卡尔曼滤波器介绍与理论分析

卡尔曼滤波常用于动态多变化系统中的状态估计，是一种通用性强的自回归滤波器。它的由来和NASA登月有关。其发明者鲁道夫.E.卡尔曼在一次访问NASA的时候，发现阿波罗计划中一个难点是轨道预测问题，因而提出了一种滤波器，可以帮助高效预测轨迹，辅助导航。NASA最终使用了这个滤波器，然后成功实现人类第一次登月计划。卡尔曼滤波器由此得名。

2022-01-12
阅读106
下载0
8页
docx

同时定位与地图创建综述

SLAM包含两个主要任务，定位和建图。这是移动机器人自主完成作业任务需要解决的基本问题，特别是在未知环境的情况下，移动机器人既要确定自身在环境中的位姿，又要根据确定的位姿来创建所处环境的地图，这是一个相辅相成、不断迭代的过程。因此，SLAM问题是一个复杂的耦合问题，也可以被看作是先有鸡还是鸡蛋的问题[1]。

2022-01-12
阅读87
下载0
8页
docx

一文读懂容器网络发展

容器技术很火，经常为人所提及，尤其是开源容器工具docker，已在不少数据中心里有广泛应用。容器主要是对软件和其依赖环境的标准化打包，将应用之间相互隔离，并能运行在很多主流操作系统上。这样看来容器和虚拟机技术很类似，容器是APP层面的隔离，而虚拟化是物理资源层面的隔离，容器解决了虚拟技术的不少痛点问题，很多时候容器可以和虚拟机结合在一起使用，这也是目前数据中心主流的做法。

2022-01-11
阅读84
下载0
8页
docx

卫星量子通信技术全解读

量子通信通常采用单光子作为物理载体，单光子是光的最小能量单元，对其而言，最为直接的方式是通过光纤或者近地面自由空间信道传输。但是，这两种信道的损耗都随着距离的增加而指数增加。由于量子不可克隆原理，单光子量子信息不能像经典通信那样被放大，这使得之前量子通信的世界纪录为百公里量级。根据数据测算，通过1200公里的光纤，即使有每秒百亿发射率的单光子源和完美的探测器，也需要数百万年才能建立一个比特的密钥。因此，如何实现安全、长距离、可实用化的量子通信是该领域的最大挑战和国际学术界几十年来奋斗的共同目标。

2022-01-10
阅读84
下载0
8页
docx

复杂环境下移动通信平台安全防护研究

在复杂多变的野外环境中，移动通信平台（如可移动通信车、野外通信基站）并存着多种无线、有线通信链路，各平台之间敏感性信息需要进行交互，同时由于野外环境安全的不确定性，使得敏感信息在传输、存储、使用各个环节非常脆弱，面临的来自外部的信息安全攻击和安全威胁形势非常严峻。

2022-01-10
阅读126
下载0
8页
docx

水下通信技术发展现状及展望

潜艇、无人潜航器的应用在战争中具有重要甚至决定性意义，俄罗斯近年来不断搁置航母发展，但始终没有减弱战略核潜艇的投入力度，新型的“北风之神”型潜艇是支撑其实现军事战略的重要依托。由于水下环境不同于大气条件，且复杂多变，水下通信一直以来都是困扰各国海军的现实难题，一般国家只能实现100米深度、Kb级、间歇性的传输能力，严重制约了潜艇的情报获取、指挥控制和通信传输。目前，各国正在下大力研究破解水声音通信瓶颈，部分在实验层面已经取得了一定进展，但其实用性、可靠性还有待实践检验，需要客观分析看待。本期优选相关文章，供研究参考。

2022-01-10
阅读82
下载0
8页
docx

一文读懂智能网联封闭测试场的现状和挑战

智能网联封闭测试场应具备全覆盖、低延时的路侧通信设备，支持LTE-V2X、5G、Wi-Fi等协议。可进行三个级别测试：L1和L2级自动驾驶的ADAS系统测试；L3及以上等级自动驾驶的测试；车车通信，车路协同系统和装备的测试。全国目前约有50个封闭测试场（已建成和待建设），其中30个具备智能网联汽车测试能力。交通部认定北京通州、重庆车检院、西安长安大学三个智能网联封闭测试场；工信部和交通部联合认定江苏泰兴、上海临港、湖北襄阳三个智能网联封闭测试场。智能网联封闭测试场建设依然面临诸多挑战：①建设标准不统一，场景差异大；②建设协同性差，数据难共享；③建设成本高，运营收益不佳；④缺乏创新商业模式的测试和验证。

2022-01-10
阅读95
下载0
8页
docx

智慧高速如何破局实现车联网最先商用落地

5G智能网联广泛应用于自动驾驶、智慧交通和智慧城市领域，高速公路是交通的典型场景之一，探索了5G智能网联在高速公路场景下的技术、方案和应用。通过构建“感知、通信、计算”3方面技术能力，提出了高速公路5G智能网联方案。最后介绍了典型的5G智能网联应用：高速公路物流应用和高速公路治堵。

2022-01-10
阅读86
下载0
8页
docx

上一页 1 …… 1216 1217 1218 1219 1220 1221 1222 1223 1224 1225 1226 …… 2193 下一页共 17542 条



立即登录

没有账户，需要注册

登录用户可享受以下权益

免费下载方案
服币提现
发布方案得服币
交易分成

精品推荐

竞争对手分析

母公司公司的总目标是什么?母公司要求该业务单位做什么?将业务单位的定位是什么(基础业务还是边缘业务)

阅读106
下载0

2025知识图谱与大模型融合实践案例集

随着人工智能的迅猛发展，知识图谱与大模型作为两大核心研究领域，各自彰显出独特的技术优势。知识图谱以结构化方式精准刻画实体关联，为知识表示与推理提供了可解释的框架;大模型则凭借海量数据训练展现出卓越的自然语言理解与生成能力，具备强大的泛化学习性能。

阅读108
下载3

国内重点工业物联网平台四类厂商分类及选型指南

阅读263
下载6

工业物联网平台的典型应用场景深度分析

工业物联网平台发展重点：一是行业深耕化，从通用型平台向“一米宽、百米深”的行业垂直平台转型，聚焦能源、交通、化工等领域的特定需求，沉淀场景化解决方案与行业Know-how，而非追求“大而全”的覆盖能力。二是智能融合化，工业大模型与平台深度结合，实现工业知识的智能化重构、应用开发的低代码化升级，以及生产运营的自感知、自决策、自优化闭环管控，AI成为提质增效的核心变量。三是生态协同化，平台不再是单一技术载体，而是串联产业链上下游的协同中枢，通过跨系统数据融合、产学研用金深度合作，形成“数据-算力-应用”的生态闭环，赋能供应链协同与产业集群升级。四是部署灵活化，采用“平台化产品+私有化部署”结合的模式，兼顾中小企业轻量化需求与大型集团定制化诉求，支持公有云、私有云、边缘端的混合部署，平衡成本与安全性。

阅读290
下载9

最新上线

大小微模型赋能先进制造：实践与思考

“算”与“测”的深度融合，机理与数据的协同，如同人类双腿需协调迈步，唯有双轮驱动、优势互补，方能突破技术瓶颈，实现制造技术的跨越式发展。“算”与“测”的深度融合，机理与数据的协同，如同人类双腿需协调迈步，唯有双轮驱动、优势互补，方能突破技术瓶颈，实现制造技术的跨越式发展。“算”与“测”的深度融合，机理与数据的协同，如同人类双腿需协调迈步，唯有双轮驱动、优势互补，方能突破技术瓶颈，实现制造技术的跨越式发展。

阅读12
下载1

新型智算中心核心技术布局分析

新型智算中心核心技术布局分析新型智算中心核心技术布局分析新型智算中心核心技术布局分析新型智算中心核心技术布局分析新型智算中心核心技术布局分析新型智算中心核心技术布局分析

阅读17
下载0

1ms城市算网创新应用汇编（2025年）

在全球信息化浪潮的影响下，依赖信息技术来改变城市发展蓝图的计划成为全球共识，1ms城市算网作为重要底座，逐步成为全球城市数字化转型的必然选择。纽约、新加披、伦敦等全球重点城市都在加速开展城市算网建设，助力城市智能化水平提升。全面开展数字化转型已经成为我国大中型城市“十四五”时期的一项重要任务，2023年，工业和信息化部等六部门发布《算力基础设施高质量发展行动计划》，提出要建立算网监测机制，开展算力设施运载力评估，打造一批算网城市标杆。

阅读24
下载1

2025年度重点行业能效“领跑者”企业典型经验与实践案例

为进一步提高工业领域能源利用效率，降低工业领域碳排放，工业和信息化部、国家发展改革委、市场监管总局联合发布煤制焦炭、烧碱、聚氯乙烯、纯碱、子午线轮胎、钢铁、铁合金冶炼、铜冶炼、铅冶炼、锌冶炼、电解铝、工业硅、水泥熟料、聚酯涤纶等14个行业能效“领跑者”企业名单。为充分发挥能效“领跑者”企业的引领带动作用，引导行业企业全面对标达标优标、赶超能效“领跑者”，我们分行业梳理了能效“领跑者”企业典型做法和先进经验，供参考借鉴。