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仿鹰-欧椋鸟智能行为的无人机集群追逃控制

针对无人机集群对抗中的追逃控制问题,提出了一种仿鹰-欧椋鸟智能行为的无人机集群追逃控制方法。首先对鹰群追捕策略和欧椋鸟群逃逸策略建模,然后分别映射到无人机追击战术库和无人机逃逸战术库。在此基础上,设计了目标态势评估指标,为攻方无人机选择最具优势的追击目标,进一步利用改进社会力模型来控制攻防双方无人机的运动状态。最后通过设定追逃场景,验证了所提战术的可行性和有效性。

  • 2023-04-14
  • 阅读667

电气设备故障诊断(精选)

预测--根据事物的现状和历史资料,考虑事物与外界环境之间的相互作用和相互影响,通过逻辑推理和科学实验,定性或定量地估计未来的发展。

  • 2023-04-14
  • 阅读329

电气设备故障诊断思路和工作方法

有永远不出故障的电气设备。人生病了还可以凭借本省的抵抗能力自愈。而各种电气设备有了故障却没有自行修复的能力。只有靠维修人员了修理。维修人员要没有过硬的检修技术,往往无法迅速使电气设备正常运行,从而影响生产。生产过程中,维修工作是保证设备正常运行,减少停产损失的重要环节,绝不能忽视。如果把有故障的电气设备比作病人,维修电工就好比医生。

  • 2023-04-14
  • 阅读355

【机务】737NG常见故障总结

737NG 常见故障经验总结 Augest 30 ATA21 空调增压系统 1. 737-800 飞机空调面板上的区域 ZONE TEMP 灯或 PACK 灯亮(多出现在滑出或关车转换电源后、或 RECALL 之后。) 常见原因:主要是区域温度控制器在转换电源时,因瞬间的电磁干扰(EMI)造成平衡活门(TRIM AIR VALVE)继电器误动作,控制器记录分配活门故障,一般通过复位,故障灯即可消失。 处理措施: 按压主注意牌 CAUTION,若显示 PACK 灯亮,重新按压 CAUTION,确保 PACK 和 ZONE灯灭,若不能消失可切断空调重新复位调开关 P6-4:A2/B3,A9/A11(左);B9/B11(右)或在控制器上重新按压 RESET,确保故障灯灭(BITE 测试时,确保 GO 灯亮,按压 PRE FLT 和VERIFY 确认故障时,等待时间约 1 分钟)

  • 2023-04-06
  • 阅读492

电气设备故障诊断汇总

1、电气设备的状态 (1)正常状态:设备具备其应有的功能,没有缺陷或缺陷不明显,缺陷严重程度仍处于容限范围内。 (2)异常状态:缺陷有了进一步的发展,设备状态发生变化,性能恶化,但仍能维持工作。 (3)故障状态:缺陷发展到使设备性能和功能都有所丧失的程度。 (4)事故状态:功能完全丧失,无法进行工作状态。

  • 2023-04-06
  • 阅读389

联邦学习前沿|基于图神经网络的联邦推荐系统研究

随着人工智能、云计算等领域的蓬勃发展,大数据时代已经到来,推荐系统(Recommender System,RS)作为解决“信息过载”的有效工具得以广泛应用。推荐系统根据用户的需求、兴趣等,通过推荐算法从海量数据中挖掘出用户感兴趣的信息、服务等,并将结果智能化、个性化地推送给用户。

  • 2023-04-03
  • 阅读402

全同态加密的理论与构造-下篇

本文是全同态加密暑期班下午场的课程笔记下篇。课程由谢翔老师主讲。主要对三代全同态加密算法进行介绍,并更多聚焦于第二代和第三代算法。谢老师在最后对全同态加密方向的开放问题和可研究的方向进行了介绍。

  • 2023-04-03
  • 阅读335

全同态加密的理论与构造-上篇

本文全同态加密暑期班下午场的课程笔记。下午场课程由谢翔老师主讲,题目为《全同态加密的理论与构造》。谢翔老师是上海期智研究院研究员,主要从事高效安全多方计算协议、全同态加密算法的研究与实现。谢老师主要讲解了Gentry's 自举定理、三代全同态加密算法的构造以及面向应用的全同态加密算法

  • 2023-04-03
  • 阅读325
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工业时序基础大模型技术发展综述

时序大模型是面向时间序列数据的基础大模型,以 Transformer 等架构为核心,通过在海量多领域时序数据上进行预训练,学习时间维度上的通用模式、周期规律与长距离依赖关系。区别于传统时序模型针对单一任务单独训练,时序大模型具备强大的迁移能力,只需少量样本微调或零样本提示,即可适配时序预测、异常检测、缺失值补全、时序分类等下游任务。在工业场景中,它能够直接处理传感器、设备测点产生的海量时序信号,挖掘设备状态演变规律,支撑设备故障预警、工况识别与生产趋势预判,为工业智能落地提供底层模型能力。如:中服云的CServerAIR

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2025年,全球人工智能市场规模达到3909亿美元,中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张,制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初,中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底,跃升至100万亿;2026年3月,已突破140万亿,两年增长超千倍。这些数字背后,是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

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