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我所经历的大数据平台发展史（下篇）-互联网时代数据平台发展

本篇幅将进入大家熟知的互联网时代，数据平台发展史仅是自己经历过由传统数据平台到互联网数据平台发展一些简单回忆，在这一篇章中将引用部分互联网数据平台架构，在这里仅作案例。 相信很多从传统行业转到互联网时是各种不适应，适应短则几个月，长则一年以上。进入到互联网有种感觉，它是一个擅长制造流行新概念的行业，“数据平台”，“数据产品”也不幸免。数据平台这词Data PlatForm 也无从考究是从什么时间点被提出的，仅知道自己刚进互联网时“数据平台”这个词狭义代指数据仓库了。 08年左右的Data Platform还泛指数据仓库，那时互联网企业的数据仓库刚兴起没几年，在建设思路上还是以传统数据平台的第二、三代架构为参照物实施建设的。自己猜测那时很多互联网企业也是使用Oracle、IBM、EMC 的软硬件区做的各类系统的实施，自然数据平台建设者都是来给电信、移动、制造业等各大数据仓库实施的甲方、乙方各类牛人。

  • 2021-12-15
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我所经历的大数据平台发展史（下篇）-互联网时代数据模型

数据仓库这摊子事，从大约1998-1999年左右进入中国，一直发展到现在。 大约有十几年的历史了，我个人算是经历过早期的传统行业数据仓库时代，大约在08年左右进入到互联网又开始折腾到今天。我对于传统行业的数据平台记忆仅限于08年之前，对于到今天发展为什么样子了，我知识欠缺。反而互联网的数据平台也刚好弥补了这段时间留下的空缺。 互联网的特点就是看中的“用户体验”，我也是通过数据平台服务的用户变迁来分享的这个系列。

  • 2021-12-15
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潜艇与UUV协同作战发展现状及关键技术

潜艇和无人水下航行器（UUV）协同作战是现代海军作战能力的重要组成部分, 也是海军装备中新式作战理念、新技术应用最为广泛的领域。文章介绍了国内外潜艇与UUV协同作战研究的发展现状, 主要分析了美国、俄罗斯和英国等国家在水下作战体系、协同作战系统和新质水下作战力量等方面的发展思路； 重点研究了水下协同作战的关键技术, 涉及水下多介质传输、网络化协同探测、多源异构信息融合等装备体系技术, 以及控制体系结构、协同任务规划与分配、贫弱信息下的自主决策等作战应用技术, 以期为装备技术和作战应用协调发展、水下新质作战力量的快速形成提供技术参考。

  • 2021-12-15
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海洋无人系统跨域协同观测技术进展

海洋科学作为一门以观测为主要研究手段的战略科学，其发展在很大程度上依赖海洋观测仪器设备的技术水平。纵观海洋科学史，所有重大突破无一不是技术设备创新的结果。现有的各种海洋观测平台各有优势，但均存在一定的局限性。以无人机（UAV）、无人艇（USV）和自主式水下潜器（AUV）为代表的无人自治平台具备智能、灵活、快速、机动的特点，是海洋观测技术的前沿发展方向。但目前这些平台搭载传感器的类型和数量有限，单一平台难以满足海洋任务多样性的需求。虽然已有不少针对同类型无人自治平台的组网观测研究，但在跨平台、跨域组网并形成机动集成系统方面的应用实践仍处于起步阶段。在这方面抢得先机，对于我国的海洋科技发展和海洋强国建设具有重要意义。

  • 2021-12-15
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潜艇通信技术运用研究

潜艇是水下重要作战平台，其信息保障相当重要。然而潜艇入水后，获取外界信息困难，如何解决水下通信难题是世界各国共同关心的课题，特别是未来海战场通信指挥、协同作战对潜艇通信提出了实时、双向、高速、大深度等更高要求。从无线电、水声、激光等水下通信技术特点入手，根据潜艇通信对象及需求，对各通信手段的应用场景、使用方式、运用发展趋势进行了分析研究。

  • 2021-12-15
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室内导航定位技术研究进展与展望

室内导航与定位系统是指在各种室内空间中采用不同技术来实现人员室内导航以及对人员、物体的定位与跟踪。随着物联网技术的发展，人员、物体在经济行为、个人活动、军事等应用领域的定位需求越来越多。在室外有全球卫星导航系统（global navigation satellite　system，GNSS），是一种普适且成熟的方案可以让人们在室外实现导航与定位；但是在室内空间越来越庞大的今天，各个工厂车间、大型购物商城、办公楼、地铁站的不断建设，基于室内的导航与定位对人员、物体的安全与监测是必不可少的，人们在室内环境中的位置服务需求已经日趋显著，国内外学者进行了大量探索与研究。目前室内导航定位系统大都基于临近探测、三角、多边定位、指纹定位法来实现，或者为了提高精度采取组合定位的方法。但是由于多路径效应影响，室内环境易变、复杂，尚未有一种普适的解决方案；所以如何提升精度、实时性、安全性，提高可扩展能力，降低成本仍然是研究的热点，使得人们无论在生活还是工作环境中可以随时随地获取位置信息，享受基于位置服务带来的便捷。

  • 2021-12-15
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无人机测控通信自组网技术综述

在天地一体化信息网络建设中，多无人机测控通信组网可有效拓展其作业范围，提升系统整体抗毁能力。首先从概念、分类、军用产品、民用发展前景等方面概述无人机系统，然后综述无人机测控自组网的技术现状、移动模型、信道模型以及网络架构，最后重点分析美军及北约典型的机载数据链系统，为无人机测控组网系统设计提供参考。

  • 2021-12-15
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北斗+5G融合定位技术研究

卫星导航在国防和国民经济领域占据了越来越重要的地位，其所提供的定位、导航和授时等服务已经逐渐为人们熟悉并依赖。卫星导航定位解决了室外空旷区域定位的基本需求问题，在室外空旷区域北斗系统已经能够提供较为可靠的定位结果，但卫星信号无法覆盖室内，难以满足必要的定位条件。5G系统具有密集组网、大带宽和多天线等对定位有利的条件，通过北斗与5G的深度融合，可构建室内外无缝定位体系，满足日益增长的泛在定位需求。分析了北斗+5G融合定位的发展现状，介绍了几种典型的融合定位技术，最后通过仿真对融合定位技术的性能进行了验证。

  • 2021-12-15
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