目前最先进的生产模式。一方面，通过对车间实施智能化改造，有望解决不确定客户需求和不确定制造过程两大不确定问题，以实现车间资源的优化配置，制造系统价值最大化；另一方面，智能制造也促使车间制造发生了深刻的改变，现代制造企业亟需运用与之对应的先进制造模式和生产调度技术。

2021-06-29
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基于图像处理的机器人焊接智能制造技术研究

焊接是制造业中的重要工艺技术，广泛应用在工业制造、军事航天、家用电器等领域。人工焊接时，产生的有害气体、弧光飞溅、烟尘等会对身体造成一定的伤害。此外，工人还需要长时间保持某一固定的焊接姿态，其工作强度较大，难以保持焊接质量的稳定性和一致性。因此，为了实现焊接自动化，提高焊接产品的生产效率及质量，改善工人恶劣的劳动环境，对基于图像处理的机器人焊接智能制造技术进行了研究。

2021-06-29
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考虑热特性的精密轴系性能演化规律理论与实验研究

航天智能制造时代应是基于科学设计的、服役过程可控的预测型制造，应能够准确预测特种装备在轨服役期间的性能演化规律及状态。精密轴系刚度和摩擦力矩性能是受轴承预紧力影响的重要的轴系运转性能指标，服役于空间环境的机构与装备受典型高低温环境变化影响而发生轴系性能演变。

2021-06-29
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基于多Agent的敏捷化智能制造执行系统研究

随着经济全球化和全球信息化趋势的不断加剧，制造企业将不得不面对日趋激烈的市场竞争和日益频繁且无法预知的市场变化。产品生命周期的日益缩短和更新速度的加快，以及顾客需求的日趋个性化、多样化，使得制造生产模式和组织方式逐渐由面向产品转变为面向客户、面向需求和面向服务，制造企业的经营目标逐渐由企业利益驱动转变为市场利益和社会利益驱动1。全面提升企业的时间（Time）、质量（ Quality）、成本（（Cost）、服务（Service）、环境（Environment）诸要素是企业赢得市场、赢得用户的关键因素。为了实现这--目标，中外学者们从不同的角度提出了许多新的先进制造模式。南京航空航天大学朱剑英教授根据近十几年来参加CIRP年会的切身经历及国内外文献资料，总结了30 多种先进制造和设计模式P2。其中敏捷制造（AM）和智能制造（IM）被许多专家认为是适合21世纪制造业发展的主导模式3-8]。

2021-06-29
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基于知识的数控辅助编程系统

随着智能制造技术的迅猛发展，计算机技术广泛应用于制造业的各个环节，它通过模拟人类专家的智能制造过程，对制造问题进行分析、判断、推理和决策。作为智能制造技术的基础——数控加工技术，不仅降低了复杂零件的加工难度，而且提高了零件的加工质量。数控编程技术从手工编程、AFrr语言发展到交互式图形编程。目前，交互式图形编程软件广泛应用于各行各业，大大缩短了“辅助时间”。各类交互式图形编程软件编程的基本流程为：cAD建模寸参数设置斗刀轨计算j检查效验一后置处理。其中，参数设置的合理与否不仅直接影响产品质量、加工效率、生产成本，而且任何小小的失误都有可能导致数控机床不能正常工作。

2021-06-29
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基于Multi-Agent的数控机床加工过程信息智能采集与监控方法研究

当前，智能制造已成为传统制造企业转型升级的重要发展方向之一。广大制造企业普遍面临着车间底层数控机床加工过程信息难以实现采集、实时交互和可视化动态监控等问题，从而影响了企业的智能化建设进程。本文在借鉴国内外研究成果的基础上，对智能制造环境下数控机床加工信息的统一描述与建模、采集与集成和可视化动态监控等技术进行探索和研究。

2021-06-29
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基于Wi-Fi的气缸无线传输网络系统的设计

二十一世纪以来，无线技术的迅猛发展不仅改变了人们的生活，也推动了工业自动化技术发生革命性的变化。随着智能制造在气动领域的应用，气动系统对高速无线化的需求与日俱增。Wi-Fi 作为目前最广泛使用的短距离高速无线传输解决方案，开始逐步进入工业气动领域。气动现场对数据传输实时性有严格的技术指标，包括实时性要求方面的高通信速率和低通信时延，因此针对气动控制需求研究并设计一套基于高速无线通信技术的气动传输网络系统是极为必要的。

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家电自动化装配方案设计及在线仿真监测的关键技术研究

随着经济高速发展，人们生活水平逐渐提高，对各种商品的需求与日俱增，其中家电产品需求量增大尤为明显。而现如今家电企业的生产模式还不够完善，随着“中国制造 2025”战略的提出，实现“智能制造”可以帮助家电企业解决自身存在的生产机制问题。但是企业实现“智能制造”的目标还有很长的路要走，大部分家电企业总装生产线还是主要依靠人工来完成，企业员工常年累月重复工作易产生疲劳和厌倦，对生产效率和产品质量有直接影响，采用自动化装配是解决该问题的一种有效途径，同时也是迈向“智能制造”的第一步。自动化生产对生产平衡性要求相对较高，需要对生产工艺进行详细的分析、规划，否则产生适得其反的效果。此外智能监测作为“智能制造”大框架下的重要一部分，对自动化生产迈向智能化生产有着积极促进作用。

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