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船舶涂装机器人工艺数据库研究与应用

当前船舶行业发展困难、船市低迷,国内外许多船舶企业开始生产转型。我国船舶企业在国家智能制造 2025 的技术发展浪潮下,大力发展船舶行业的智能制造技术,引进和发展船舶工业机器人,已经成为船舶行业生产建造技术的发展趋势。本文以上海外高桥造船有限公司的一款船舶涂装爬壁喷涂机器人为研究对象,通过开展基于机器人作业工艺参数的喷涂实验,研究影响机器人喷涂的主要因素,获得最佳工艺参数,从而提高机器人的喷涂效果。同时,设计研究了喷涂机器人的工艺数据库架构,为喷涂机器人的智能化发展提供了参考。主要研究内容如下

  • 2021-07-01
  • 阅读199
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  • 60页
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基于实时定位的离散制造车间物料配送关键技术研究

随着物联网、智能制造等新兴技术的深入发展,基于位置服务的制造模式越来越受到人们的关注。尤其是在离散制造的物料配送环节,基于实时定位的物料配送模式能有效解决传统配送模式中柔性不足、监控不力的问题。本文主要针对离散制造车间物料配送模式存在的不足,研究基于实时定位的物料配送系统,本文的主要工作成果如下

  • 2021-07-01
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面向智能工厂的设备数据采集与远程监控系统研究

随着信息化与智能化技术的不断进步,制造企业对信息化与智能化的要求也越来越高。要实现智能制造与智能工厂,生产设备的运行状态等数据的采集是基础。因此,面向智能工厂的需求,研究并开发一种针对生产设备的数据采集与远程监控技术,对于推动企业智能制造系统的建设具有重要意义。

  • 2021-07-01
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基于胜任力模型的富士康集团自动化研发工程师人才测评研究

随着工业 4.0 在全球演进,富士康作为全球最大的工业制造企业,顺应趋势,积极发展智能制造技术。针对智能制造核心人才自动化研发工程师的人力资源管理,提出了更高的要求。人才的精准测评,是人才管理活动的基础,正确识人,才能做到人岗匹配,发挥人才的最大效能。目前集团在人才测评方面,主要侧重于对知识、能力和绩效的评估,已经明显无法适应转型升级背景下对知识型员工的管理要求,故需要针对自动化研发工程师岗位开发人才测评方案。

  • 2021-07-01
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DETCS下NCS主被动区间混合鲁棒容错控制研究

网络化控制系统(NCS)容错控制已是智能制造领域一个重要的研究课题,由于集成 控制力高、适应性强、便于维护管理的特点推动了其在工程领域中的快速发展,但受制 于系统和网络的复杂性,构件设备故障、通讯制约、时滞及内部参数的不确定等因素仍 是该领域重点关注的问题。鉴于此,本课题在离散事件触发通讯机制(DETCS)约束下, 依据主被动混合思想,以区间控制的容错方式,研究了任意执行器故障下系统对控制任 务及通讯服务质量的协同设计问题。主要内容如下

  • 2021-07-01
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锡膏印刷机钢网清洗周期决策方法研究

锡膏印刷机是表面贴装(Surface Mount Technology,SMT)生产线进行印刷电路板生产加工的关键设备,在锡膏印刷过程中,钢网常常会由于锡膏的粘黏而被污染,导致锡膏印刷机性能退化,从而使 PCB 印刷缺陷逐渐增多。钢网清洗是一种提高锡膏印刷机性能的有效方法,但过度清洗不仅会导致生产成本增加、钢网使用寿命降低和清洗材料的浪费等问题,还会造成大量的印刷中断,影响锡膏印刷机的生产效率。因此,对印刷机钢网清洗决策进行合理控制具有重要意义。本文结合国家智能制造专项“移动终端主板智能制造新模式”课题,以 SMT 生产线锡膏印刷机为研究对象,以威布尔分布来描述钢网性能退化过程,并基于此明确了一个清洗间隔的人工清洗时间、自动清洗时间与返修时间。分析钢网清洗过程的清洗成本、返修成本;以单位产品的平均钢网清洗与返修成本为钢网清洗决策的目标,对 SMT 生产线锡膏印刷机钢网清洗决策问题进行深入研究,旨在提出一种能够降低生产成本的钢网清洗决策方法。

  • 2021-07-01
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天津市工业机器人产业集群形成机制研究

次贷危机后各国积极调整经济产业政策,经过几年的努力,世界科技革命和产业复苏进入新的高潮。专家普遍认为,工业机器人将带来制造业模式的巨大变革,将是第三次工业革命的开端。作为世界装备制造业领头羊的德国,提出了以工业机器人智能制造为核心的“工业 4.0”计划。中国紧随世界的步伐,加速布局工业机器人产业,各地纷纷提出建设工业机器人产业集群。然而,工业机器人产业集群的形成受到多方复杂因素的影响,要提升产业发展速度与质量,必须了解其背后的动力因素。因此,本研究以天津市工业机器人产业集群为研究对象,识别其形成影响因素,并构建其形成机制,为推动其他省市工业机器人产业集群形成提供借鉴。

  • 2021-07-01
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基于可变阈值序列的锡膏印刷钢网清洗决策方法研究

锡膏印刷是 SMT (Surface Mount Technology,表面贴装)生产线关键工序之一。在锡膏印刷过程中,钢网常常会随线路板(Printing Circuit Board,PCB)印刷数量增多而污染加剧,钢网清洗是保证锡膏印刷品质的必要措施。但频繁的清洗不仅会造成印刷机清洗机构过度使用,降低钢网使用寿命,同时还会造成清洗资源的浪费。在自动化程度很高的 SMT 生产线中,由于印刷机处于 SMT 生产线最上游,频繁的清洗还可能造成生产线运行时断时续,严重影响生产线的效率。因此,非常有必要对印刷机钢网清洗进行合理控制。论文结合国家智能制造专项“移动终端主板智能制造新模式”课题,以锡膏印刷机印刷过程性能退化研究为切入点,用钢网印刷能力指数来描述钢网性能退化过程,建立基于阈值序列的钢网清洗动态决策模型,对 SMT 生产线锡膏印刷钢网清洗决策问题进行研究,旨在为钢网印刷过程清洗控制提供一种更加合理有效的决策方法。

  • 2021-07-01
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