谷歌中国工程师团队提出颠覆性算法模型，Waymo实测可提高预测精准度
“周围的车辆和行人在接下来数秒中会做什么？”要实现安全的自动驾驶，这是一个必须回答的关键问题，这也就是自动驾驶领域中的行为预测问题。
自动驾驶公司 Chris Urmson 去年曾在一次采访中表示，感知和预测能力很关键，如果有一个模型能预测未来 5 秒会发生什么，这将能很大程度加速自动驾驶的发展。
行为预测的难点在于周围行人、车辆的不确定性和各种规则之外的行为。这些状况难以进行确定性的预测，只能通过训练数据分析各种行为的可能性来达到更加合理的预测效果。另一个难点是盲区与遮挡问题。
- 2021-04-17
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