卡尔曼滤波器介绍与理论分析

卡尔曼滤波常用于动态多变化系统中的状态估计，是一种通用性强的自回归滤波器。它的由来和NASA登月有关。其发明者鲁道夫.E.卡尔曼在一次访问NASA的时候，发现阿波罗计划中一个难点是轨道预测问题，因而提出了一种滤波器，可以帮助高效预测轨迹，辅助导航。NASA最终使用了这个滤波器，然后成功实现人类第一次登月计划。卡尔曼滤波器由此得名。

2022-01-12
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同时定位与地图创建综述

SLAM包含两个主要任务，定位和建图。这是移动机器人自主完成作业任务需要解决的基本问题，特别是在未知环境的情况下，移动机器人既要确定自身在环境中的位姿，又要根据确定的位姿来创建所处环境的地图，这是一个相辅相成、不断迭代的过程。因此，SLAM问题是一个复杂的耦合问题，也可以被看作是先有鸡还是鸡蛋的问题[1]。

2022-01-12
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一文读懂容器网络发展

容器技术很火，经常为人所提及，尤其是开源容器工具docker，已在不少数据中心里有广泛应用。容器主要是对软件和其依赖环境的标准化打包，将应用之间相互隔离，并能运行在很多主流操作系统上。这样看来容器和虚拟机技术很类似，容器是APP层面的隔离，而虚拟化是物理资源层面的隔离，容器解决了虚拟技术的不少痛点问题，很多时候容器可以和虚拟机结合在一起使用，这也是目前数据中心主流的做法。

2022-01-11
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卫星量子通信技术全解读

量子通信通常采用单光子作为物理载体，单光子是光的最小能量单元，对其而言，最为直接的方式是通过光纤或者近地面自由空间信道传输。但是，这两种信道的损耗都随着距离的增加而指数增加。由于量子不可克隆原理，单光子量子信息不能像经典通信那样被放大，这使得之前量子通信的世界纪录为百公里量级。根据数据测算，通过1200公里的光纤，即使有每秒百亿发射率的单光子源和完美的探测器，也需要数百万年才能建立一个比特的密钥。因此，如何实现安全、长距离、可实用化的量子通信是该领域的最大挑战和国际学术界几十年来奋斗的共同目标。

2022-01-10
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复杂环境下移动通信平台安全防护研究

在复杂多变的野外环境中，移动通信平台（如可移动通信车、野外通信基站）并存着多种无线、有线通信链路，各平台之间敏感性信息需要进行交互，同时由于野外环境安全的不确定性，使得敏感信息在传输、存储、使用各个环节非常脆弱，面临的来自外部的信息安全攻击和安全威胁形势非常严峻。

2022-01-10
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水下通信技术发展现状及展望

潜艇、无人潜航器的应用在战争中具有重要甚至决定性意义，俄罗斯近年来不断搁置航母发展，但始终没有减弱战略核潜艇的投入力度，新型的“北风之神”型潜艇是支撑其实现军事战略的重要依托。由于水下环境不同于大气条件，且复杂多变，水下通信一直以来都是困扰各国海军的现实难题，一般国家只能实现100米深度、Kb级、间歇性的传输能力，严重制约了潜艇的情报获取、指挥控制和通信传输。目前，各国正在下大力研究破解水声音通信瓶颈，部分在实验层面已经取得了一定进展，但其实用性、可靠性还有待实践检验，需要客观分析看待。本期优选相关文章，供研究参考。

2022-01-10
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一文读懂智能网联封闭测试场的现状和挑战

智能网联封闭测试场应具备全覆盖、低延时的路侧通信设备，支持LTE-V2X、5G、Wi-Fi等协议。可进行三个级别测试：L1和L2级自动驾驶的ADAS系统测试；L3及以上等级自动驾驶的测试；车车通信，车路协同系统和装备的测试。全国目前约有50个封闭测试场（已建成和待建设），其中30个具备智能网联汽车测试能力。交通部认定北京通州、重庆车检院、西安长安大学三个智能网联封闭测试场；工信部和交通部联合认定江苏泰兴、上海临港、湖北襄阳三个智能网联封闭测试场。智能网联封闭测试场建设依然面临诸多挑战：①建设标准不统一，场景差异大；②建设协同性差，数据难共享；③建设成本高，运营收益不佳；④缺乏创新商业模式的测试和验证。

2022-01-10
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智慧高速如何破局实现车联网最先商用落地

5G智能网联广泛应用于自动驾驶、智慧交通和智慧城市领域，高速公路是交通的典型场景之一，探索了5G智能网联在高速公路场景下的技术、方案和应用。通过构建“感知、通信、计算”3方面技术能力，提出了高速公路5G智能网联方案。最后介绍了典型的5G智能网联应用：高速公路物流应用和高速公路治堵。

2022-01-10
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时序大模型是面向时间序列数据的基础大模型，以 Transformer 等架构为核心，通过在海量多领域时序数据上进行预训练，学习时间维度上的通用模式、周期规律与长距离依赖关系。区别于传统时序模型针对单一任务单独训练，时序大模型具备强大的迁移能力，只需少量样本微调或零样本提示，即可适配时序预测、异常检测、缺失值补全、时序分类等下游任务。在工业场景中，它能够直接处理传感器、设备测点产生的海量时序信号，挖掘设备状态演变规律，支撑设备故障预警、工况识别与生产趋势预判，为工业智能落地提供底层模型能力。如：中服云的CServerAIR

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面向高性能实时计算场景分布式对象数据库技术报告（2026年）

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结构调整，经济增速阶段性下降

2026年二季度，GDP同比增长4.7%，低于第一季度0.7个百分点，经济增速阶段性下降，经济走势“量”轻“质”重。政策调整初见成效，高技术产业规模持续增长，传统产业过剩产能去化加速。第二季度，尽管国际地缘风险加剧，但随着多国领导人率代表团集体访华，双边贸易沟通增加，叠加中国经济结构调整，外贸产品结构变化，高技术产品贸易成为新的增加引擎，进、出口额增速明显上涨，外需贡献增加。