网络虚拟化技术综述

在当前的网络体系架构下，试验和应用一些网络新技术对网络进行升级改造，而互联网庞大的规模使得改造开销难以接受。现在的互联网是由很多异构的自治域构成，这些自治域的建设、管理、维护是由不同的互联网服务提供商负责，新型网络架构的部署将面临较多的现实困难。因此，与互联网应用层面的快速发展趋势相比，网络体系结构的发展进度显得较为缓慢。为了解决该问题，业内的学者提出了网络虚拟化的技术思路。

2022-01-10
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以用户为中心5G关键技术

移动数据业务的爆炸式增长推动了移动通信的快速发展。5G通信系统能够达到10Gbps的下行峰值传输速率，旨在提供比LTE通信系统高1000的容量增益，100倍以上的连接数量和1/10倍的连接时延。与之前移动通信系统由技术驱动不同的是5G通信系统由业务驱动，提升用户体验成为其发展的源动力。用户为了获得极致的上网体验，需要超高的传输速率；物联网实现万物互联，机器类通信将产生海量设备接入需求；随着自动驾驶技术的应用与发展，需要提供高可靠低时延的通信作为支撑。基于以上需求，5G需要支持增强移动宽带、大规模机器类通信和高可靠低时延三大应用场景。

2022-01-10
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关于5G需要了解这些关键技术

作为新一代移动通信技术，5G为我们带来了更高的数据速率与更低的延迟，甚至比4G快了100倍。在满足移动超高清视频、AR/VR等大流量应用的同时，更将开启万物互联、深度融合的发展新阶段。如果说3G提升了速度，4G改变了生活，那么5G则是改变社会。在大规模商用到来之前，这些5G关键技术你真的了解吗？

2022-01-10
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5G核心网：模拟环境搭建与网元通信关系还原

在深入研究5G核心网业务层面的安全问题之前，首先需要了解5G核心网中的经典业务场景。鉴于此，笔者利用从核心网模拟环境中获取的数据，将其中经典业务场景的网元业务关系图进行了复现，复现结果展示了基站连接、UE注册、PDU会话建立三种场景中都有哪些网元之间进行了通信。

2022-01-10
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支持原生数据分析能力的5G核心网架构增强研究

移动网数据分析的需求由来已久，相关的工作也在4G时代随着网络复杂度的提升以及应用的持续发展形成了较为完善的需求体系和应用方案。但随着移动网络的不断演进，移动业务也开始呈现出爆炸性发展的趋势，新场景、新业务层出不穷，对网络提出了越来越多、越来越复杂的资源管理和调度需求，而传统的网络数据分析往往需要通过外部的平台、硬件等非原生能力实现，系统的部署方案复杂，自动化程度相对较低，影响了后续决策调整和资源调度的实时性。

2022-01-08
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基于PU技术的汽车座椅异响诊断与3D声强可视化研究

随着对更安静车辆需求的不断增长，在车舱内部的声学改进上面临了新的重大挑战。传统动力系统声音掩蔽效应的缺失，使得乘客暴露在各种新的噪音中。尤其是随着电动汽车的出现，防止吱嘎和咔嗒（Squeak & Rattle，简称 S&R）噪音问题成为一项基本要求。

2022-01-08
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基于激光雷达的3D实时车辆跟踪

3D多目标跟踪算法是智能车辆感知算法的重要组成部分，现有跟踪算法多与检测算法耦合以提高精度，导致算法实时性不足。针对此问题，本文中提出一种基于激光雷达的3D实时车辆跟踪算法。首先，对于激光雷达检测结果杂波较少的工况，提出结构精简的双波门GNN关联算法，有效提升其关联速度及精度；其次，优化关联向量与关联距离，既保证了算法的普适性，又提升其跟踪精度；最后，针对3D目标运动情况使用3D IMM？KF算法解决了3D机动目标的跟踪问题。基于公开数据集KITTI，本文算法在获得266.1 FPS跟踪速度的前提下可实现81.55%的MOTA精度；基于自研无人车平台进行面对遮挡工况的验证，结果表明本算法具有良好的目标跟踪及关联性能。

2022-01-08
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ADAS系统中的动态目标感知策略

ADAS系统中重要的输入源来自于目标感知系统，其功能是感知车辆周围动态环境，并基于数据为环境建立可靠和详细的描述，以便为决策控制端提供准确地环境数据输入。为了确保感知系统对于ADAS系统要求的不同种类的动态目标类型（包含但不仅限于行人、骑行者、不同种类的轿车、卡车、货车）及静态目标类型（包含路面、车道线、路沿、护栏、交通标示和信号灯）的准确识别及输出，需要建立相应较高鲁棒性的感知融合算法。前文就静态目标视觉感知算法进行了相关分析研究，本文将就动态目标视觉感知算法进行相关讨论分析。

2022-01-10
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