基于模糊自适应有限冲激响应卡尔曼滤波算法的农机GNSS/IMU组合导航

为了提高农业机械自动导航系统的精度和稳定性，综合考虑农机作业时的实际运动状态，本文将GNSS定位系统和集成了加速度计和陀螺仪的IMU相融合，提出了一种模糊自适应有限冲激响应卡尔曼滤波（FA-FIR-KF）算法，对位置信息和姿态信息进行融合。基于FA-FIR-KF算法，其中：四元数法的引入，可以抑制农机坐标非线性的问题；模糊推理系统的引入，可以使系统对异常噪声具有自适应调节能力；遗忘因子的引入，可以使系统不过度依赖先验统计信息，从而迅速地追踪突变信号。试验结果表明，相对于非滤波情况，FA-FIR-KF模型可以使农机更平滑、稳定、精准地跟踪期望路径，跟踪精度在厘米级。

2022-01-12
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DeepSORT多目标跟踪

随着目标检测技术的飞速发展，通过检测跟踪（Trackingbydetection，TBD）在多目标跟踪中成为主流。在处理流程中，目标轨迹通过对整个视频流的全局优化处理计算，如flow网络、概率图模型等。然而，由于批处理，这些方法不适用于需要实时目标辨识的在线场景。传统方法有多假设跟踪（Multiple Hypothesis Tracking，MHT）和联合概率数据关联滤波（Joint Probabilistic Data Association Filter，JPDAF），这些方法一帧帧的处理数据关联。JPDAF通过用关联似然加权测量生成单状态假设；MHT跟踪所有可能的假设，但为了降低运算量需要剪枝。这两种方法最近都被改进为TBD方式，取得很好效果，然而却增大了计算量和部署复杂度。

2022-01-12
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解密5G新基建浪潮下的“智慧杆塔”缘何火热

关于智慧杆塔并不算一个新概念或新领域，从早期的智慧路灯，到加载少量城市传感器或电子广告牌的智慧灯杆等，都属于智慧杆塔的早期概念或雏形。但近来笔者通过走访灯杆生产厂商发现，行业终于盼来了爆发的春天，智慧杆塔建设正当时，其中最大的动力来源就是5G建设。

2022-01-10
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5G技术进展及其在车联网应用探讨

当前，全球信息技术革命正在引领新一轮产业变革，信息通信技术创新和跨界融合速度不断加快，新应用、新业态、新模式大量涌现。5G不仅能提供更极致的体验和更大的容量，也将开启物联网时代，并渗透进至各个行业，与大数据、云计算、人工智能，开启万物互联、产业智联、跨产业融合创新的新时代。

2022-01-10
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数字孪生时代的智慧交通

当今世界正在进入以信息产业为主导的经济发展时期。新一代信息技术加速突破应用，数字化、智能化已经成为提升国家经济发展速度的重要引擎，数字交通已成大势所趋。数字交通作为数字中国的重要组成部分，正在勾画数字中国美好新蓝图。

2022-01-10
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C_Nd_TiO2催化剂的制备及光催化性能研究

C_Nd_TiO2催化剂的制备及光催化性能研究C_Nd_TiO2催化剂的制备及光催化性能研究C_Nd_TiO2催化剂的制备及光催化性能研究

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纳米材料在隐身技术中的应用研究进展

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2026西门子收购战略分析及对我工业软件做大做强启示报告

工业软件是现代工业的“数字大脑”与“神经网络”，是制造业数智化转型升级的“软基础”。在人工智能、数字孪生与物理AI加速融合背景下，工业软件竞争正从单点产品竞争转向“平台能力+数据体系+行业知识+生态网络”的系统竞争，头部企业通过持续并购整合快速构建全链条能力版图，成为全球产业演进的重要特征。其中，西门子近年来围绕工业软件连续开展战略性收购，逐步形成覆盖研发设计、工程仿真、生产制造、运维服务和工业智能的全生命周期能力体系，成为全球工业软件由工具软件向工业智能平台演进的重要代表。

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2026我国道路货运能源转型技术路径研究-基于行业调研报告

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2026通用型智能体L1-L5分级安全框架白皮书

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