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无人机技术在公路边坡立地条件类型划分中的应用研究

公路边坡立地类型的划分是实现公路边坡生态环境重建和恢复的首要环节，直接关系到公路边坡绿化和生态防护的植物选择及技术模式选配结果以及绿化施工的成败。传统的公路边坡立地因子的调查方式不仅工作量繁重，耗时、耗力，而且调查数据不易储存和查询，尤其是边坡地形因子的调查，存在一定的主观性，不能客观反映边坡实际地形情况。因此，利用无人机低空航测构建公路边路数字高程模型，影像经后处理，结合GIS技术提取公路边坡地形因子，减少公路作业风险，提高工作效率，实现公路边坡立地类型因子快速调查和公路边坡前期本底遥感影像的获取。进而实现公路边坡立地条件类型的划分，为以期合理规划公路边坡绿化提供科学依据。

  • 2022-04-21
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碳中和背景下氢能利用关键技术及发展现状

氢能作为一种二次能源，因其绿色、灵活、来源广泛等特点，将在可再生能源占主导的未来能源体系中发挥重要作用。决定氢能产业大规模发展的核心是实现低廉、高效的原料来源和储运。为此，从可再生能源电解水制氢和储氢运输 2 个方面，对实现氢能清洁和高效利用的关键技术进行了综述。总结了欧洲和日本作为氢能利用的领先国家在氢能发展方面的一些思路与进展，也对氢能的成本因素进行了讨论。分析了我国氢能发展的趋势，对于未来我国氢能产业发展的前景，提出以下建议：建立健全法规与政策体系；重视氢源供应及储运的发展；积极探索发展各类氢能利用方式。

  • 2022-04-21
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桥梁钢结构焊接自动化技术的应用

进入21世纪后，中国经济持续稳定发展，促进了公路、铁路和城市交通体系的建设和完备，带动了桥梁建设快速发展和进步。桥梁建设不仅满足于功能性，还向高速、大跨度、重载、环保和美观方向发展。我国先后建成了重庆朝天门长江大桥、武汉天兴洲长江大桥、南京大胜关长江大桥、铜陵长江大桥、苏通长江大桥、嘉绍大桥、杭州湾跨海大桥、青岛海湾大桥、厦漳跨海大桥、湖南矮寨特大桥等许多有特色的拱桥、斜拉桥和悬索桥，目前正在兴建港珠澳大桥、沪通长江大桥、虎门二桥等超级桥梁建设工程，我国桥梁建设无论在数量、建设速度还是建造的规模上，都是其他国家在同一时期无法比拟的。

  • 2022-04-21
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新型智能网联监控系统在智能集卡车上的应用

随着智能车时代的发展 ，在智能化车辆技术不断进行技术革新的过程中 ，需要有完备的监控系统保证其运行安全 。通过对现有的监控技术的调研 ，提出一种适用于智能集卡车上的完备的智能网络监控系统 ，实现多路 CAN 信号采集 、多路高清视频采集 、以及云监控功能 。多路高清视频采集能覆盖车身长 、盲区大以及可拆卸后挂等集卡车特点 ，实现无死角监控 ；多路 CAN 信号采集则能全面记录车辆以及智能集卡车上搭载的多种传感器数据。

  • 2022-04-20
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万字详解高精度地图

所谓高精度地图（也称为高精度地图），实际上是和普通导航电子地图相对而言的服务于自动驾驶系统的专题地图。高精地图也称自动驾驶地图、高分辨率地图，是面向自动驾驶汽车的一种新的地图数据范式。高精地图绝对位置精度接近1m 相对位置精度在厘米级别，能够达到10-20cm。

  • 2022-04-20
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万字详解车联网、V2X以及通信模式

蜂窝通信（Uu）和直通通信（PC5）两种模式优势互补，通过合理分配系统负荷，自适应快速实现车联网业务高可靠和连续通信——Uu接口基于4G/5G频段支持时延不敏感业务（如地图下载、信息娱乐等），PC5接口基于ITS专用频段支持低时延、高可靠业务（如V2V、V2I、V2P等道路安全业务）。

  • 2022-04-20
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万字详解自动驾驶车路协同C-V2X通信协议

车联网是指以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车、路、行人及互联网间进行无线通讯和信息交换的系统网络。 车辆通过卫星导航系统、射频识别、传感器、摄像头图像处理等装置自动完成自身环境和状态信息的采集，通过互联网技术，车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器，对车辆数据做进一步的分析处理。

  • 2022-04-20
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双碳目标下绿色建筑发展和对策研究

普遍受认可的绿色建筑概念内涵，在近10年中由“节地、节能、节水、节材、环保”逐步向“安全耐久、健康舒适、生活便利、资源节约、环境宜居”发展，可以看到，绿色建筑在生态可持续、环境友好的前提下愈来愈重视人们居住环境的提升。当下，绿色建筑在不同国家和地区的定义和概念不同。世界绿色建筑委员会（The World Green Building Council）提出，由于不同国家和地区存在不同的特点，例如历史、文化、传统、气候条件、不同的建筑类型和年龄，以及环境、经济和社会条件，导致了不同国家对绿色建筑持有不同的态度和定义

  • 2022-04-20
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