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水下目标搜索与识别技术

传统的光视觉系统包括水下摄像机、照明等设备用来满足获取光学图像和视频信息等基本的要求。而现在的光视觉系统不仅要求满足上述要求,还要求具备对图像和视频信息进行处理、特征提取以及分类识别的功能。总之,只能水下机器人中光视觉系统的使命是:快速、准确德获取水下目标的相关信息,并对信息进行实时处理,将处理结果反馈给计算机,从而指导机器人进行正确的作业。

  • 2022-03-01
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水声通信网若干问题的探讨

随着现代通信技术的不断发展,无线接入技术日益成熟,但是由于水声信道不同于空中信道(如表1所示,表中空中无线信道是GSM系统的参数),使得陆地通信网在水下环境的性能大大降低。首先,水中声波的传播速度比电磁波的速度低五个数量级,传输时延为0.67秒/公里,高的传输时延对随机接入信道的随机接入协议产生大的影响,从而大大降低通信网的吞吐量;其次,由于海底和海洋表面的反射以及由于海水声速在深度方向近似地按水平分层变化,水下多径要比空气中的多经要复杂的多(如表中所示),这些都降低传输速率和提高误码213率;再次,水声信道的复杂环境如:强噪声、强起伏、多径干扰、多普勒频移限制了可靠通信的带宽和范围。国内的通信带宽一般为 1K~10KHZ,较窄可用的带宽将导致极低的比特率几十比特;最后,水下传感器或者基站能源靠电池提供,因而节约能源将比陆地更重要。而且基站不固定,是一类自组织网路,要求具有环境自适应性、故障检测和处理能力等。

  • 2022-02-28
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我国及周边海岛和海峡的军事价值

中国是岛屿众多的国家。中国沿海有群岛和列岛50多个,500m2以上的岛屿6500多个。这些岛屿散布在18000多km的沿岸近海,成为大陆的屏障,国防的前哨,海军的基地。我国的海岛多数为大陆岛,山地、丘陵地多,便于构筑坚固的工事,进行阵地防御。这些岛屿离陆地较近,容易得到陆地空中支援。许多海岛相互毗邻,形成岛群,为配置舰艇部队创造了良好的地理环境。但是,海岛面积较小,难于纵深防御和机动回旋,对防御战也有不利条件。

  • 2022-02-28
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美国海军电子海图显示与信息系统发展与启示

电子海图显示与信息系统(ECDIS)能大幅提高军事航海作业效率、保障航行安全、改善战场空间态势感知,满足信息化条件下海战对高效、精确、智能化导航和作战需要,是以往几个世纪之久的纸质海图导航方式的跨越性重大转变。美军采用海军电子海图显示与信息系统(ECDIS-N),北约采用舰艇电子海图显示与信息系统(WECDIS),纷纷从纸图导航向电子海图导航的转变。20世纪90年代美军论证将民用电子海图导航系统与海军需求融合成ECDIS-N系统。1998年海军作战部长发布《美国海军电子海图显示与信息系统政策》,指出ECDIS-N将是21世纪美海军导航系统的中心部分。2001年1月颁布军用标准《海军电子海图显示与信息系统性能标准与测试方法》。2005年7月美军公布未来几年其海军传统纸质海图将完全由先进、交互、电子导航系统取代,2009年在水面舰艇和潜艇上装备ECDIS-N系统。2011年《美国海军作战部长指南》指出美军加快向ECDIS-N转变,作为各型舰艇必需导航手段。

  • 2022-02-28
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关于多波束声速剖面改正问题的探讨

在多波束测量中,由于多个波束分布于同一个扇面内,波束的发射方向与垂面或平行,或存在一定的夹角。声波是声纳测深系统的测量工具,波束在水中的传播路径完全取决于声速在水中的传播特性。由于海水为非均匀介质体,入射角不为零的波束在海水中传播轨迹为一连续折线或曲线。通常认为,实际声速剖面的精确测定对测量精度有较为重大的影响,那么作业人员该如何把握声速剖面的测量密度和测量间隔才能满足水深测量的精度要求呢?本文针对实际声速剖面测量中可能出现的随机误差和整体偏差两种情况,设计了模拟的声速剖面,然后采用常梯度声线跟踪算法计算波束脚印,分析了声速剖面对测量结果的影响情况,给出了实际工作中测定声速剖面一些建议。

  • 2022-02-28
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海上浅地层剖面处理的关键去噪技术

浅地层剖面测量是一种基于水声学原理的连续走航式探测浅部地层结构和构造的地球物理方法,因其具有低耗、高效、直观的特点,在探查海底浅部地层结构,了解断裂构造的分布、埋藏古河道、浅层气、海底塌陷和滑坡等地质灾害情况,在航道建设、管道检测等近海工程以及海沙资源调查、天然气水合物调查、冷泉探测等资源调查中得到了广泛的应用。为国民经济可持续发展、海域划界和国防建设提供基础地质资料。

  • 2022-02-28
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从飞机失联事件谈光纤水下声音探测技术

人类对于水下探测与搜寻基本靠‘声’。人类的听力系统并非为水中环境而设计,潜入水后“听”到的一切都变得模糊起来,仿佛一切水下的东西都在朦胧的声音中变得缓慢而压抑,而极深的海底则是一片绝对寂静。事实上,声音能以五倍于空气中的速度在水中传播。

  • 2022-02-28
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海洋测量技术在深远海搜救中的应用

近年来,全球深海探测行业已经趋于成熟。诸如搜索泰坦尼克号和找回美国失事挑战者号航天飞机任务的顺利开展也都进一步加速了这一领域科技的发展[1-3]。2014年3月8日,MH370失事以来共经历了水面搜救和水下探测搜救两个阶段,来自25个国家的65架飞机和95艘舰船及专家在印度洋面上搜寻了数月时间,动用了水下声波探仪、水下航行器“蓝鳍金枪鱼-21”、海底声纳等设备[4]。MH370的搜救给全球深海探测行业提出了新的挑战,如何综合利用现代的探测技术对深海失事飞机或船只残骸展开探测和搜救,对于深海探测行业的发展有着重要的作用和意义。尤其对于中国,深远海搜救技术和方法落后于西方发达国家[2]。本文以MH370的搜救为例,分析了海洋测量技术在深远海搜救中的应用,探讨了目前我国开展深远海搜救面临的问题和解决的措施,希望能够对我国进一步规范和完善深远海搜救技术有一定的指导意义。

  • 2022-02-28
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