IEEETII|论文荐读！DiffusionModel+离线强化学习!RDGP:基于扩散模型逆向引导策略的ORL
本期推文将介绍一种基于扩散模型的逆向引导策略（Reverse Diffusion Guide Policy，RDGP）, 用于离线强化学习。这项研究发表于《IEEE Transactions on Industrial Informatics》期刊。
离线强化学习（Offline Reinforcement Learning, ORL）通过静态数据集学习策略，而无需与环境进行进一步交互，这在工业控制系统中具有重要的潜力，因为这些系统通常面临低效的在线交互和固有的安全问题。为了减少由分布偏移引起的外推误差，ORL必须将学习到的策略限制在行为策略的支持集内。现有方法未能正确表示行为策略，通常倾向于选择支持集中具有较高密度的动作，从而导致次优的学习策略。荐读的论文提出了一种新型的ORL方法，通过扩散模型来表示行为策略，并训练反向扩散引导策略，以指导预训练的扩散模型生成动作。扩散模型具有稳定的训练过程和强大的分布表达能力，而反向扩散引导策略则能够有效地探索整个支持集，帮助生成最优动作。在面对低质量数据集时，可以进一步加入可训练的扰动，以帮助学习到的策略突破行为策略的性能限制。通过在D4RL GymMuJoCo基准上的实验结果，验证了所提方法的有效性，超越了几种最先进的ORL方法。
