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神舟航天飞行器有限公司MES项目案例

航天神舟飞行器有限公司,成立于2009年7月。公司由航天十一院、保利集团、天津海泰集团及航天投资等四家单位共同投资组建,注册资金1亿元人民币,属国有控股企业。公司主要以无人机设计,开发,生产和服务为发展方向,并正在组建小型无人机用发动机的研发和生产队伍。

  • 2022-01-16
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北汽集团越野车分公司WMS系统项目案例介绍

北汽集团越野车分公司是北汽集团落实市政府关于打造中国专业化军车、越野车基地指示的重要举措,也是落实北汽集团自主品牌乘用车发展战略的具体部署。

  • 2022-01-17
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北汽集团越野车分公司MES系统项目案例介绍

北汽集团越野车分公司是北汽集团落实市政府关于打造中国专业化军车、越野车基地指示的重要举措,也是落实北汽集团自主品牌乘用车发展战略的具体部署。

  • 2022-01-17
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北汽股份北京分公司WMS系统项目案例介绍

北京汽车是中国领先的乘用车制造商,也是香港联交所上市公司中的第二大乘用车制造商。从事广泛且多样的乘用车车型设计、研发、制造及销售,亦提供相关服务。具有先进技术平台且销售快速增长的北京汽车自主品牌业务;历史悠久的梅赛德斯 — 奔驰豪华车业务;以及销售稳健增长的北京现代中高端品牌业务。提供的乘用车品牌组合高度多元化且互补,覆盖了合资豪华、合资中高端、自主品牌中高端和自主品牌经济型乘用车不同的细分市场。提供多种乘用车车型,覆盖了中大型、中型、紧凑型及小型轿车、SUV、MPV和交叉型乘用车产品,可满足消费者对不同种类车型的要求。

  • 2022-01-16
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广汽丰田冲压二期ANDON项目案例介绍

在满足系统一致的前提条件下,对系统进行了优化,报表分析,以班次为基准的报表统计 分析加工过程的顺序遵守率,模修,机修的可靠统计,停线时间分析并与设备相关联实现报警原因细化

  • 2022-01-16
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北汽大世座椅MES项目案例介绍

汽大世座椅MES项目案例介绍。质量检查:从数据库中检索不良原因;从数据库中检索出当前座椅在滑道检测、电检工位检测结果,进行显示

  • 2022-01-16
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北汽大世WMS项目案例介绍

北京北汽大世汽车系统有限公司是由北汽集团和韩国大世株式会社共同投资组建,正式成立于2011年6月。主要业务是设计、生产和销售汽车座椅,包括MDC、CF、DMC、C51E座椅,年产达32万套, 主要配套对象是北京现代汽车有限公司、北京汽车股份有限公司。 公司注册资本1390万美元,总投资2900万美元,项目占地面积85.3亩,厂房建筑面积15000多平米

  • 2022-01-17
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海纳川汽车零部件项目案例介绍

海纳川所属企业产品覆盖“汽车座椅系统、汽车内外饰系统、汽车热交换系统、汽车电子控制系统、汽车底盘和动力系统、汽车车身系统”六大系列,形成了技术领先和成本领先的产品组合,具备了与不同层次整车同步开发产品的能力。

  • 2022-01-16
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算法篇——PID入门教程,史上最详细的PID教程,抛弃公式,从本质上真正理解

PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法,它动态改变施加到被控对象的输出值(Out),使得被控对象某一物理量的实际值(Actual),能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法,其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低,无需建模,即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控

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紧接上文,我们讲的是连续形式的PID公式,但连续形式的PID需要用模拟电路来实现,对于单片机而言,我们需要离散形式的PID,本节我们就来看看离散型PID的具体实现:

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