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先进数字化技术之下的世界制造业图景

纵观世界工业发展历史,制造业无论是在国内经济增长,还是出口贸易中,都是重要的发展引擎。在数字化技术背景下,制造业呈现出新的发展图景,根据数据显示,先进制造技术对竞争力、产品的产量和质量、建立优质商业模式和环境可持续性发展产生了积极影响。

  • 2021-11-19
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利用水泥窑窑头高温氧化处置脱硫灰

云南红河钢铁公司产生的脱硫灰亚硫酸钙含量较高,很难被直接处理。红河州紫燕水泥有限公司曾尝试用脱硫灰做免烧砖、替代天然石膏做缓凝剂等手段处理脱硫灰,但效果均不理想。自2019年起,在华润水泥技术研发(广西)有限公司的帮助下,通过试验研究和技改优化,在紫燕水泥公司利用窑头高温氧化处置脱硫灰,经过一段时间的调整后稳定了工艺上的波动,水泥质量未出现负面影响,脱硫灰处置量稳定在20 t/d,取得了很好的社会经济效益,具有一定的推广价值。

  • 2021-11-16
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大规模业务技术架构设计与战术

技术架构,是将产品需求转变为技术实现的过程。技术架构解决的问题包括了如何进行纯技术层面的分层、开发框架选择、语言选择(这里以 JAVA 语言为主)、涉及到各自非功能性需求的技术点(安全、性能、大数据)。技术架构是确定组成应用系统实际运行的技术组件、技术组件之间的关系,以及部署到硬件的策略。 技术架构面临最大的挑战是“不确定性”。在技术架构上,很多时候就会面临这种选择。是要选择业界最新的技术?还是选择团队最熟悉的技术?如果选择最新的技术,遇到新技术出了问题怎么解决?如果选择目前熟悉的技术,后续技术演进怎么办?这些都是架构师在做技术架构过程中需要考虑的。

  • 2021-11-15
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数字化矿山技术调研报告

数字化矿山技术调研报告数字化矿山技术调研报告

  • 2021-11-09
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从十亿到万亿级市场,链游是元宇宙入口?

2020以来,随着新冠疫情在全球范围内蔓延,对世界经济造成了广泛破坏,“保持社交距离”的相关禁令、“减少公共场所聚集与活动”的警惕心理,使消费和商业活动遭受重创。 但全球电子游戏产业却仍在蓬勃发展。“宅”族人群寻求社交互动的需求增长,游戏为其提供了一种引人入胜的消遣方式,相关数据显示,疫情以来,人们玩游戏的时间以及游戏销售额都有了巨大提升。

  • 2021-11-03
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工厂信息化系统(ERP、PLM、MES、WMS)架构设计与建设规划

智能工厂信息化系统需要将现代管理理论、智能制造理论与最新信息化技术、 自动化技术、网络通信技术、信息物理系统、大数据技术、云计算技术深度融合,通过科学规划和全面集成企业设备单元、生产监控、制造执行、企业管理、设计研发等各类系统,最终构建由智能设计、智能经营、智能生产、智能决策组成的智能工厂。

  • 2021-11-02
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动画、仿真、调试、监控与数字孪生

近年来,数字孪生技术(Digital Twin)逐渐成为物流装备领域的一个热点话题,也成为和人工智能技术相关联的投资热点。虽然包括西门子等企业给出了数字孪生的定义和应用案例,但大都是针对制造领域[1],而在物流装备领域的数字孪生应该有什么特点?数字孪生技术与动画、物流系统仿真、虚拟调试、虚拟监控等技术的区别是什么?这些问题也一直没有达成共识。

  • 2021-10-29
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技术架构的战略和战术原则

括了如何进行纯技术层面的分层、开发框架选择、语言选择(这里以 JAVA 语言为主)、涉及到各自非功能性需求的技术点(安全、性能、大数据)。技术架构是确定组成应用系统实际运行的技术组件、技术组件之间的关系,以及部署到硬件的策略。 技术架构面临最大的挑战是“不确定性”。在技术架构上,很多时候就会面临这种选择。是要选择业界最新的技术?还是选择团队最熟悉的技术?如果选择最新的技术,遇到新技术出了问题怎么解决?如果选择目前熟悉的技术,后续技术演进怎么办?这些都是架构师在做技术架构过程中需要考虑的。

  • 2021-10-29
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PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法,它动态改变施加到被控对象的输出值(Out),使得被控对象某一物理量的实际值(Actual),能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法,其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低,无需建模,即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控

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紧接上文,我们讲的是连续形式的PID公式,但连续形式的PID需要用模拟电路来实现,对于单片机而言,我们需要离散形式的PID,本节我们就来看看离散型PID的具体实现:

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