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基于深度强化学习的自动驾驶算法

深度学习可以学习视觉输入的模式，以预测组成图像的对象类。用于图像处理的主要深度学习架构是卷积神经网络（CNN），或者是特定的CNN框架，如AlexNet、VGG、Inception和ResNet。计算机视觉的深度学习模型通常在专门的图形处理单元（GPU）上训练和执行，以减少计算时间。

  • 2022-04-20
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美军电磁频谱领域转型综述

近几年，美军电子战领域乃至整个电磁频谱领域都经历了全面且深刻地转型，其核心表现主要体现在三方面：其一，以国防部战略的方式正式承认电磁频谱是一个作战空间，电磁频谱成为一个战场；其二，以联合条令的形式正式确立了电磁频谱作战这一新型作战样式；其三，明确了实现电磁频谱内行动自由的愿景与目标。

  • 2022-04-19
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基于软件无线电平台的电磁信号数据表征方法

随着信息时代的快速发展，电磁频谱环境日益复杂，为了在有限条件下实现信息的高效传输，对电磁信号数据信息的感知与表征显得格外重要。重点研究了基于软件无线电平台的数据表征方法与实现。首先，给出了时序-频点-幅度表征法、时序-频序-幅度表征法、单一幅度数据表征方法和基于幅度差分的四种数据表征方法，分析了不同表征方法的性能和效率。然后从硬件和软件两个方面，对软件无线电平台进行了简要介绍。最后，基于通用软件无线电设备搭建了一套收发通信系统，按照理论方法对频谱数据进行表征，以验证数据表征方法的可行性，结果表明所提的幅度差分的数据表征方法传输数据量较低，还能恢复出原始的电磁信号数据，实现了信息的高效传输。

  • 2022-04-19
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基于ROS的煤矿无人机VSLAM研究

自主导航能力是评价煤矿移动机器人智能化程度的重要指标。随着计算机技术、传感器技术和机器人技术的快速发展，具有自主导航能力的移动机器人的研究成果和产品应用已经出现。然而，关于煤矿特殊环境下移动机器人自主导航的讨论较少，仍有许多关键问题有待研究和解决。面对煤矿移动机器人自主导航问题，应优先考虑任务执行过程中的现场性和实时性。

  • 2022-04-19
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危险化学品安全生产规划方案

为深入学习贯彻习近平总书记关于安全生产重要论述，认真落实党中央、国务院关于全面加强危险化学品安全生产工作的决策部署，指导做好“十四五”期间危险化学品、油气和烟花爆竹安全生产工作，强化重大安全风险防控，有效遏制防范重特大事故，全面提高安全生产水平，应急管理部近日印发《“十四五”危险化学品安全生产规划方案》（以下简称《规划方案》）。《规划方案》明确了“十四五”时期危险化学品安全生产工作的指导思想、基本原则、主要目标和具体举措，对全国危险化学品安全生产工作作出系统谋划部署。

  • 2022-04-19
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山东省发布2022年数字经济“重点突破”行动方案

为贯彻国务院《“十四五”数字经济发展规划》，落实《山东省“十四五”数字强省建设规划》，按照数字强省建设“一年全面起势，两年重点突破、五年跨越发展”的战略目标，决定将2022年确定为数字经济发展“重点突破”年，结合山东省实际制定本行动方案。

  • 2022-04-19
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黑龙江省“十四五”节能减排综合工作实施方案

以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻党的十九大和十九届历次全会精神，深入贯彻习近平生态文明思想和习近平总书记对黑龙江的重要讲话重要指示批示精神，坚持稳中求进工作总基调，立足新发展阶段，完整、准确、全面贯彻新发展理念，服务和融入构建新发展格局，处理好发展和减排、整体和局部、长期目标和短期目标、政府和市场的关系，坚持降碳、减污、扩绿、增长协同推进，落实能源消费强度和总量双控（以下简称能耗双控）、主要污染物排放总量控制制度，组织实施节能减排重点工程，进一步健全节能减排政策机制，推动能源利用效率大幅提高、主要污染物排放总量持续减少，确保完成“十四五”节能减排目标，让绿色成为高质量发展最靓丽的底色，让低碳成为黑龙江最鲜明的特质。

  • 2022-04-19
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RCEP对全球化机制的创新及我国的推进策略

2022年1月1日，涵盖全球近30%人口和经济总量的区域全面经济伙伴关系协定（RCEP）正式生效。在“逆全球化”风潮仍然高涨的大背景下，该协定的生效对于全球化深入发展具有重要意义。但也要看到，亚太地区仍然处于形成高水平高标准统一大市场的起步阶段，RCEP以及亚太经贸合作未来仍有非常大的发展空间。

  • 2022-04-19
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