仿鹰-欧椋鸟智能行为的无人机集群追逃控制

针对无人机集群对抗中的追逃控制问题，提出了一种仿鹰-欧椋鸟智能行为的无人机集群追逃控制方法。首先对鹰群追捕策略和欧椋鸟群逃逸策略建模，然后分别映射到无人机追击战术库和无人机逃逸战术库。在此基础上，设计了目标态势评估指标，为攻方无人机选择最具优势的追击目标，进一步利用改进社会力模型来控制攻防双方无人机的运动状态。最后通过设定追逃场景，验证了所提战术的可行性和有效性。

 2023-04-14
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