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利用测线交点差数据校验时间相关要素的方法

在海洋调查测线设计中,通常有主测线和检查线(联络测线)的设计,这样可以保证拥有一定数量的测线交点。通过统计主检交点的测量数据差值,根据各类规范公式可以评估测量结果的内符合精度,这也是测线交点差的常规用途。由于有些交点误差中也包含了与时间相关的测量要素,那么通过对交点误差的统计分析,来校验这些时间相关要素量值的大小,也不失为一种有效的手段。下面就给出几个与时间相关的交点差数据分析的应用示例。

  • 2022-02-22
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国内外USV发展状况

水面无人艇(Unmanned Surface Vessel)简称USV,近年来受到国内外越来越多的关注。虽然当前船舶自动化水平较高,但船舶的正常运行始终离不开人的参与。即使是无人值班机舱,当有紧急情况发生时仍需要船员来处理。船舶驾驶虽有卫星导航、电子罗盘、电子航道图和自动舵的辅助,但驾驶台还未实现无人化。船舶无人化不仅能提高船舶的自动化和智能化水平,也能减少船舶发生危险的风险。据统计,在船舶碰撞事故中,89%-96%的事故可归因于人的自身原因,包括明显的和潜在的原因。

  • 2022-02-22
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浅谈远距离海岛礁的测绘方法

海洋约占整个地球表明的70%,蕴藏着丰富的资源,而海岛礁是人类开发海洋的重要基础。随着人类资源开发利用转向海洋,海岛礁在海洋经济中的地位日益凸显,海岛礁测绘是一切海洋活动的基础,精确的海岛礁测绘或获取基础地理空间信息是海洋管理、经济开发、海洋划界的重要依据。

  • 2022-02-22
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USV的技术发展与未来展望

水面无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)近年来受到国内外越来越多的关注。国内外USV的最新进展和成果前文已经介绍过了,这里不再累述,本文重点介绍USV的控制方式、动力机构、自动避碰技术及路径优化和未来技术发展,并针对我国内河环境展望了USV在航道数据测量和海事巡航方面的应用前景。

  • 2022-02-22
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无人水面艇巡检油气管线方法及实检结果

近年来,随着海洋石油开采,我国海底油气管道铺设的公里数不断攀升,目前共拥有海底管道约6000km。我国目前开发的海洋油气田多位于浅水海域,尤其是渤海海域水深不超过50m,生态环境脆弱。一方面由于海底管道所处的海洋环境复杂多变,人类海上活动日益频繁,海底管道受损事故时常发生;另一方面我国海底管道多建造于 20 世纪 90 年代中后期和21世纪初,设计使用年限多为 15~20年左右,随着时间的推移,许多管道进入服役后期,有些已超过设计使用年限,运行风险日趋增高[1]。一旦出现油气泄露事故,会产生恶劣的经济及社会影响。因此,对海底油气管道开展定期巡检已经迫在眉睫。

  • 2022-02-22
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秦汉智库:智能制造实现路径

智能制造全数字化体系平台方法论及落地路径详解。 秦汉韬略智库:(1)互联互通底座,智联融网安全技术服务;(2)业务融合协同,智能制造工厂方案规划;(3)企业保驾护航,涉密资质军工资格咨询。

  • 2022-02-22
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现代水面无人艇技术

水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)发展至今虽已有70多年的历史,但相较于无人机、无人车系统,水面无人艇还是一个较为陌生的无人系统平台。水面无人艇是指那些可由水面舰船或岸基布放回收,以半自主或全自主方式在水面航行的无人化、智能化作业平台。作为一种新型的无人化平台,与传统水面舰船相比,水面无人艇具有一些典型的优势。

  • 2022-02-22
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无人自主调查测绘技术与应用

海洋、江河、湖泊等水上调查测绘作业,一直以来都是一项繁重、艰苦的任务,虽然各种调查测绘设备越来越先进,但还是需要在作业船只上配备齐全的作业人员,传统的调查测绘领域是人员和劳动密集型的。 随着无人机应用的成熟与普及,无人艇也正受到海洋调查测绘领域的广泛关注,在水文调查、海洋测绘中承担越来越多的任务。作为小型无人水面平台,无人艇有与生俱来的两大优势:无人操控、灵活机动。 本文将简单探讨基于无人艇的无人自主调查测绘技术,主要从应用可行性、系统构成、关键技术及应用实例展开讨论。

  • 2022-02-22
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