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非动力定位母船海缆检测水下机器人定位系统应用研究

水下定位系统是ROV(水下机器人)作业中的关键装备之一,是保障ROV 水下高精度位置、姿态控制的重要环节,在ROV 通过TSS350 型电缆检测系统、水下可见光检测设备及前置声纳等系统定位海底电缆进行检测的作业过程中发挥至关重要的作用。通常情况下,ROV 的水下定位系统基于定位精确度高的动力定位母船,以保证水下作业定位误差在可接受范围内。但由于动力定位母船作业成本高昂,且动遣时间较长,因此对于ROV 水下作业有较大的限制[1]。

  • 2021-12-24
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基于宽负荷调峰技术的电网频率弹性提升方法研究

电力是现代工业社会经济的发展动力和物质基础,能源类型及其使用方式的革新深刻影响着人类[1]。因此,电力基础设施在源、网、荷、储各个环节都需要安全、稳定、高效地运行与管理,以保障医疗、通信、运输等关键部门的电力供应[2]。然而,中国广袤的国土面积和多变的地理环境客观上促成了目前“集中式生产、远距离传输”大电网的现状[3],电网频繁受到自然灾害影响,具有一定的脆弱性。另一方面,随着可再生能源的大规模并网,风能、光能、潮汐能、地热能等可再生能源固有的随机特性和间歇特性在加剧了电网频率波动的同时也增加了电网的脆弱性,严重阻碍了高质量可再生能源及时消纳[4]。因此,为了保证电网逐步向互动、自愈、高安全性与高可靠性发展[5],电网弹性提升技术的研究受到学术界越来越多的关注[2,4-8]。

  • 2021-12-24
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基于区块链技术的配电网分布式台区终端系统设计

区块链技术自问世以来,一直受到广泛的关注。区块链技术本质上是一种由多个节点共同参与维护的分布式账本技术,可以实现数据的分布式存储、在多个主体之间建立信任机制以及保证数据不可篡改等功能。随着区块链技术原理、共识机制和应用研究方面的发展,其在金融、物联网、分布式存储、能源等领域的应用更加深入和广泛[1-4]。

  • 2021-12-24
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基于云边协同计算的主动配电网调度研究评述

我国配电网的运行形态和技术特征正在经历重大变革。一方面,随着配电业务日渐开放,新涌现的利益主体成为投资、建设和运营增量配电项目的主要力量。2015 年3 月,国务院印发了《关于进一步深化电力体制改革的若干意见》,正式开启新一轮电力改革的序幕,允许社会资本投资增量配电项目则成为配电业务发展的标志性特征[1]。

  • 2021-12-24
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_碳中和背景下全球能源互联网构建的关键技术及展望

碳,中和,背景,下,全球,能源,互联网,构建,的,关键技术,及,展望

  • 2021-12-23
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新基建的概念与规划建设要点解析

信息基础设施。主要是指基于新一代信息技术演化生成的基础设施。比如,以5G、物联网、工业互联网、卫星互联网为代表的通信网络基础设施,以人工智能、云计算、区块链等为代表的新技术基础设施,以数据中心、智能计算中心为代表的算力基础设施等。

  • 2021-12-22
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5G+工业互联网通信冗余可靠性研究

5G 是一种针对工业通信场景进行了专门优化设计的新兴移动通信技术,应用了一系列创新性技术,提升移动通信的低时延高可靠性能,以适应工业通信场景更高的网络要求。但在5G技术发展的不同阶段以及不同工业通信应用场景,网络冗余仍然是提高网络连接可靠性的普遍解决方案。为了满足5G在工业互联网中的应用,提出双路5G冗余主从网络、双路5G冗余并行网络、5G+工业以太网冗余主从网络和 5G+工业以太网冗余并行网络4种网络冗余方案,并对其性能和可靠性进行分析,为 5G 在工业通信环境实际部署提供参考。根据生产实际,充分考虑 5G 和现有工业以太网的相对优势,选择最优的 5G+工业以太网融合高可靠网络部署方案。

  • 2021-12-22
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基于5G+北斗的智慧编组站研究与应用

5G,全称为“第五代移动通信技术”,是目前最新一代蜂窝移动通信技术,5G技术是当前代表性、引领性的网络信息技术,将实现万物泛在互联、人机深度交互,是支撑实体经济高质量发展的关键信息基础设施。伴随着产业变革和技术革命的不断兴起,5G、AI等新技术已经在各行各业中得到了广泛应用。 2020年8月,中国国家铁路集团有限公司出台了《新时代交通强国铁路先行规划纲要》,其中明确指出,铁路是国家战略性、先导性、关键性重大基础设施,在交通强国建设中应当好先行者。随着科学技术的不断发展,科技创新已然成为交通强国的第一动力,国家也在不断出台政策加速5G技术与铁路的“碰撞”,从 “和谐HXD3D”型402号大功率电力机车首次搭载5G设备,到实现5G信号覆盖的广深港高铁正式投入春运,越来越多的新技术正在铁路运输行业生根壮大。 利民之事,丝发必兴。科技是国之利器,国家赖之以强,人民赖之以好,5G时代的开启,定会将中国铁路的发展推向一个新的高度!

  • 2021-12-21
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低空经济正快速成为全球科技创新与产业变革的新焦点。 低空经济以垂直高度1000米以下(可根据地区特点延伸至3000米以下)的低空空域为核心载体,以民用有人/无人驾驶航空器为核心工具,通过载人、载货、作业等飞行活动所带来的产业融合与经济价值,正在形成一套体系庞大、场景多元、潜力巨大的综合性经济形态。 在政策层面,中国已连续多年加速推进低空空域改革并构建系统化的政策体系,低空经济的崛起离不开政策的有力驱动。自2010年国务院和中央军委启动低空空域改革以来,中国逐步构建了完善的支撑体系:2021年低空经济首次写入国家规划,2024年《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》实施,2025年成立低空经济发展司,同年12月完成修订的《民用航空法》将于2026年7月1日起正式施行。低空经济已经从探索走向体系化、法治化、规模化阶

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