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车辆编队的队形控制方法及应用综述

车辆编队的队形控制研究主要集中于队形成形、队形切换和队形保持三个方面。首先介绍分析了多种队形控制方法包括行动选择法、人工势场法、虚拟结构法、复拉普拉斯矩阵法、领航-跟随法等控制方法;其次介绍了如公路无人卡车辆编队场景、无人战车编队场景等多智能车队形控制应用场景;最后总结了未来队形控制问题的一些研究方向。

  • 2021-12-06
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劈裂天线在无线网建设中的应用

随着4G流量的爆发式增长,LTE网络面临巨大的容量和覆盖瓶颈;同时随着5G网络的快速部署,天面资源进一步缩减,也给LTE网络扩容带来新的挑战。从投资、建设周期及效果等方面考虑,传统的解决方式已不满足现网要求。本文介绍了劈裂天线的技术及性能参数,分析了劈裂天线与普通天线相比的优点及使用场景,并通过案例测试论证了劈裂天线的应用能极大提升4G无线网络的覆盖和容量,对4G无线网络的建设及扩容具有一定的指导意义。

  • 2021-12-03
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2G/3GLAC与4G/5GTAC的协同优化

为规避移动通信网络中往往存在的4G TAC和2G/3G LAC不一致及插花的不合理现象,以及部分TAC边界基站下的终端跨TAC重选和切换较多的情况,需要开展TAC/LAC的协同优化工作。根据网络结构、TAC/LAC配置及业务流程,主要从移动终端在空闲态及被叫状态下,处于TAC/LAC的异常配置小区位置时着手,对上述问题现象及导致的不良影响进行分析。并分城区、农村等不同场景提出2G/3G/4G的TAC/LAC协同核查解决方案,描述了算法设计与运行效果;由于存量基站数量巨大、核查困难,因而固化为优化工具,实现高效发现、解决TAC/LAC异常配置,提升网络质量。进一步地,相关方法工具可依据类似原理转换应用于4G/5G的TAC协同优化。

  • 2021-12-03
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基于VDES的空天地海通信网络架构与关键技术

随着航运业务的不断发展,现有的海事通信技术难以满足日益增长的用户需求,基于VDES的“空天地海”通信网络成为国际海事通信研究的热点。在介绍VDES的发展背景和发展现状的基础上,分析了VDES的系统架构模型和频谱分配策略,并对VDES的关键技术进行阐述,最后对VDES技术的发展前景进行了展望。VDES的全球覆盖可对“空天地海”通信网络的全面部署提供有力的支撑,将对建设智慧海洋发挥重要作用。

  • 2021-12-02
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5G网间互联互通安全机制研究

为满足用户漫游需求,运营商需保证信令在彼此之间的互联互通。基于对2G/3G/4G互联互通的信令传输安全风险分析,面向5G来设计安全、灵活的安全网关机制,保障5G网络的安全互联。首先分析2G/3G/4G网间信令传输中存在的信令篡改、用户定位、窃听攻击等安全风险与形成原因,然后分析5G时代互联互通中信令传输可能面临的安全问题,综合考虑业务需求与安全风险,最后提出5G时的安全保护机制。

  • 2021-12-02
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5G移动固定网络融合的分析

由于大视频、云应用和新型社交应用的影响,2014年开始国内移动宽带用户数增长迅猛,截至2018年6月底达到13.4亿户,同比增长14.5%,上半年净增7?188万户。在降费政策的促进下,2018年10月当月户均使用移动互联网流量为5.66?GB,比2017年同期增长151%,流量消费潜力保持高速释放态势。为了应对容量的高速增长,ITU-R从2012年开始研究5G技术(IMT-2020),预计在2020年实现规模商用[1]。按照ITU的定义,5G需要具备比4G更高的性能,支持100?Mbit.s-1(热点1?Gbit.s-1)的用户体验速率,毫秒级的端到端时延。同时,5G还需要大幅提高网络部署和运营的效率。

  • 2021-12-02
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6G定位的潜力与挑战

在部署5G网络的同时,6G技术进入了研究起步阶段。围绕6G与无线定位技术,首先从直接和间接定位的角度对定位技术进行总结,并分析5G定位增强以及存在的不足。然后提出面向6G定位技术展望,重点分析了太赫兹通信技术、SM-MIMO超大规模天线阵列、融合定位、人工智能等6G技术发展对定位技术的影响。最后分析了6G技术应用于无线定位存在的挑战。

  • 2021-12-01
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4G/5G分组流描述管理及其优化方法

PFD管理方法主要用于解决后向数据相关规则传输过多时出现的负载过大问题,可动态推送PFD和相应计费规则。首先介绍了3GPP pre-R16中 4G/5G的PFD管理方法,包括pull mode和push mode两种方法,同时分析了现有方法的不足,并介绍了相应的优化方案。应用新的优化方法,可减少PFDF和PCEF/TDF/SMF间的信令负荷,同时使PFD管理流程更加完善。

  • 2021-11-30
  • 阅读83
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紧接上文,我们讲的是连续形式的PID公式,但连续形式的PID需要用模拟电路来实现,对于单片机而言,我们需要离散形式的PID,本节我们就来看看离散型PID的具体实现:

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